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Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth CytroForce-M
- Seite 1 Betriebsanleitung Servohydraulischer Aktuator CytroForce-M RD62270-B, 01.21...
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Seite 2: Verbindlichkeit
Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG© 2021 Alle Rechte vorbehalten, auch bezüglich jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Falle von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Zubehör............RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 4 16.2 Einbauerklärung..........84 17 Index Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
Integrated bzw. CytroForce-M Split 62282 Hydraulikventile für Industrieanwendungen R. 07600-B Betriebsanleitung Rexroth IndraDrive MPx-20 Funktionen R911345607 Anwendungsbe- schreibung Rexroth IndraDrive MPx-16 bis MPx- 20 und R911328650 Parameterbe- schreibung Rexroth IndraDrive MPx-16 bis MPx- 20 und R911326539 Diagnosebe- schreibung RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 6 Wartungsanzeige für Filter Typ WE und WO R. 51450 Datenblatt Druckmessumformer für Hydraulikanwen- R. 30272-MON Montageanleitung dungen Typ HM20-2x Blasenspeicher Typ HAB..-6X R. 50171-B Betriebsanleitung Membranspeicher Typ HAD R. 50150 Datenblatt Druckbegrenzungsventil, direktgesteuert, Typ R. 25402 Datenblatt Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 7: Darstellung Von Informationen
HINWEIS Sachschäden eintreten. Bezeichnungen In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet: Tab. 1: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung IndraWorks Ds Bosch Rexroth Service Tool zur Antriebsinbetriebnahme Sercos III 3. Generation der Sercos interface Reihe (Digitale Antriebsschnittstelle) Ethernet for Control Automation EhterCAT Technology RD62270-B, 01.21... - Seite 8 L1, L2, L3 Außenleiter Protective Earth Position Force Control Autarke servohydraulische Linear- achse SPS / MLD Speicherprogrammierbare Steuerung Software Terre Neutre Combine Separe TN-C-S Volts of Direct Current Volt Alternating Current Spitze-Spitze-Wert einer Spannungs- quelle Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 9: Sicherheitshinweise
Der Ein- und Ausbau in die Gesamtmaschine sowie Austausch von Kompo- nenten im gemäß Betriebsanleitung festgelegten Umfang ist nur durch Bosch Rexroth oder durch autorisiertes und geschultes Personal einer von Bosch Rex- roth autorisierten Fachfirma (siehe ⮫ Kapitel 2.4 „Qualifikation des Personals“... -
Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben, ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwen- dung liegen allein beim Benutzer. -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen. ● Verwenden Sie nur Original-Zubehör- und Ersatzteile von Bosch Rexroth, um Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen. ● Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein. - Seite 12 Veränderungen am servohydraulischen Aktuator, z.B. Ver- rohrungen verändern, Verschraubungen öffnen (außer die für Messzwecke am servohydraulischen Aktuator angeb- rachten Verschraubungen), welche nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind oder nicht mit Bosch Rexroth abgesprochen wurden, können zu Sach- und Per- sonenschäden führen! −...
- Seite 13 Aktuators von der elektrischen Spannungsversorgung steht die Anlage noch unter Druck! − Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenherstellers und des Anlagenbetreibers! − Lösen Sie keine Leitungsverbindungen, Anschlüsse und Bauteile, solange der servohydraulischen Aktu- ator unter Druck steht! RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG...
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Seite 14: Persönliche Schutzausrüstung
Grenzwerte nicht überschritten werden. ● das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird. ● falls erforderlich, ein Gefahrenbereich gekennzeichnet wird. ● die Sicherheitsmaßnahmen für die spezifische Nutzungsabsicht des Aktua- tors eingehalten werden. ● die Wartungstätigkeiten gemäß dem Wartungsplan eingehalten werden. Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21... - Seite 15 Der Betrieb von Anlagen, Systemen und Maschinen erfordert grundsätzlich die Implementierung eines ganzheitlichen Konzepts für die IT-Security, welches dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte von Bosch Rexroth und deren Eigenschaften müssen als Bestandteil solcher Anlagen, Systeme und Maschinen bei deren ganzheitlichen IT-Security-Konzept entsprechend berück- sichtigt werden.
