Kraftsteuerung Forceteq® Pro - Jenny Science XENAX Xvi 75V8S Anleitung

Höchstwert I_Force beim vorgewählten Sektor. xx [x10mA]
Definition Übergang
xx = aktivierte Übergänge 1,2,3,4 Entry/Exit
Bit 15..12 11..8
Entry not used
4 3 2 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0
1 0
4128
Drive I_Force Nummer Vorwahl bei dem die Parameter geändert
werden. xx= Drive I_Force Nummer 1-10. NDIF? = Abfrage der
Setzt die aktuell gemessene Kraft am Signateq® auf 0
Force Calibration wird mit Distanzparameter gestartet.
Wert von 1 bis 10'000'000 = Distanz in Inc. der Abtast-Fahrt
?= Rückgabe ob Abtast-Werte vorhanden sind
0 = Force Calibration Abtast-Werte löschen
Die Force Calibration arbeitet iterativ und verbessert sich bei
Wiederholung. Oszilliert der Motor während der Force
Calibration, werden falsche Werte gespeichert und die Oszillation
verstärkt sich. In diesem Fall ist sind die Abtastwerte vor der
In den Bibliotheken für den Betrieb mit Busmodul existiert dazu
im Funktionsblock JS_MC_ForceCalibration der Eingang „Iterative
Die Force Calibration Fahrt startet ab der aktuellen Ist Position
Testfunktion zur Überprüfung der Force Calibration Wirkung
2 = Test Force Calibration Ein (ohne aktiver Kompensation)
1 = Test Force Calibration (mit aktiver Kompensation)
0 = Test Force Calibration Aus (Servo regelt auf Position)
Entry und Exit im Sektor
7..4 3..0
Exit not used
4 3 2 1 0 Überg.
0 0 1 0 0 0 0 0
2 0
gewählten Sektor Nummer
Beschleunigung bei Drive I_Force
xx [x1'000 inc/s
Geschwindigkeit bei Drive I_Force
xx [inc/s]
Stromlimitierung bei Drive I_Force
xx [x10mA]
Fahrrichtung bei Drive I_Force
xx = 0 -> positiv, xx = 1 -> negativ
BESCHREIBUNG
Einstellung der Forteteq® Mode
0 = Motor current (Forceteq® basic)
1 = Force sensor (Forceteq® pro)
Force Calibration mit FC0 zu löschen
FC disable"
durch manuelle Schlittenbewegung.
I Force Low
Sector Transition
Configuration Decimal
Sector Transition
Configuration Hexadecimal
xx
bin
hex
dec
Number of Drive I_Force
to change parameter
Acceleration of selected
2
] Drive I_Force
Speed of selected Drive
I_Force
I_Force Limit of selected
Drive I_Force
Direction of selected Drive
I_Force
10.6.13 Kraftsteuerung Forceteq® pro
KÜRZEL
Clear Force Offset
Forceteq Mode
Force Calibration
Wichtig:
Force Calibration Test
IFL xx / ?
STC xx / ?
STCX xx / ?
NDIF xx / ?
ADIF xx / ?
SDIF xx / ?
IDIF xx / ?
DDIF xx / ?
BEF PARAMETER
CLFO
FTM 0,1 / ?
FC 0-< Hub LINAX®/ELAX®
oder weg ROTAX® / ?
FCT 0,1,2 /?
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