I/O Functions; Output Functions - Jenny Science XENAX Xvi 75V8S Anleitung

Beispiel: Initialisierung LINAX®/ELAX®
Das Beispielprogramm zeigt die Initialisierung eines
LINAX®/ELAX® Linearmotors durch den Befehl
REFERENCE (Referenzierung) mit anschliessender
Fahrt auf eine definierte Startposition (INDEX 1).
Die Startposition ist innerhalb der Hublänge frei
wählbar. Im gezeigten Beispiel fährt die Achse auf die
Der Befehl REFERENCE muss nach dem Einschalten
des Servocontrollers einmal ausgeführt werden.
Erst danach sind Fahrbefehle möglich.
Beispiel: Initialisierung ROTAX® oder Third party
Die Referenz Funktion kann im Menu setup /
reference definiert werden (siehe Kapitel 10.20.3
Referenz ROTAX® und Third Party Motoren). Durch
diese Funktion fährt der Motor auf einen
Referenzschalter (Grob null) und anschliessend auf
Eine von der Referenzposition abweichende
Startposition kann durch einen Index (INDEX 1)
Der Programmstart erfolgt durch das ASCII
Kommando PG1 im Menu move axis / by command
line oder durch die Aktivierung einer Input Funktion
Zuweisen der Ausgangsfunktionen
ON und OFF der Outputs per Mausklick.
Zuweisen der Eingangsfunktionen
Wahl von High- oder Low-aktiven Eingängen.
In der Operations-Übersicht befindet sich die Anzeige
der physikalischen Zustände der Ein- und Ausgänge.
Startposition 0.
Wichtig:
Motor
die Encoder Z-Marke.
angefahren werden.
„PG1".

OUTPUT FUNCTIONS

gemäss Output Functions.
INPUT FUNCTIONS
gemäss Input Functions.
Input 9-12 binär codiert.

10.15 I/O Functions

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