- Seite 16 Servohydraulischer Aktuator 16 / 91 Pflichten des Betreibers Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 17: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden
− Verwenden Sie zur Reinigung keine Putzwolle oder fasernde Putzlappen. Verschleiß! Verschleiß kann zu Funktionsstörungen HINWEIS führen. − Führen Sie die vorgeschriebenen Wartungsarbeiten in den zeitlichen Intervallen durch, die in der Betriebs- anleitung beschrieben sind. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 18 Druckflüssigkeit zu binden. − Entsorgen Sie die Druckflüssigkeit nach den natio- nalen Bestimmungen Ihres Landes. − Kontaktieren Sie umgehend den Bosch Rexroth Ser- vice, siehe ⮫ Kapitel 16.1 „Service und Support“ auf Seite 83. Mischen von Druckflüssigkeiten! Jegliches Mischen von HINWEIS Druckflüssigkeiten verschiedener Hersteller bzw.
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Seite 19: Lieferumfang
● Prüfen Sie den Lieferumfang auf mögliche Transportschäden, siehe ⮫ Kapitel 6 „Transport und Lagerung“ auf Seite 35. Bei Reklamationen wenden Sie sich bitte an die Bosch Rexroth AG, siehe ⮫ Kapitel 16.1 „Service und Support“ auf Seite 83. RD62270-B, 01.21... - Seite 20 Servohydraulischer Aktuator 20 / 91 Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 21: Zu Diesem Produkt
Geschwindigkeit und ein sicherer Stillstand integriert werden. Diese werden über die antriebsintegrierte Sicherheitstechnik im Antriebsregel- gerät bereitgestellt. Der servohydraulische Aktuator kommuniziert über ein Feldbussystem mit der übergeordneten Maschinensteuerung. Die wesentlichen Hauptkomponenten sind im Weiteren beschrieben. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 22 − Die folgenden Abbildungen können je nach gewählter Konfiguration von den Kundenachsen abweichen. − Die Variante "Split" gibt es auch als verrohrte Variante. Der Zylinder ist dabei nicht angeflanscht (optional). Abb. 1: Produktbeschreibung CytroForce-M Integrated Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
- Seite 23 Die Zylindereinheit des servohydraulischen Aktuators wandelt den Volu- menstom und Druck in eine lineare Bewegung mit Kraft um. Die Erfassung der Zylinderpositionen erfolgt über das angebaute Wegmesssystem. Motor-Pumpengruppe Die Motor-Pumpengruppe stellt bedarfsgerecht eine hydraulische Leistung zur Verfügung. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG...
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Seite 24: Lösungsraum
Führungskommunikation ist IndraWorks entweder über die Service- Schnittstelle der Leittechnik oder direkt mit dem Antriebsregelgerät verbunden. Funktionsbeschreibung, Parameter- und Diagnosebeschreibung des Antriebsre- gelgeräts können Sie der weiterführenden Dokumentation von Bosch Rexroth entnehmen, siehe auch ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumen- tation“ auf Seite 5. -
Seite 25: Systemstruktur
Kundenspezifische Erweiterung Für den servohydraulischen Aktuator ist ein umfassendes Portfolio an kunden- spezifischer Erweiterung erhältlich. Safety on Board Die perfekt integrierbaren Sicherheitsbausteine HSZ01, HAT02 und Safe-Motion S4 ermöglichen die normgerechte und wirtschaftliche Umsetzung von Sicher- heitsfunktionen. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... -
Seite 26: Technologiefunktion Pfc
Neben der ablösenden Regelung kann auch eine reine Lageregelung mit dem servohydraulischen Aktuator erfolgen. Weitere Informationen sind der Inbetriebnahmebeschreibung "Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen, R.62313- FK, ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumentation“ auf Seite 5" zu entnehmen. Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21... -
Seite 27: Funktionale Sicherheit
