Move Axis By Forceteq - Jenny Science XENAX Xvi 75V8S Anleitung

10.7 Move Axis by Forceteq®
Die Forceteq® Kraftmesstechnologie ist in zwei
verschiedenen Modi verfügbar:
Forceteq® basic: Strombasiert mit selbst kalibrierebarem
Motor -> FORCETEQ® BY MOTOR CURRENT
Forceteq® pro: Präzis mit Signateq® und externem
Kraftsensor -> FORCETEQ® BY FORCE SENSOR
Die Kraftprozesse beim XENAX Xvi Servocontroller
umfassen 4 Funktionalitäten:
- I_FORCE CALIBRATION: Kalibration des Antriebs durch
Erfassen aller Leerlaufkräfte inkl. Gewicht des
kundenseitigen Aufbaus. Das ist die Vorbedingung um
anschliessend die externen Applikationskräfte genau zu
bestimmen.
- I_FORCE / FORCE LIMITATION: Fahren mit limitierter
Kraft auf ein Objekt oder Endposition falls keine Objekte
vorhanden (z.B. Teile einfügen). Oder fahren mit ganz
kleiner Kraft zum Erkennen der "Objekt
Berührungsposition".
- I_FORCE / FORCE MONITORING: Überwachen des
Kraftverlaufs durch definieren von Sektoren im
Kraft/Wegdiagramm (z.B. Schalter prüfen). Diese
Sektoren können automatisch auf die "Objekt
Berührungsposition" ausgerichtet werden.
- I_FORCE / FORCE CONTROL: Kombination der
verschiedenen FORCE Funktionalitäten zu einem
Programm. Damit wird es möglich die Kraftprozesse
dezentral, im standalone Betrieb zu nutzen.
Selbstverständlich können die FORCE Funktionalitäten
auch durch eine übergeordnete SPS via Ethernet Feldbus
aufgerufen werden.
Mehr Informationen zum Kraftprozess finden sie im
Kapitel 13 Forceteq® Kraftmesstechnologie.
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