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Bosch rexroth CytroForce-M Betriebsanleitung Seite 56

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Servohydraulischer Aktuator
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Prüfablauf zur Validierung der Sicherheitsfunktionen
In den nachfolgenden Schritten kann geprüft werden, ob die Eskalationsstufe
des sicheren Stillstandes aus der Funktion des STO mit SBC zu einem funktio-
nalen Stillstand des servohydraulischen Aktuators in hinreichender Zeit erfolgt.
Die folgende Vorgehensweise ist am Beispiel eines Tandemzylinders
beschrieben. Bei anderen Zylindertypen (siehe Hydraulikschema) kann die Vor-
gehensweise abweichend sein. Kontaktieren Sie dazu Bosch Rexroth.
1.
Abb. 13: Eskalation1
Bosch Rexroth AG
Die Sicherheitsfunktionen sind so zu konfigurieren, dass im Falle eines
Fehlers keine aktive Reduktion des Volumenstromes durch den Motor
stattfindet.
Zu diesem Zweck ist die "Bestmögliche Stillsetzung" auf Momentenfrei-
schaltung zu setzen:
RD62270-B, 01.21

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