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Servohydraulischer Aktuator
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Technische Schnittstellen
5.3.2
Elektrische Schnittstellen
Kommunikation
Das Antriebsregelgerät besitzt in der Standardausführung im Steuerteil ein
Multi-Ethernet-Kommunikationsmodul.
Mit dem Multi-Ethernet-Kommunikationsmodul (ET) können Antriebsregelgeräte
in verschiedene Ethernet-Feldbus-Systeme integriert werden.
Es stehen folgende Ethernet-Feldbus-Systeme zur Verfügung:
● Sercos III
● EtherCAT
● EtherNet/IP
● PROFINET IO
Weitere Feldbus-Systeme sind auf Anfrage optional erhältlich.
Anwahl und Quittierung
Die diskrete Anwahl und Quittierung erfolgt über digitale Ein- und Ausgänge
des Sicherheitszonenmoduls HSZ01. Die sichere Anwahl kann wahlweise "ein-
kanalig" oder "zweikanalig" durchgeführt werden.
Die diskrete Anwahl und Quittierung wird in der Anwendungsbeschreibung
„Rexroth IndraDrive – Integrierte Sicherheitstechnik Safe Motion (ab MPx-18) –
R911338919" ab Kapitel 7.1 detailliert beschrieben.
Sichere Buskommunikation
Hierzu wird das Standardprotokoll der jeweiligen Führungskommunikation um
ein sicheres Protokoll erweitert, sodass neben der Standardkommunikation
auch noch sichere Informationen an und von einem Sicherheitsmaster über-
tragen werden können.
Es stehen folgende Ethernet-Feldbus-Systeme zur Verfügung:
● CIP Safety on sercos (ab Firmwareversion MPx18VRS)
● Safety over EtherCAT (ab Firmwareversion MPx20VRS)
● ProfiSafe on PROFINET (ab Firmwareversion MPx20VRS)
Die sichere Buskommunikation wird in der Anwendungsbeschreibung „Rexroth
IndraDrive – Integrierte Sicherheitstechnik Safe Motion (ab MPx-18) –
R911338919" ab Kapitel 7.2 detailliert beschrieben.
Fremdbelüftung am Servo-Synchronmotor -MA1
Der Servo-Synchronmotor besitzt zwei Steckverbindungen, X1 für Leistung und
Temperatursensorik und X2 für das Gebersystem. An den Steckverbindungen
werden das Motorleistungs- sowie das Motorgeberkabel angeschlossen. Beide
Kabelverbindungen befinden sich im Lieferumfang.
In diesem Fall besitzt der Servo-Synchronmotor eine dritte Steckverbindung X3.
Das erforderliche Anschlusskabel ist kundenseitig herzustellen. Der passende
Gegenstecker steckt im Auslieferungszustand auf der Schnittstelle X3.
Motorkühlung
Die Servo-Sychronmotoren des servohydraulischen Aktuators sind in der Stan-
dardausführung selbstkühlend. Die Abfuhr der entstehenden Wärmemenge
erfolgt über die natürliche Abstrahlung an die Umgebungsluft und durch Wär-
meleitung an die Maschinenkonstruktion.
Verschmutzung der Motoren vermindert die Wärmeabfuhr. Achten Sie auf Sau-
berkeit!
Neben der Selbstkühlung ist auch die Kühlart "Fremdbelüftung" optional mög-
lich.
Bosch Rexroth AG
RD62270-B, 01.21
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