ISO 13849-1 Kategorie 3 PL d, IEC 62061 SIL 2 und die geberunabhängigen Sicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849-1 Kategorie 4, PL e und IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen anwendbar. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 28 Stillsetzen gemäß der Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1. Anzahl der Sicherheitsfunktionen Die Anwahl der Sicherheitsfunktionen erfolgt entweder über die Eingänge des dezentralen Sicherheitszonenmoduls (HSZ01) oder über einen sicheren Feldbus an der Multi-Ethernet-Schnittstelle (ET). Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 29: Identifikation Des Produkts
(ab MPx-18), R911338919, siehe ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumentation“ auf Seite 5 detailliert beschrieben. Diese Voraussetzungen sind unbedingt einzuhalten. Identifikation des Produkts 5.2.1 Typschild des servohydraulischen Aktuators Abb. 7: CytroForce-M Typschild Art der Angabe Herstellerlogo Materialnummer Typenbezeichnung Nummer des Herstellerwerks Fertigungsdatum RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 30 Kennnummer der notifizierten Stelle (optional) Masse Umgebungstemperatur im Betrieb Normal oder Sonderauslegung Ta (optional) Position des Typschildes CytroForce-M In der folgenden Zeichnung ist die jeweilige Position des Typschildes des servo- hydraulischen Aktuators CytroForce-M Split bzw. Integrated ersichtlich. Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 31: Typschilder Der Hauptkomponenten
⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumenta- tion“ auf Seite 5. Für Rückfragen zum servohydraulischen Aktuator und ihren Hauptkomponenten sind die Materialnummern und die Fabrikationsnummern notwendig. Fotogra- fieren Sie vorzugsweise die Typschilder und senden Sie diese an Bosch Rex- roth. Technische Schnittstellen 5.3.1... -
Seite 32: Elektrische Schnittstellen
über die natürliche Abstrahlung an die Umgebungsluft und durch Wär- meleitung an die Maschinenkonstruktion. Verschmutzung der Motoren vermindert die Wärmeabfuhr. Achten Sie auf Sau- berkeit! Neben der Selbstkühlung ist auch die Kühlart "Fremdbelüftung" optional mög- lich. Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21... -
Seite 33: Software-Schnittstellen
Stelle am servohydraulischen Aktu- ator gekennzeichnet. Sämtliche Arbeiten (z.B. Montage, Wartung) an den hydraulischen Schnitt- stellen dürfen ausschließlich durch Bosch Rexroth oder durch autorisiertes und geschultes Personal durchgeführt werden, siehe ⮫ Kapitel 2.4 „Qualifikation des Personals“ auf Seite 10. - Seite 34 Servohydraulischer Aktuator 34 / 91 Technische Schnittstellen Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 35: Transport Und Lagerung
Lagerung einmal pro Jahr für mindestens eine 1 Stunde: − Umrichter und Versorgungsgeräte: Betrieb mit Netz- spannung − Wechselrichter und Zwischenkreis-Kondensatorein- heiten: Betrieb mit Zwischenkreisspannung Die Baugruppen sollten bevorzugt in der ungeöffneten Originalverpackung gela- gert werden. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 36 ● Prüfen Sie die Baugruppen bei einem Probelauf auf Funktion und Dichtheit. Setzen Sie sich zur Konservierung und späteren Inbetriebnahme des servohyd- raulischen Aktuators mit Bosch Rexroth in Verbindung, falls eine Lagerung des Aktuators über einen Zeitraum notwendig ist, der die Dauer der Zeitangaben in der oben stehenden Tabelle "Lagerzeiten"...
- Seite 37 Da Verformungen an den Dichtungen nicht auszuschließen sind, erneuern Sie die Dichtungen. Beachten Sie hierzu ⮫ Kapitel 11.5 „Austausch von Komponenten“ auf Seite 72. Bei Fragen diesbezüglich wenden Sie sich bitte an den Bosch Rexroth Service. Verpacken Sie die Baugruppen zusammen mit Trocknungsmittel luftdicht in Korrosionsschutzfolie.
