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Zu diesem Produkt
5.1
Produktbeschreibung
5.1.1
Allgemeines
Der servohydraulische Aktuator "CytroForce-M" vereint die Kraft der Hydraulik
bei sehr geringem Ölvolumen in einem geschlossenen System mit der Dynamik
und Präzision der Elektrik bei flexibler Vernetzbarkeit. Schwerlastanwendungen
mit hohen Axialkräften auf Mikrometer genau positionieren, kraftvoll pressen,
fügen oder schließen: Dies lässt sich ökonomisch mit dem servohydraulischen
Aktuator realisieren. Mit dem Aktuator erhält der Anwender ein vom Netzan-
schluss bis zur Kolbenstange abgestimmtes und geprüftes Komplettpaket −
inklusive Vorparametrierung des Antriebsregelgerätes, Software, Firmware und
Technologiefunktionen für ablösende Druck-, Kraft- und Positionsregelung
(PFC). Schaltschränke können optional bestellt werden und komplettieren das
Gesamtsystem.
Die wesentlichen Funktionen des servohydraulischen Aktuators sind:
● Positions-/Kraft geregeltes Verfahren (Eilgang-/Kraftumschaltung) und Aus-
● Optionale Sicherheitsfunktion (sicherer Halt, sichere Geschwindigkeit und
● Krafthaltefunktion
5.1.2
Ausführungen
Servohydraulische Aktuatoren gibt es in den Ausführungen – "Integrated" oder
"Split". Funktional kann mit beiden der gleiche Lösungsraum abgedeckt
werden, sie unterscheiden sich hauptsächlich in der Zylinderanbindung und der
Kompaktheit.
Bei der "CytroForce-M Integrated" handelt es sich um eine Achse, die als 3D-
Sandkernguss ausgeführt ist um eine kompakte Bauform mit optimalen Strö-
mungsverlauf zu ermöglichen. Der Zylinder ist bei dieser Variante in den Block
integriert. Eine funktionale und mechanische Varianz wird durch verschiedene
Bestückungsoptionen erreicht.
Die "CytroForce-M Split" ist als normaler gebohrter Block ausgeführt und kann
mit angeflanschten Zylinder oder auch mit einem Anschluß für verrohrte/
verschlauchte Zylinder geliefert werden. Im letzten Fall sind u. U. auch Fremdzy-
linder möglich, z.B. für ein Retrofit System. Hier gibt es einen Basisblock und
verschiedene Funktionsmodule, die optional an den Basisblock angebaut
werden.
5.1.3
Aufbau
Die Hauptkomponenten des servohydraulischen Aktuators bestehen im Wesent-
lichen aus einem IndraDrive-Antriebsregelgerät mit der Technologiefunktion
Position Force Control (PFC), dem IndraDyn S Motor, einem Hydraulikzylinder
mit integriertem Wegmesssystem und einer Axialkolbenpumpe für das hydrau-
lisch geschlossene System. Außerdem sind Druck- und Temperatursensoren, ein
Ausgleichsbehälter, ein Filter und Ventile im hydraulischen Block integriert.
Ergänzend zur Leistungselektronik gibt es optional Netzfilter und -drosseln.
Optional können Sicherheitsfunktionen wie z. B. ein sicheres Hochhalten, eine
sicher begrenzte Geschwindigkeit und ein sicherer Stillstand integriert werden.
Diese werden über die antriebsintegrierte Sicherheitstechnik im Antriebsregel-
gerät bereitgestellt. Der servohydraulische Aktuator kommuniziert über ein
Feldbussystem mit der übergeordneten Maschinensteuerung.
Die wesentlichen Hauptkomponenten sind im Weiteren beschrieben.
RD62270-B, 01.21
regeln
sichere Bewegungsrichtung)
Servohydraulischer Aktuator
Produktbeschreibung
Bosch Rexroth AG
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