Forceteq® Pro Via Realtime Bus; Canopen Over Ethernet; Ethernet/Ip; Profinet - Jenny Science XENAX Xvi 75V8S Anleitung

Die Kraftwerte werden als Prozessdatenobjekte
(PDO) zyklisch gemäss Buszykluszeit übertragen.
Parameter
Position Actual [Inc]
Force Actual [mN]
Limit Force [mN]
Process Status Register
Parameter
PositionActual [Inc]
ForceActual [mN]
LimitForce [mN]
ProcessStatusRegister
Parameter
Position Actual [Inc]
Force Actual [mN]
Limit Force [mN]
Process Status Register
13.5 Forceteq® pro via Realtime Bus

13.5.1 CANopen over Ethernet

Objekt (PDO)
6064h
200Ah
2009h
2006h Bit 27

13.5.2 Ethernet/IP

Klasse Instanz
0x66 0x1
0x64 0x1
0x64 0x1
0x64 0x1 0x6 Bit27

13.5.3 Profinet

PROFIdrive I/O Data
Telegramm 9 Nummer
Standard
Supplementary
Data 4
Data 5
Supplementary
Data 4
Data 5
Supplementary
Data 4 6&7 Bit 27
Data 5 5&6 Bit 27
Aktuelle Position
Kraft Limitierung
Kraft Limitierung erreicht
Id
0x24 Aktuelle Position
0xA
0x9 Kraft Limitierung
Kraft Limitierung erreicht
4&5 Aktuelle Position
4&5
3&4
2&3 Kraft Limitierung
2&3
Kraft Limitierung erreicht
Bezeichnung
Aktuelle Kraft
Bezeichnung
Aktuelle Kraft
Bezeichnung
Aktuelle Kraft
109