- Seite 38 Servohydraulischer Aktuator 38 / 91 Lagerung Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 39: Montage
Druckflüssigkeit zu binden. − Tragen Sie Ihre Schutzausrüstung, wie z.B. Sicher- heitsschuhe und Handschuhe. − Setzen Sie sich mit Bosch Rexroth in Verbindung um den servohydraulischen Aktuator wieder sachgemäß zu befüllen. Falsches Anschließen elektrischer Komponenten. Kurz- HINWEIS schluss- und Beschädigungsgefahr! −... -
Seite 40: Auspacken
Dokumentation“ auf Seite 5. Einbaulage des Speichers: Eine Empfehlung zur Einbaulage des Speichers finden Sie in der Dokumenta- tion zu den verschiedenen Speichertypen, siehe ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumentation“ auf Seite 5. Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21... -
Seite 41: Zubehör
Stimmen die Materialnummern bzw. Benennungen des servohydraulischen Aktuators und des Antriebregelgeräts nicht mit der in der Auftragsbestätigung überein, so setzen Sie sich zur Klärung mit dem Bosch Rexroth-Service in Ver- bindung, siehe ⮫ Kapitel 16.1 „Service und Support“ auf Seite 83. - Seite 42 Achten Sie darauf, dass die Befestigungsschrauben mit dem entspre- chendem Anziehdrehmoment angezogen werden. Ziehen Sie diese mit einem geeigneten Drehmomentschlüssel wechselweise über Kreuz fest. Das Anziehdrehmoment ist abhängig von der Applikation und durch den Kunden zu prüfen, bzw. vom Kunden festzulegen. Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 43: Hydraulische Montage
Arbeiten am Hydrauliksystem, z.B. Verrohrungen verändern, Verschraubungen öffnen (ausgenommen die für Messzwecke an der Antriebseinheit angebrachten Verschraubungen), welche nicht in dieser Betriebsanlei- tung beschrieben sind oder nicht mit Bosch Rexroth abgesprochen wurden, können zu Sach- und Personen- schäden führen! −... -
Seite 44: Elektrische Montage
Komponenten des servohydraulischen Aktu- ators und des Antriebregelgeräts darf nur durch Bosch Rexroth oder durch autorisiertes und geschultes Personal einer von Bosch Rexroth autori- sierten Fachfirma erfolgen, siehe ⮫ Kapitel 2.4 „Quali- fikation des Personals“ auf Seite 10. - Seite 45 Führen Sie Signalleitungen möglichst nur an einer Stelle in den Schalt- schrank, in dem das Antriebsregelgerät idealerweise nicht in unmittelbarer Nähe verbaut wird. ● Ersetzen Sie unleserlich gewordene oder verloren gegangene Kabelkenn- zeichnungen und Warnhinweise auf den Kabelverbindungen. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG...
- Seite 46 ● Legen Sie den Schirm der Kabel unmittelbar an den Geräten möglichst kurz, direkt und großflächig auf. ● Legen Sie den Schirm von analogen Signalleitungen auf einer Seite, in der Regel im Schaltschrank, großflächig auf. Achten Sie auf eine großflächige und kurze Verbindung auf Masse / Gehäuse. Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
- Seite 47 − Die Verdrahtung bzw. das Anschließen darf nur durch elektrisch geschultes und unterwiesenes Personal oder von Bosch Rexroth durchgeführt werden. Bevor Sie mit der elektrischen Verdrahtung des servohydraulischen Aktuators beginnen, müssen folgenden Arbeiten getätigt worden sein: ● Die mechanische Montage des servohydraulischen Aktuators.
- Seite 48 Servohydraulischer Aktuator 48 / 91 Servohydraulischen Aktuator montieren Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 49: Inbetriebnahme
Befüllung der Variante "Split" mit Druckflüssigkeit Die Variante "Split" wird unbefüllt geliefert. Die Befüllung mit Druckflüssigkeit hat durch Bosch Rexroth zu erfolgen. Setzen Sie sich diesbezüglich mit dem Bosch Rexroth Service in Verbindung, siehe ⮫ Kapitel 16.1 „Service und Sup- port“... -
Seite 50: Software-Inbetriebnahme
Anschlusswerte im Normal- und Spitzenlastbetrieb. �� Erstellung eines „Gut-Zustand-Fingerabdrucks“ aufgrund der gemes- senen Signale, z.B. Geräuschmessung Die schrittweise Durchführung einer Wiederinbetriebnahme des servohydrauli- schen Aktuators nach der Behebung einer Funktionsstörung ist stets mit Bosch Rexroth abzustimmen. Software-Inbetriebnahme Allgemeines Für die Inbetriebnahme des servohydraulischen Aktuators sind keine beson- deren Maßnahmen erforderlich, da werksseitig alle notwendigen Einstellungen... -
