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Servohydraulischer Aktuator
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Prüfablauf zur Validierung der Sicherheitsfunktionen
● Antriebsinterne Sollwertvorgabe und antriebsinterne Freigabe
● Antriebsinterne Sollwertvorgabe und externe Antriebsfreigabe
● Externe Sollwertvorgabe und externe Antriebsfreigabe
● Manuelle Bewegung
8.4.3
Maschinenabnahme
Eine Maschinenabnahme aus Antriebssicht ist immer dann erforderlich, wenn
die Sicherheitstechnik eines servohydraulischen Aktuators erstmalig paramet-
riert (Erstinbetriebnahme) oder modifiziert wurde.
Definition "modifiziert"
Sicherheitstechnik-Parameter wurden geändert bzw. es wurde eine erweiterte
Serieninbetriebnahme gemacht (Kopie eines servohydraulischen Aktuators als
Vorlage mit neuer Achskennung und geänderter Parametrierung).
In der Anwendung der Sicherheitsfunktionen eines servohydraulischen Aktua-
tors ist es nicht ausreichend, die Abnahmen gemäß oben genannter Dokumen-
tation durchzuführen. Im Folgenden sind die Abweichungen / Erweiterungen
beschrieben, welche die gesonderten Zusammenhänge in einem servohydrauli-
schen Aktuator mit Sicherheitsfunktionen beschreiben, um die Maschinenab-
nahme durchzuführen.
Anwahl
Zur Abnahme der Anwahl kann die Beschreibung gemäß oben genannter Doku-
mentation uneingeschränkt verwendet werden.
Globale Überwachungsfunktionen
Sind globale Überwachungsfunktionen aktiviert, so können diese gemäß oben
genannter Dokumentation abgenommen werden.
Es ist zu beachten, dass sich die Überwachungsfunktionen auf den extern ange-
bundenen, sicherheitsfähigen, translatorischen Geber beziehen, da dieser die
Rückmeldung des gefahrbringenden servohydraulischen Aktuators darstellt.
Folgende Überprüfungen sind durchzuführen, wenn sie aktiviert sind:
● Überprüfung der sicheren maximalen translatorischen Geschwindigkeit
● Überprüfung der translatorischen Geschwindigkeitsschwelle "Sicherer Still-
Überwachung im Normalbetriebs
Sind Überwachungen im Normalbetrieb aktiviert, so können diese gemäß oben
genannter Dokumentation abgenommen werden.
Es ist zu beachten, dass sich die Überwachungsfunktionen auf den extern ange-
bundenen, sicherheitsfähigen, translatorischen Geber beziehen, da dieser die
Rückmeldung des gefahrbringenden servohydraulischen Aktuators darstellt.
Sonderbetrieb "NOT-HALT" und "Sicherer Stillstand"
Der Sonderbetrieb "NOT-HALT" und "Sicherer Stillstand" sind gemäß oben
genannter Dokumentation abzunehmen.
Es ist zu beachten, dass sich die Überwachungsfunktionen auf den extern ange-
bundenen, sicherheitsfähigen, translatorischen Geber beziehen, da dieser die
Rückmeldung des gefahrbringenden servohydraulischen Aktuators darstellt.
Sonderbetrieb "Sichere Bewegung"
Sind Sonderbetriebe "Sichere Bewegung" konfiguriert, so können diese gemäß
oben genannter Dokumentation abgenommen werden.
Bosch Rexroth AG
stand"
RD62270-B, 01.21
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