Forceteq® Basic Via Realtime Bus; Canopen Over Ethernet; Ethernet/Ip; Profinet - Jenny Science XENAX Xvi 75V8S Anleitung

Die Kraftwerte werden als Prozessdatenobjekte
(PDO) zyklisch gemäss Buszykluszeit übertragen.
Parameter
Position Actual [Inc]
I_Force Actual [mA]
Limit I_Force [x10mA]
Process Status Register
Parameter
PositionActual [Inc]
IForceActual [mA]
LimitIForce [x10mA]
ProcessStatusRegister
Parameter
XIST_A [Inc]
I_Force Actual [mA]
Limit I_Force [x10mA]
Process Status Register
13.3 Forceteq® basic via Realtime Bus

13.3.1 CANopen over Ethernet

Objekt (PDO)
6064h
2005h
6073h
2006h Bit 15

13.3.2 Ethernet/IP

Klasse Instanz
0x66 0x1
0x64 0x1
0x66 0x1
0x64 0x1

13.3.3 Profinet

PROFIdrive I/O Data
Telegramm 9 Nummer
Standard
Supplementary
Data 4
Data 5
Supplementary
Data 4
Data 5
Supplementary
Data 4 6&7 Bit 15
Data 5 5&6 Bit 15
Aktuelle Position
Kraftäquivalenter Strom
Limitierung kraftäquivalenter Strom
Limit kraftäquivalenter Strom erreicht
Id
0x24 Aktuelle Position
0x5 Kraftäquivalenter Strom
0x33 Limitierung kraftäquivalenter Strom
0x6 Bit15 Limit kraftäquivalenter Strom erreicht
4&5 Aktuelle Position
2&3 Kraftäquivalenter Strom
1&2
Limitierung kraftäquivalenter
1
1
Limit kraftäquivalenter Strom erreicht
Bezeichnung
Bezeichnung
Bezeichnung
Strom
100