Seite 51: Inbetriebnahme Der Optionalen Sicherheitstechnik
Im Folgenden werden die einzelnen Inbetriebnahmeschritte grob dargestellt: Abb. 11: FlussdiagrammV2 Inbetriebnahme der optionalen Sicherheitstechnik Allgemeines Vor der Erstinbetriebnahme des servohydraulischen Aktuators müssen die werksseitig voreingestellten Einstellungen der integrierten Sicherheitstechnik „Safe Motion“ vom Maschinenhersteller kontrolliert und bestätigt werden. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 52 „Safe Motion“ ist in der Anwendungsbeschreibung "Integrierte Sucherheits- technik „Safe Motion (ab MPx-18), R911338919", siehe ⮫ Kapitel 1.2 „Erforder- liche und ergänzende Dokumentation“ auf Seite 5 im Detail beschrieben. Im Folgenden werden die einzelnen Inbetriebnahmeschritte grob dargestellt: Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 53: Prüfablauf Zur Validierung Der Sicherheitsfunktionen
Wichtungseinstellungen oder Geberein- stellungen geändert wurden. Bevor ein servohydraulischer Aktuator sicherheits- gerichtet eingesetzt werden darf muss die Achsvalidierung erfolgreich abge- schlossen sein. Um allen Applikationen gerecht zu werden, gibt es vier Möglichkeiten der Achsvalidierung: RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... -
Seite 54: Maschinenabnahme
Es ist zu beachten, dass sich die Überwachungsfunktionen auf den extern ange- bundenen, sicherheitsfähigen, translatorischen Geber beziehen, da dieser die Rückmeldung des gefahrbringenden servohydraulischen Aktuators darstellt. Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" Sind Sonderbetriebe "Sichere Bewegung" konfiguriert, so können diese gemäß oben genannter Dokumentation abgenommen werden. Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21... -
Seite 55: Eskalation
STO und SBC erfolgen darf, ist die Abnahme der Eskalations-Ebene ohne Verwendung der funktionalen Ausgänge zu prüfen. Zu diesem Zweck sind die Absperrventile (wie z.B. Ventil Kammer 1) offen zu halten (z.B. durch Ver- wendung eines Ventilsteckers mit permanenter Ansteuerung). RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 56 Die folgende Vorgehensweise ist am Beispiel eines Tandemzylinders beschrieben. Bei anderen Zylindertypen (siehe Hydraulikschema) kann die Vor- gehensweise abweichend sein. Kontaktieren Sie dazu Bosch Rexroth. Die Sicherheitsfunktionen sind so zu konfigurieren, dass im Falle eines Fehlers keine aktive Reduktion des Volumenstromes durch den Motor stattfindet.
- Seite 57 Ventils über einen fest bestromten Ventilstecker. Hieraus ergibt sich folgende Testmatrix: Bewegung bis Still- Dauer bis Stillstand stand Eilgang ausfahrend A2.1 deaktiviert A2 deaktiviert Eilgang einfahrend A21. deaktiviert A2 deaktiviert Pressgang einfahrend A2.1 deaktiviert A2 deaktiviert Pressgang ausfahrend A2.1 deaktiviert RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG...
- Seite 58 ● P-0.3262, SMO: Angewählter Betriebszustand, Bit 1 bzw. Bit 2 ● P-0-3258, SMO: Geschwindigkeits-Istwert ● P-0-3231, SMO: Betriebszustand, Bit 1 bzw. Bit 2 Mit dieser Konfiguration kann die Abnahme für den Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" gemäß Dokumentation durchgeführt werden: Abb. 15: Eskalation3 Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 59: Betrieb
Inbetriebnahmeanleitung R.62313-FK bzw. der IndraDrive Diagnosebeschrei- bung R911326539 (siehe ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Doku- mentation“ auf Seite 5) entnommen werden. Alternativ ist die IndraDrive Diagnosebeschreibung auch in der Hilfe der IndraWorks Software hinterlegt. Diagnoseparameter der PFC-Technologiefunktionen: RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 60 Achse und erleichtern im Servicefall die Diagnose und Fehlerer- kennung. Das Speichern der Daten erfolgt auf dem lokalen Speichermedium des Steuerungssystems. Weitere Informationen zur Felddatenerfassung sind in ⮫ Kapitel 9.4 „Felddaten- erfassung (FDA)“ auf Seite 64 zu finden. Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 61: Betriebszustände
