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Funktionale Sicherheit - Bosch rexroth CytroForce-M Betriebsanleitung

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Servohydraulischer Aktuator
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Produktbeschreibung
Abb. 5: Strukturübersicht PFC
5.1.8

Funktionale Sicherheit

Für sicherheitsgerichtete Anwendungen zum Personenschutz an Maschinen, z.
B. bei schwerkraftbelasteten Achsen in Pressenapplikationen, kann der servo-
hydraulische Aktuator in einer sicherheitsfähigen Ausführung bezogen werden.
Dieses wird im hydraulischen sowie elektrischen System um Zusatzkompo-
nenten bzw. im Lieferumfang um Safety-Komponenten erweitert.
Erweiterung
Der Steuerblock des servohydraulischen Aktuators besitzt (optional) in einem
Leitungszug zu einer sicher abgesperrten Kammer, zwei hintereinander ange-
ordnete Ventile mit jeweils eigener Schaltstellungsüberwachung.
Das Steuerteil besitzt auf dem Optionsplatz der Sicherheitstechnik eine S4-
Optionskarte für die antriebsintegrierte Sicherheitstechnik „Safe Motion".
Der Lieferumfang wird um die Ansteuereinheit für induktive Lasten HAT02.1
erweitert.
Der servohydraulische Aktuator ist ein sicherheitsrelevantes Subsystem inner-
halb einer sicheren Maschine. Der Nachweis sowie die Zertifizierung der Sicher-
heitsfunktionen der Gesamtmaschine liegt im Verantwortungsbereich des
Maschinenherstellers. Die für eine Gesamtbeurteilung erforderlichen Sicher-
heitskennwerte unterschiedlicher Sicherheitsfunktionen können dem techni-
schen Datenblatt des servohydraulischen Aktuators entnommen werden.
Sicherheitsfunktionen
Die integrierte Sicherheitstechnik unterscheidet prinzipiell geberabhängige
sowie geberunabhängige Sicherheitsfunktionen. Die geberabhängigen Sicher-
heitsfunktionen sind gemäß ISO 13849-1 Kategorie 3 PL d, IEC 62061 SIL 2 und
die geberunabhängigen Sicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849-1 Kategorie 4,
PL e und IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen anwendbar.
RD62270-B, 01.21
Bosch Rexroth AG

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