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Servohydraulischer Aktuator
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Produktbeschreibung
Netzfilter
Netzfilter NFD bzw. HNK halten die vom Antriebsregelgerät erzeugten Ableit-
ströme und Störspannungen vom Netz fern und führen diese zur Störquelle
zurück.
Bremswiderstände
Bremswiderstände (HLR) wandeln die rückwirkende Engergie, die aus dem
dynamischen Abbremsen des servohydrualischen Aktuators ensteht, in Wärme
um. Die Leistungsteile der HCS02-Baureihe besitzen einen eingebauten Brems-
widerstand.Bei den Leistungsteilen HCS02 kann außer bei den Geräten -W0012
und -W0028 dieser durch externe Bremswiderstände erweitert werden. Die
Geräte der HCS03-Baureihe sind stets mit einem externen Basis-Bremswider-
stand ausgestattet. Dieser kann projektspezifisch auch gegen einen leistungss-
tärkeren ersetzt werden. Dieser wird jedoch üblicherweise auf dem Schalt-
schrankdach platziert.
Netzdrossel
Netzdrosseln HNL dämpfen Spannungs- und Stromspitzen und reduzieren Netz-
oberschwingungen. Sie erhöhen die Dauerzwischenkreisleistung der Antriebs-
regelgeräte.
Kabelverbindungen für das Sicherheitszonenmodul HSZ01
Erfolgt kundenseitig die Anwahl der Sicherheitsfunktionen rein diskret, d.h.
nicht über einen sicheren Feldbus, so befindet sich noch zusätzlich das Sicher-
heitszonenmodul HSZ01 im Lieferumfang. Das HSZ01 ist mit der S4-Options-
karte des Steuerteils über zwei Safe Motion Buskabel zu verbinden. Die Safe
Motion Buskabel sind in unterschiedlichen Qualitäten und Längen erhältlich
(einfache kurze Ausführung RKB0061 und robuste längere Ausführung
RKB0062).
5.1.7
Technologiefunktion PFC
Die Technologiefunktion für den Betrieb eines servohydraulischen Aktuators
wird durch das Firmware-Erweiterungspaket Position Force Control (PFC)
bereitgestellt.
Mit dem Firmware-Erweiterungspaket PFC wird der servohydraulische Aktuator
positions- und kraftgeregelt betrieben. Die Position wird auf einen am Zylinder
angebrachten Positionsgeber bzw. einen Geber in der Achse und die Kraft über
Drucksensoren bzw. Kraftsensoren in den Zylinderkammern geregelt. Der Reg-
lerübergang ist ablösend. Neben der ablösenden Regelung kann auch eine reine
Lageregelung mit dem servohydraulischen Aktuator erfolgen.
Weitere Informationen sind der Inbetriebnahmebeschreibung "Rexroth Sytronix
SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen, R.62313-
FK, ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumentation" auf Seite 5" zu
entnehmen.
Bosch Rexroth AG
RD62270-B, 01.21
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