Das System ist mit Steuerspannung versorgt. Das System befindet sich im Zustand "Antrieb bereit", wenn aus dem Betriebszustand "Betriebsbereit" die Leistung zugeschaltet wurde, aus dem Betriebszustand "Antrieb Freigabe" die Freigabe entzogen wurde oder ein Fehlerzustand entsprechender Klasse quit- tiert wurde. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... -
Seite 62: Fehlermanagement Und Ereignismanagement
Mindestzeitdauer (z.B. 5 s, applikati- onsspezifisch) angezeigt. 9.2.2 Ereignismanagement Die von dem servohydraulischen Aktuator erkannten Warnungs- und Fehler- ereignisse lassen sich im Wesentlichen in vier Gruppen unterteilen: ● Antriebsregelgerätefehler (aus der Firmware) ● Antriebsregelgerätewarnung (aus der Firmware) Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21... -
Seite 63: Diagnosemeldungen Der Applikation
Die Diagnosenummer ist wie folgt zu interpretieren: ● B4XXX: Event der Kategorie Meldung ● B5XXX: Event der Kategorie Warnung ● D4XXX: Event der Kategorie Stopp 1 ● D5XXX: Event der Kategorie Stopp 0 ● XXX: Nummer des Events (HEX...FFF) RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... -
Seite 64: Felddatenerfassung (Fda)
Ursache beseitigt ist, kann zu Beschä- digungen am servohydraulischen Aktuator führen. Diese Art der Parameter sollten nur durch Bosch Rexroth oder durch autori- siertes und geschultes Personal einer von Bosch Rexroth autorisierten Fach- firma optimiert werden, siehe ⮫ Kapitel 2.4 „Qualifikation des Personals“... -
Seite 65: Instandhaltung Und Instandsetzung
Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel. Eindringender Schmutz und Flüssigkeiten! Die sichere HINWEIS Funktion des servohydraulischen Aktuators ist dadurch nicht mehr gewährleistet. − Achten Sie bei allen Arbeiten auf äußerste Sauberkeit. − Verwenden Sie keinen Hochdruckreiniger oder Strahl- wasser. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... -
Seite 66: Wartungsplan
Damit der servohydraulische Aktuator lange und zuverlässig läuft, ist eine regel- mäßige Prüfung erforderlich. Die Zeitintervalle hängen maßgeblich von den Betriebsbedingungen und den äußeren Umgebungsbedingungen ab (z.B. Schmutz, Temperatur, Vibration) ab. Die einzelnen Wartungsschritte sind im nachfolgenen Kapitel beschrieben. Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21... - Seite 67 Fachpersonal stark verschmutzt Bosch Rexroth empfiehlt eine jährliche Inspektion des servohydraulischen Aktu- ators durch den Bosch Rexroth Service. Hierbei wird der aktuelle Zustand des servohydraulischen Aktuators geprüft und eine Ölprobe entnommen. − Der servohydraulische Aktuator ist ständig auf Auffälligkeiten bzw. Verände- rungen zu überprüfen.
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Seite 68: Instandsetzung
Für Wartungs- bzw Instandsetzungsarbeiten ist ein Angebot an Service-Werk- zeug (z.B. Wartungsset für servohydraulische Aktuatoren) vorhanden. Setzen Sie sich bei Bedarf mit dem Bosch Rexroth Service in Verbindung. Das "Wartungsset für servohydraulische Aktuatoren (SY-SHA)" übernimmt die Aufgabe, die für Proben entnommene Druckflüssigkeit zu ersetzen. Es ist nicht dafür gedacht einen kompletten Druckflüssigkeitswechsel bzw. -
Seite 69: Ersatzteile
Antriebsregelgerät auf die Sicherheitshinweise in dieser Betriebsanleitung. 10.6 Austausch von Komponenten Zum Austausch defekter Komponenten sowie bei Fragen und in Zweifelsfällen wenden Sie sich bitte an den Bosch Rexroth Service, siehe ⮫ Kapitel 16.1 „Ser- vice und Support“ auf Seite 83. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 70 Servohydraulischer Aktuator 70 / 91 Austausch von Komponenten Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 71: Demontage Und Ausbau
Unter Vorspannung stehendes System! Gefahr durch WARNUNG unter Druck stehenden servohydraulischen Aktuator! − Bei Stilllegung bzw. der Demontage des servohydrau- lischen Aktuators ist der Bosch Rexroth Service zu informieren bzw. zu beauftragen. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... -
Seite 72: Demontage Vorbereiten
