Forceteq® Pro Im Xenax; I_Force Calibration; Force Limitation - Jenny Science XENAX Xvi 75V8S Anleitung

Mit der patentierten Funktion „Force Calibration" des
XENAX® Servocontrollers können die Cogging-, Last-
und Reibkräfte der eisenbehafteten LINAX® und
ELAX® Linearmotor-Achsen sowie der ROTAX®
Drehmotor-Achsen von Jenny Science erfasst werden.
Damit wird es möglich, Kräfte in Prozessen zu
limitieren, zu überwachen und zu steuern.
START: Bestimmt die Anfangsposition des
Kalibrierungsprozesses in Inkrement
END: Bestimmt die Schlussposition des
Kalibrierungsprozesses in Inkrement.
Um die Genauigkeit der erfassten Kräfte bei
Temperaturschwankungen zu erhöhen, wird bei
ausgeschalteter Endstufe laufend der Temperaturdrift
der Erfassung kompensiert. Die Kompensation erfolgt
auch vor jedem Start einer „Force Calibration".
Fahren mit limitierter Kraft auf ein Objekt oder
Endposition falls keine Objekte vorhanden (z.B.
Teile einfügen). Oder fahren mit ganz kleiner Kraft
zum Erkennen der "Objekt Berührungsposition".
Ein Druckstempel darf nur mit einer maximalen
Kraft von 1.5N auf ein Objekt einwirken
Kraft Limitierung mit „LIMIT FORCE" 1500mN
13.6 Forceteq® pro im XENAX®

13.6.1 I_Force Calibration

13.6.2 Force Limitation

Beispiel:

Normalbetrieb Kalibration aktiv

Test Kalibration aktiv

Test ohne Kalibration
110