Reaktionszeit der Sicherheitseingänge
(bis zur Aktivierung einer Sicherheitsfunktion)
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden
Ausfalls pro Stunde (PFH)
Aktivierung einer Sicherheitsfunktion
Pegel der Sicherheitseingänge
Hierarchie der Sicherheitsfunktionen
4.4 Technische Daten Safety
< 2ms
-9
PFH = 51.7 * 10
1/h
Zweikanalig auf 0V schalten.
Einkanalig geschaltete Sicherheitseingänge führen
zur Abschaltung der Endstufe und bedingen einen
Neustart des XENAX® Servocontrollers.
>21.0V
Sicherheitseingang inaktiv
< 2.0V Sicherheitseingang aktiv
Spannungspegel ausserhalb dieser Bereiche sind
unzulässig.
Hierarchiestufe
Sicherheitsfunktion
4
STO
3
SS1
2
SS2
1
SLS
Sicherheitsfunktionen höherer Hierarchiestufen
übersteuern die darunterliegenden.
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Stop 2
Safely Limited Speed
15