Austausch von Komponenten Grundsätzlich darf der servohydraulische Aktuator nicht geöffnet werden. Das hydraulische System muss geschlossen bleiben. Wenn Komponenten defekt sind, die ein Öffnen des hydraulischen Systems erfordern, ist der Bosch Rex- roth Service hinzuzuziehen. Folgende Komponenten bzw. Arbeiten sind diesbezüglich unkritisch: ●... -
Seite 73: Entsorgung
Aus ökologischen Gründen sollte auf Einwegverpackungen beim Rücktransport an Bosch Rexroth verzichtet werden. Eingesetzte Materialien Bosch Rexroth Hydraulikkomponenten enthalten keine Gefahrstoffe, die sie bei bestimmungsgemäßen Gebrauch freisetzen werden. Im Normalfall sind daher keine negativen Auswirkungen auf Mensch und Umwelt zu befürchten. - Seite 74 Servohydraulischer Aktuator 74 / 91 Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 75: Erweiterung Und Umbau
Servohydraulischer Aktuator 75 / 91 Erweiterung und Umbau Verlust der Gewährleistung! Sach- und Personen- WARNUNG schaden! − Es dürfen keine über das in dieser Betriebsanleitung beschriebene Maß hinausgehenden Umbauten vorge- nommen werden. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 76 Servohydraulischer Aktuator 76 / 91 Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 77: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
Wiederherstellung der Konfiguration. 14.2 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ● Fehlersuche und Fehlerbehebung darf nur durch Bosch Rexroth oder durch autorisiertes und geschultes Personal einer von Bosch Rexroth autorisierten Fachfirma dürchgeführt werden. Desweiteren ist eine IndraDrive- bzw. eine Schulung über servohydraulische Aktuatoren notwendig. -
Seite 78: Allgemeine Fehlerliste
Zeit in der Kraftregelung verlängert Niederdruckwarnung Spei- Hohe externe Leckage im Leckage lokalisieren cher System, Leckage Gasdruck Spei- Setzen Sie sich mit dem Bosch cher Rexroth Service in Verbindung. Defekte Komponenten, erhöhte Leckage lokalisieren Geräuschentwicklung Setzen Sie sich mit dem Bosch Rexroth Service in Verbindung. - Seite 79 Servohydraulischer Aktuator 79 / 91 Allgemeine Fehlerliste Störung Mögliche Ursache Abhilfe Setzen Sie sich mit dem Bosch Rexroth Service in Verbindung. Achse bewegt sich nicht Falsche Elektronikinstallation Korrekte Installation und Verdrah- oder unkontrolliert oder und Verdrahtung tung an Hand der Übersichts- schwingt schaltpläne überprüfen...
- Seite 80 Servohydraulischer Aktuator 80 / 91 Allgemeine Fehlerliste Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 81: Technische Daten
Servohydraulischer Aktuator 81 / 91 Technische Daten Die technischen Daten können Sie der Einbauzeichnung, den Datenblättern des servohydraulischen Aktuators und den Dokumentationen aus ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumentation“ auf Seite 5 entnehmen. RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 82 Servohydraulischer Aktuator 82 / 91 Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 83: Anhang
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: ● detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... -
Seite 84: Einbauerklärung
Servohydraulischer Aktuator 84 / 91 Einbauerklärung 16.2 Einbauerklärung Abb. 17: Einbauerklärung_Teil1 Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21... - Seite 85 Servohydraulischer Aktuator 85 / 91 Einbauerklärung Abb. 18: Einbauerklärung_Teil2 RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG...
- Seite 86 Servohydraulischer Aktuator 86 / 91 Einbauerklärung Abb. 19: Einbauerklärung_Teil3 Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
- Seite 87 Servohydraulischer Aktuator 87 / 91 Einbauerklärung Abb. 20: Einbauerklärung_Teil4 RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG...
- Seite 88 Servohydraulischer Aktuator 88 / 91 Einbauerklärung Bosch Rexroth AG RD62270-B, 01.21...
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Seite 89: Index
Lagerung......35 Lagerung / Weiterverwendung... . 72 RD62270-B, 01.21 Bosch Rexroth AG... - Seite 91 Bosch Rexroth AG Drives and Controls Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main +49 9352 40 30 20 my.support@boschrexroth.de www.boschrexroth.com RD62270-B RD62270-B...