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Servohydraulischer Aktuator
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Prüfablauf zur Validierung der Sicherheitsfunktionen
4.
Abb. 15: Eskalation3
Bosch Rexroth AG
A2 deaktiviert
Der maximale Weg sowie die maximale Dauer der Bewegung bis zum Still-
stand ist ausschlaggebend für die Sicherheitsbetrachtung des servohyd-
raulischen Aktuators.
Die Werte sind vom Kunden mittels Oszilloskopfunktion zu ermitteln.
Diese können in der oben dargestellten Tabelle eingetragen werden.:
Messsignale:
● P-0-3257, SMO: Lage-Istwert
● P-0.3262, SMO: Angewählter Betriebszustand, Bit 1 bzw. Bit 2
● P-0-3258, SMO: Geschwindigkeits-Istwert
● P-0-3231, SMO: Betriebszustand, Bit 1 bzw. Bit 2
Mit dieser Konfiguration kann die Abnahme für den Sonderbetrieb
"Sicherer Stillstand" gemäß Dokumentation durchgeführt werden:
Bewegung bis Still-
stand
Dauer bis Stillstand
RD62270-B, 01.21
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