Seite 1 Modulares I/O-System Feldbuskoppler PROFINET IO 750-370 Handbuch Technische Beschreibung, Installation und Projektierung Version 1.1.2...
Seite 2 • Allgemeines Copyright  2012 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise ................14 Schriftkonventionen ................15 Darstellungen der Zahlensysteme ............15 Gültigkeitsbereich .................. 17 Abkürzungen ..................17 2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ..............18 Systembeschreibung................18 Technische Daten ................... 19 Fertigungsnummer.................. 25 Komponenten-Update ................26 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........26 Mechanischer Aufbau................
Seite 4 Schirmung....................49 2.9.1 Allgemein ..................49 2.9.2 Busleitungen ..................49 2.9.3 Signalleitungen .................. 49 2.9.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem ............. 50 2.10 Aufbaurichtlinien und Normen .............. 50 3 Feldbuskoppler..................51 PROFINET IO 750-370 ................. 51 3.1.1 Beschreibung ..................51 3.1.2 Hardware.................... 52 3.1.2.1 Ansicht ..................
Seite 5 Status Versorgungsspannung ............145 3.1.13 Fehlerverhalten ................146 3.1.13.1 Feldbusausfall ................146 3.1.13.2 Klemmenbusfehler ..............146 3.1.14 Technische Daten ................147 4 Feldbus-Kommunikation................ 149 ETHERNET ..................149 4.1.1 Allgemeines ..................149 4.1.2 Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien....... 151 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 6 2 DO Busklemmen..............184 5.2.2.2 2 DO Busklemmen mit Diagnose ..........184 5.2.2.3 4 DO Busklemmen..............184 5.2.2.4 4 DO Busklemmen mit Diagnose ..........185 5.2.2.5 8 DO Busklemmen..............185 5.2.2.6 8 DO Busklemmen mit Diagnose ..........185 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 7 2-Kanal Digital Ausgangsklemmen mit 2 Bit Diagnose je Kanal226 5.3.2.4 4-Kanal Digital Ausgangsklemmen..........229 5.3.2.5 4-Kanal Digital Ausgangsklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal231 5.3.2.6 8-Kanal Digital Ausgangsklemmen..........234 5.3.2.7 8-Kanal Digital Ausgangsklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal236 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 8 SNMP Group ................... 296 7 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen......... 297 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......... 298 7.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß CENELEC und IEC ....298 7.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ........ 301 Errichtungsbestimmungen..............302 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 9 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X) ..........304 7.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat TUN 09.0001 X).............. 306 7.2.4 ANSI/ISA 12.12.01 ................. 308 8 Literaturverzeichnis................310 9 Index ......................311 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 10: Wichtige Erläuterungen
WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhand- lungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenter- teilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH &...
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Serie 750
Hard- oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Kom- ponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 12: Normen Und Richtlinien Zum Betrieb Der Serie 750
 Der Betrieb von Komponenten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Stör- aussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben entnehmen Sie dem Kapitel „Das WAGO-I/O-SYSTEM 750“  „Sy- stembeschreibung“  „Technische Daten“.  Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß...
Seite 13: Symbole
Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefähr- deter Bauelemente beachten. Hinweis Gibt wichtige Hinweise, die einzuhalten sind, um einen störungsfreien effek- tiven Geräteeinsatz zu gewährleisten. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Informationen aus Literatur, Handbüchern, Daten- blättern und dem Internet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 14: Sicherheitshinweise
Beim Einbindung des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: Gefahr Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes Be- triebsmittel. Es darf ausschließlich in Gehäusen, Schränken oder in elektri- schen Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang ist lediglich über Schlüssel oder Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal zu ermöglichen.
Seite 15: Schriftkonventionen
1.5 Schriftkonventionen Namen von Pfaden und Dateien sind als kursive Begriffe ge- Kursiv kennzeichnet. z. B.: C:\Programme\WAGO-IO-CHECK Menüpunkte werden als Begriffe kursiv fett gekennzeichnet. Kursiv z. B.: Speichern Ein Backslash zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl ei- nes Menüpunktes aus einem Menü.
Seite 16 16 • Wichtige Erläuterungen Darstellungen der Zahlensysteme WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 17: Gültigkeitsbereich
Wichtige Erläuterungen • 17 Gültigkeitsbereich 1.7 Gültigkeitsbereich Dieses Handbuch beschreibt alle Komponenten für das feldbusunabhängige WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit PROFINET IO. Artikel-Nr. Beschreibung 750-370 Feldbuskoppler PROFINET IO 1.8 Abkürzungen Analogeingang (Analog Input) Analogeingangsklemme Analogausgang (Analog Output) Analogausgangsklemme Hier das Laufzeitsystem zur Abarbeitung des Anwenderprogrammes...
