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Servohydraulischer Aktuator
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Inbetriebnahme der optionalen Sicherheitstechnik
Bevor eine Maschine in Verkehr gebracht werden darf, muss der Hersteller der
Maschine nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG eine Risikobeurteilung
durchführen, um die mit dem Einsatz der Maschine verbundenen Gefahren zu
ermitteln.
Die Risikobeurteilung stellt einen mehrstufigen und iterativen Prozess dar. Das
Verfahren ist in der "ISO 12100" - "Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeur-
teilung und Risikominderung" näher beschrieben.
Vorraussetzungen
Folgende Komponenten werden für die Inbetriebnahme benötigt:
● Vollständig angeschlossener, versorgter und in Betrieb genommener servo-
● Antriebsregelgerät mit „Safe Motion" S4-Optionskarte
● Kolbenseitig montiertes Lineargebersystem mit analoger Signalerzeugung.
● Standard Ethernet-Kabel
● PC mit freien Ethernet-Anschluss
● Akuelle Version der IndraWorks Ds (ab IndraWorks Ds 14VRS)
● Ansteuereinheiten für induktive Lasten "HAT02"
Wurde vor einem Austausch des Antriebsregelgerätes eine vollständige Parame-
tersicherung erstellt, kann diese zur schnellen Wiederherstellung der Konfigura-
tion eingelesen werden. Überprüfen Sie nach dem Einlesen der Parametersiche-
rung immer die Einstellungen. Weitere Informationen zum Einlesen von
Parametersicherungen entnehmen Sie bitte der MPx-20 Anwendungsbeschrei-
bung, siehe ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumentation"
auf Seite 5.
Vorgehensweise
Die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme der integrierten Sicherheitstechnik
„Safe Motion" ist in der Anwendungsbeschreibung "Integrierte Sucherheits-
technik „Safe Motion (ab MPx-18), R911338919", siehe ⮫ Kapitel 1.2 „Erforder-
liche und ergänzende Dokumentation" auf Seite 5 im Detail beschrieben.
Im Folgenden werden die einzelnen Inbetriebnahmeschritte grob dargestellt:
Bosch Rexroth AG
hydraulischer Aktuator mit der Funktion "Sicherer Stopp 0" (Sicherheits-
block)
Die Anforderungen an das Linearsystem sind der Anwendungsbeschreibung
"Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik Safe Motion (ab MPx-18)
zu entnehmen, siehe ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumen-
tation" auf Seite 5.
RD62270-B, 01.21
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