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Abb. 12: OptionaleSicherheitstechnik
8.4
Prüfablauf zur Validierung der Sicherheitsfunktionen
8.4.1
Allgemeines
−
−
8.4.2
Achsvalidierung
Im Rahmen der Achsvalidierung wird geprüft, ob die Bewegungserfassung der
"Safe Motion" (Geber und Wichtungseinstellungen) der realen Bewegung der
Achsmechanik und den Erwartungswerten entspricht. Die Achsvalidierung ist
immer dann durchzuführen, wenn die Wichtungseinstellungen oder Geberein-
stellungen geändert wurden. Bevor ein servohydraulischer Aktuator sicherheits-
gerichtet eingesetzt werden darf muss die Achsvalidierung erfolgreich abge-
schlossen sein. Um allen Applikationen gerecht zu werden, gibt es vier
Möglichkeiten der Achsvalidierung:
RD62270-B, 01.21
Prüfablauf zur Validierung der Sicherheitsfunktionen
Basis der Prüfungen stellt die Abnahme gemäß der Anwendungsbeschrei-
bung "Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik Safe Motion,
R911338919" dar, siehe ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Doku-
mentation" auf Seite 5.
Die Eskalation, siehe ⮫ Kapitel 8.4.4 „Eskalation" auf Seite 55 muss
geprüft werden, bevor die Konfiguration gemäß unten genannter Kapitel
ausgeführt wird, da nach unten genannter Abnahme keine Umkonfiguration
der sicherheitsbezogenen Funktionen mehr zulässig ist und die Abnahme
erneut durchgeführt werden muss.
Servohydraulischer Aktuator
Bosch Rexroth AG
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