Seite 18: Das Wago-I/O-System 750
Systembeschreibung 2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 2.1 Systembeschreibung Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges E/A-System. Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskopp- ler/-Controller (1) und angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalfor- men, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab.
Seite 19: Technische Daten
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 19 Technische Daten 2.2 Technische Daten Mechanik Werkstoff Polycarbonat, Polyamid 6.6 Abmessungen B x H* x T: * ab Oberkante Tragschiene - Koppler/Controller (Standard) - 51 mm x 65 mm x 100 mm - Koppler/Controller (ECO)
Seite 20 20 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Technische Daten Elektrische Sicherheit Luft-/Kriechstrecken gemäß IEC 60664-1 Verschmutzungsgrad gem. IEC 61131-2 Schutzart Schutzart IP 20 Elektromagnetische Verträglichkeit Störfestigkeit Industriebereich gem. EN 61000-6-2 (2001) Prüfung Prüfwerte Prüfschärfe- Bewertungs- grad kriterium EN 61000-4-2 ESD 4 kV/8 kV (Kontakt/Luft) EN 61000-4-3 Elektro- 10 V/m 80 MHz ...
Seite 21 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 21 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem. IEC 61131-2 Prüfung Frequenzbereich Grenzwert IEC 60068-2-6 Vibration 5 Hz  f < 9 Hz 1,75 mm Amplitude (dauerhaft) 3,5 mm Amplitude (kurzzeitig) 9 Hz  f < 150 Hz...
Seite 22 22 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Technische Daten Für Produkte des WAGO-I/O-SYSTEM 750, die eine Schiffbauzulassung ha- ben, gelten ergänzende Richtlinien: Elektromagnetische Verträglichkeit Störfestigkeit Schiffbereich gem. Germanischer Lloyd (2003) Prüfung Prüfwerte Prüfschärfe- Bewertungs- grad kriterium IEC 61000-4-2 ESD 6 kV/8 kV (Kontakt/Luft) IEC 61000-4-3- 10 V/m 80 MHz ...
Seite 23 In Deutschland erteilt die Einzelgenehmigung das Bundesamt für Post und Telekommunikation und seine Nebenstellen. Der Einsatz anderer Feldbuskoppler/-Controller ist unter bestimmten Randbedingungen möglich. Wenden Sie sich bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Maximale Verlustleistung der Komponenten Busklemmen...
Seite 24 24 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Technische Daten Abmessungen 01 02 24V 0V Seitenansicht Koppler/Controller Abmessungen in mm Abb. 2-2: Abmessungen Standard Knoten g01xx05d Hinweis Die Abbildung zeigt einen Standardkoppler. Genaue Abmessungen entneh- men Sie bitte den technischen Daten des jeweiligen Feldbuskopplers/ -controllers.
Seite 25: Fertigungsnummer
Abb. 2-3: Beispiel einer Fertigungsnummer am PROFIBUS-Feldbuskoppler 750-333 g01xx15d Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und -jahr, Softwareversion (falls vorhanden), Hardwareversion, Firmware-Loader- Version (falls vorhanden) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 26: Komponenten-Update
26 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Komponenten-Update 2.4 Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente, enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponenten eine vorbereitete Matrix. Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuel- len Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftragsnummer (NO), Update- datum (DS), Software-Version (SW), Hardware-Version (HW) und die Firm- ware-Loader-Version (FWL, falls vorhanden).
Seite 27: Mechanischer Aufbau
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 27 Mechanischer Aufbau 2.6 Mechanischer Aufbau 2.6.1 Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt. Beachten Bei der vertikalen Montage ist unterhalb des Knotens zusätzlich eine End- klammer zur Absicherung gegen Abrutschen zu montieren.
Seite 28: Montage Auf Tragschiene
Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. Achtung WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem I/O-System geeignet sind. Sollen andere Tragschienen eingesetzt wer- den, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH &...
Seite 29: Wago-Tragschienen
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 29 Mechanischer Aufbau 2.6.3.2 WAGO-Tragschienen Die WAGO-Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anfor- derungen. Artikelnummer Beschreibung 210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-118 35 x 15;...
