13.2.5.24 Stepperservo; 13.2.5.25 Smi-Master-Module; Tabelle 255: Stepperservo 750-673 - WAGO I/O System 750 Handbuch

WAGO I/O System 750
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH

13.2.5.24 Stepperservo

750-673
Der Stepperservo stellt dem Feldbuskoppler/-controller über 1 logischen Kanal
12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung.
Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der
Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes (D0 ... D6) und 7 Eingangsbytes (D0 ...
D6) abgelegt. Das Ausgangsbyte D0 und das Eingangsbyte D0 sind reserviert
und ohne Funktion. Ein Lokalbus-Steuer- und Statusbyte (C0, S0) sowie 3
Steuer- und Statusbytes für die Applikation (C1 ... C3, S1 ... S3) dienen zur
Kontrolle des Datenflusses.
Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt über das Bit 5 im
Steuerbyte C0 (C0.5). Mit dem Bit 5 des Statusbytes S0 (S0.5) wird das
Einschalten der Mailbox quittiert.

Tabelle 255: Stepperservo 750-673

Ein- und Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
4
5
*) Zyklisches Prozessabbild (Mailbox ausgeschaltet)
**) Mailboxprozessabbild (Mailbox eingeschaltet)

13.2.5.25 SMI-Master-Module

753-1630, -1631
Das SMI-Master-Modul belegt insgesamt 12 Byte im Ein- und Ausgangsbereich
des Prozessabbildes. Die Prozessdatenkommunikation zwischen dem SMI-
Master-Modul und dem Feldbuskoppler/-controller erfolgt im Feldbuskoppler-
Modus über ein zyklisches Prozessabbild und im Full-Modus über das Protokoll
Mailbox 2.0.
Byte 0 des Prozessabbildes enthält das Control-/Statusbyte und Byte 1 enthält
das erweiterte Control/Statusbyte. Die Bytes 2 bis 11 enthalten in Abhängigkeit
vom Control-/Statusbyte entweder die Daten der Mailbox 2.0 oder des zyklischen
Prozessabbildes.
Die Umschaltung zwischen Mailbox 2.0 und dem zyklischen Prozessabbild
erfolgt über das Bit 5 im Steuerbyte C0 (C0.5). Mit dem Bit 5 des Statusbytes S0
(S0.5) wird das Einschalten der Mailbox quittiert.
Bezeichnung der Bytes
High Byte Low Byte
Reserviert
D1
D3
D5
C3/S3
C1/S1
C0/S0 Reserviert
D0
D2 Prozessdaten*) / Mailbox**)
D4
Steuer-/Statusbyte
D6
C3/S3
Steuer-/Statusbyte
C2/S2
C1/S1
I/O-Module 295
Bemerkung
Steuer-/Statusbyte
C0/S0
Prozessdaten*) /
Reserviert**)
Steuer-/Statusbyte
C2/S2
Handbuch
Version 1.0.3