Jenny Science XENAX Xvi 75V8S Anleitung Seite 64

Warten bis Limit FORCE erreicht, gemäss Parameter
DRIVE FORCE innerhalb Timeout Zeit xx, sonst Sprung
auf Zeile yy „Fehlerbehandlung" (Forceteq® pro)
Warten bis Distanz (Absolutposition – Sector Offset)
grösser als xx innerhalb Timeout Zeit yy, sonst Sprung
auf Zeile zz „Fehlerbehandlung"
Warten bis Distanz (Absolutposition – Sector Offset)
kleiner als xx innerhalb Timeout Zeit yy, sonst Sprung
auf Zeile zz „Fehlerbehandlung"
Warten auf Prozess Status Register Bit xx High innerhalb
Timeout Zeit yy, sonst Sprung auf Zeile zz
Warten auf Prozess Status Register Bit xx Low innerhalb
Timeout Zeit yy, sonst Sprung auf Zeile zz
Nimmt die aktuelle IST-Position als Offset für alle
Sektoren mit Neustart der Überwachung.
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um
Vorgeben des Offsets für alle Sektoren mit Neustart der
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um
inkl. TAKE POS AS SECTOR OFFSET auf 0
Ändern Limit DR_I_FORCE auf xx x 10mA
Wert I_FORCE überschreibt den aktuellen Parameter
I_Force in DRIVE I_FORCE, bis DRIVE I_FORCE END
Ändern Limit DR_FORCE auf xx mN
Wert FORCE überschreibt den aktuellen Parameter
Force in DRIVE FORCE, bis DRIVE FORCE END
Sprung auf Zeile zz falls Distanz xx
(Absolutposition – Sector Offset) grösser
z.B. zu weit gefahren nach Kraft erreicht
Sprung auf Zeile zz falls Distanz xx
(Absolutposition – Sector Offset) kleiner
z.B. zu wenig weit gefahren, nach Kraft erreicht
Sprung auf Zeile xx „Fehlerbehandlung" falls ein oder
mehrere Sektoren nicht korrekt durchlaufen, dabei
werden alle aktiven Sektoren geprüft. Achtung vor
dieser Auswertung muss „DRIVE I_FORCE END"
ausgeführt sein. (Forceteq® basic)
Sprung auf Zeile xx „Fehlerbehandlung" falls ein oder
mehrere Sektoren nicht korrekt durchlaufen, dabei
werden alle aktiven Sektoren geprüft. Achtung vor
dieser Auswertung muss „DRIVE FORCE END"
ausgeführt sein. (Forceteq® pro)
Drive I_Force beenden, aktuelle Position = Sollposition,
Parameter LIMIT DR_I_FORCE inaktiv (Forceteq® basic)
„Fehlerbehandlung"
„Fehlerbehandlung"
diesen Offset geschoben.
Überwachung.
xx = [Inc] Offset
diesen Offset xx geschoben.
z.B. xx = 0, setzt den Offset
(Forceteq® basic)
(Forceteq® pro)
WAIT LIMIT FORCE
WAIT FOR DISTANCE GREATER
WAIT FOR DISTANCE LESS
WAIT PROCESS STATUS BIT HIGH
WAIT PROCESS STATUS BIT LOW
TAKE POS AS SECTOR OFFSET
SET SECTOR OFFSET
CHANGE LIMIT I_FORCE
CHANGE LIMIT FORCE
JUMP IF DISTANCE GREATER
JUMP IF DISTANCE LESS
JUMP IF I_FORCE SECTORS FAULT
JUMP IF FORCE SECTORS FAULT
DRIVE I_FORCE END
xx, yy
xx, yy, zz
xx, yy, zz
xx, yy, zz
xx, yy, zz
xx
xx
xx
xx, zz
xx, zz
xx
xx
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