Seite 30: Stecken Und Ziehen Der Komponenten
30 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau 2.6.5 Stecken und Ziehen der Komponenten Achtung Bevor an den Komponenten gearbeitet wird, muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden. Um den Feldbuskoppler/-controller gegen Verkanten zu sichern, ist dieser mit der Verriegelungsscheibe auf der Tragschiene zu fixieren. Dazu wird mit Hilfe eines Schraubendrehers auf die obere Nut der Verriegelungsscheibe gedrückt.
Seite 31: Montagereihenfolge
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 31 Mechanischer Aufbau 2.6.6 Montagereihenfolge Alle Komponenten des Systems werden direkt auf eine Tragschiene gemäß Europa-Norm EN 50022 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Federsy- stem. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene.
Seite 32: Klemmenbus/Datenkontakte
32 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau 2.6.7 Klemmenbus/Datenkontakte Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abb. 2-7: Datenkontakte p0xxx07x Achtung Die Busklemmen dürfen nicht auf die Goldfederkontakte gelegt werden, um...
Seite 33: Leistungskontakte
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 33 Mechanischer Aufbau 2.6.8 Leistungskontakte An den Seiten der Komponenten befinden sich selbstreinigende Leistungskon- takte. Diese leiten die Versorgungsspannung für die Feldseite weiter. Diese Kontakte sind auf der rechten Seite der Feldbuskoppler/-controller und Bus- klemmen berührungssicher als Federkontakte ausgeführt. Als Gegenstück sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhan- den.
Seite 34: Anschlusstechnik
2.6.9 Anschlusstechnik ® Alle Komponenten besitzen CAGE CLAMP -Anschlüsse. ® Der CAGE CLAMP -Anschluss von WAGO ist für ein-, mehr- und feindräh- tige Leiter ausgelegt. Jede Klemmstelle nimmt einen Leiter auf. ® Abb. 2-9: CAGE CLAMP -Anschluss g0xxx08x Das Betätigungswerkzeug wird in die Öffnung oberhalb des Anschlusses ein- ®...
Seite 35: Versorgung
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 35 Versorgung 2.7 Versorgung 2.7.1 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potential- gruppen.  Betriebsspannung für das Feldbus-Interface  Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers und der Busklemmen (Klem- menbus)  Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Elek- tronik (Klemmenbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik.
Seite 36: Systemversorgung
2.7.2 Systemversorgung 2.7.2.1 Anschluss Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24V- Gleichspannung (-15 % / +20 %). Die Einspeisung erfolgt über den Feldbus- koppler/-controller und bei Bedarf zusätzlich über die Potentialeinspeise- klemmen mit Busnetzteil (750-613). Die Einspeisung ist gegen Verpolung ge- schützt.
Seite 37: Auslegung
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 37 Versorgung 750-3xx / -8xx 750-613 DC 5 V DC 24 V (-15% / + 20%) Abb. 2-12: Systemspannung g0xxx06d Beachten Das Rücksetzen des Systems durch Aus- und Einschalten der Systemversor- gung muss gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen (Feldbuskoppler/- controller und 750-613) erfolgen.
Seite 38 38 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung Beachten Übersteigt die Summe der internen Stromaufnahmen den Summenstrom für Busklemmen, muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil (750-613) vor die Position gesetzt werden, an die der zulässige Summenstrom über- schritten würde. In einem Knoten mit dem PROFIBUS Koppler 750-333 sollen 20...
Seite 39: Feldversorgung
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 39 Versorgung 2.7.3 Feldversorgung 2.7.3.1 Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1-/4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemme angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangs- treiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.
Seite 40: Absicherung
40 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung Beachten Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte (ab- hängig von der E/A-Funktion). Dadurch wird die Weitergabe des entspre- chenden Potentials unterbrochen. Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist, muss eine Potentialeinspeiseklemme einge- setzt werden.
Seite 41 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 41 Versorgung Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklem- men spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen wer- den. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vor- handenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.
Seite 42 42 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Si- cherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abb. 2-18: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 pf66800x Abb. 2-19: Sicherungsklemmen für KFZ-Sicherungen , Serie 2006 p0xxx13x Abb.
Seite 43: Ergänzende Einspeisungsvorschriften
• 43 Versorgung 2.7.4 Ergänzende Einspeisungsvorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikations- Gesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.
Seite 44: Versorgungsbeispiel
44 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7.5 Versorgungsbeispiel Beachten Die Systemversorgung und die Feldversorgung sollten getrennt erfolgen, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. 750-400 750-410 750-401 750-613 750-616 750-612 750-512 750-512 750-513 750-616 750-610 750-552 750-630 750-600 Schirmung...
