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Software-Schnittstellen; Hydraulische Schnittstellen - Bosch rexroth CytroForce-M Betriebsanleitung

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Achten Sie darauf, dass ein zusätzliches Kühlsystem während der Nutzung des
servohydraulischen Aktuators in Betrieb ist, auch im Teillastbereich. Ein nach-
laufendes Kühlsystem reduziert die Oberflächentemperatur des Servo-Sychron-
motors deutlich schneller.
Bei einer Fremdbelüftung erhält der Motor geberseitig eine Lüftereinheit in
axialer (Baureihe MSK und MS2N) oder radialer (nur bei der Baureihe MSK)
Bauform. Die Lüftereinheit kann in den Betriebsspannungen 115 V (60 Hz)
sowie 230 V (50 Hz) ausgeführt sein.
Informationen zum elektrischen Anschluss können dem Verdrahtungsplan (Sys-
temstruktur- und Schnittstellenbeschreibung) entnommen werden.
5.3.3

Software-Schnittstellen

In der Firmware- und Technologiefunktion des Antriebsregelgeräts sind Pro-
zess- und Einstelldaten in Parametern abgebildet. Diese können über die optio-
nale Feldbusschnittstelle von der Leitebene oder dialoggestützt mittels Indra-
Works Ds gelesen und geschrieben werden. Die Steuerung des
servohydraulischen Aktuators basiert auf den verschiedenen Protokollen der
IndraDrive Führungkommunikation (FKM). Weitere Informationen sind der PFC-
und IndraDrive Firmware-Beschreibung zu entnehmen. Die erforderlichen Doku-
menten finden Sie unter ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumen-
tation" auf Seite 5.
Service-Schnittstelle
In Verbindung mit dem PC-basierten Service- und Inbetriebnahmewerkzeug Ind-
raWorks Ds können über diese Einstell-, Prozess- und Diagnosedaten ein- bzw.
ausgelesen, sowie Software-Updates durchgeführt werden. Die Anbindung an
den PC kann über ein handelsübliches RJ45-Ethernet-Kabel ausgeführt werden.
5.3.4

Hydraulische Schnittstellen

An dem servohydraulischen Aktuator gibt es für Diagnose- und Messzwecke
sowie zum Befüllen, Entleeren und Entlüften an jeder Kammer/ Leitungszug
einen separaten Anschluss. Die jeweilige Schnittstelle ist im Hydraulikschalt-
plan dargestellt und an der entsprechenden Stelle am servohydraulischen Aktu-
ator gekennzeichnet.
Sämtliche Arbeiten (z.B. Montage, Wartung) an den hydraulischen Schnitt-
stellen dürfen ausschließlich durch Bosch Rexroth oder durch autorisiertes und
geschultes Personal durchgeführt werden, siehe ⮫ Kapitel 2.4 „Qualifikation
des Personals" auf Seite 10.
RD62270-B, 01.21
Servohydraulischer Aktuator
Technische Schnittstellen
Bosch Rexroth AG
33 / 91

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