Seite 45: Netzgeräte
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 45 Versorgung 2.7.6 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24V- Gleichspannung (Systemversorgung) mit einer maximalen Abweichung von -15 % bzw. +20 %. Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt wer- den. Daher sollten geregelte Netzteile verwendet werden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten.
Seite 46: Erdung
4 mm aufweisen. Empfehlung Der optimale isolierte Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Er- dungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO- Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Artikelnummer Beschreibung 283-609 1-Leiter-Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene;...
Seite 47: Funktionserde
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 47 Erdung 2.8.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störunempfindlichkeit gegenüber elektro- magnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des WAGO-I/O-SYSTEMS besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abb. 2-24: Tragschienenkontakt g0xxx10d Beachten Es ist auf einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene zu achten.
Seite 48: Schutzerde
48 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Erdung 2.8.3 Schutzerde Für die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und über die unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht. Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt, kann der Schutzleiteranschluss der Feldgeräte direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden.
Seite 49: Schirmung
Anschlussklemmen für den Schirm. Hinweis Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn der Schirm vorher großflä- chig aufgelegt wird. Hier empfiehlt sich z. B. das WAGO-Schirm- Anschlusssystem einzusetzen. Dies empfiehlt sich insbesondere bei Anlagen mit großer Ausdehnung, bei denen nicht ausgeschlossen werden kann, dass Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme, z.
Seite 50: Wago-Schirm-Anschlusssystem
50 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Aufbaurichtlinien und Normen 2.9.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem Das WAGO-Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen, um eine Vielzahl von Aufbau- ten zu realisieren. Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10. Abb. 2-26: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem p0xxx08x, p0xxx09x, p0xxx10x Abb.
Seite 51: Feldbuskoppler
3.1 PROFINET IO 750-370 3.1.1 Beschreibung Der Feldbuskoppler 750-370 bildet die Peripheriedaten nahezu aller Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750/753 auf PROFINET IO ab. Der Buskoppler ermittelt in der Initialisierungsphase den physikalischen Aufbau des Knotens und erstellt daraus das lokale Ein- und Ausgangs- Prozessabbild.
Seite 52: Hardware
 DIP-Codierschalter zur optionalen Einstellung der Gerätenamen-Instanz  Anzeigeelemente (LEDs) zur Statusanzeige des Betriebes, der Feldbuskommunikation, der Betriebsspannungen sowie zur Fehlermeldung und Diagnose  Konfigurations-Schnittstelle  Elektronik für die Kommunikation mit den Busklemmen (Klemmenbus) und dem Feldbusinterface WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 53: Geräteeinspeisung
24 V ELEKTRONIK 10 nF 750-370 Abb. 3.1.2-2: Geräteinspeisung g037001d Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen. Die galvanische Trennung des RJ-45-Ethernet-Anschlüsse zur Elektronikversorgung erfolgt durch jeweils einen Übertrager. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 54: Feldbusanschluss
Abb. 3.1.2-3: RD - Daten empfangen - Busanschlüsse RJ-45, Stecker g0xxx20x nicht belegt nicht belegt Die Anschlussstelle ist mechanisch abgesenkt, so dass auch nach Aufstecken des PROFINET-Steckers ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten möglich ist. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 55: Anzeigeelemente
Busklemmen unterstützt bzw. muss explizit je Kanal freigegeben werden. Abb. 3.1.2-4: Anzeigeelemente rot/grün/ Die I/O-LED signalisiert die interne g037002x orange Klemmenbuskommunikation und auftretende Fehler. grün Status der Betriebsspannung – System grün Status der Betriebsspannung – Leistungskontakte WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 56: Konfigurationsschnittstelle
56 • PROFINET IO 750-370 Hardware 3.1.2.5 Konfigurationsschnittstelle Die Konfigurationsschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK 2 und optional für die Aktualisierung der Gerätesoftware (Firmware) genutzt. Klappe öffnen Konfigurations- Schnittstelle Abb. 3.1.2-5: Konfigurationsschnittstelle g01xx06d Die Adaptierung der 4-poligen Stiftleiste an den RS-232-DSub9-Stecker erfolgt über das WAGO Konfigurationskabel 750-920.
Seite 57: Projektierung Des Io Devices
Weitere Informationen Die PNO gibt Auskünfte über die GSD-Dateien aller gelisteten Hersteller. GSD- und Symbol-Dateien für die Konfiguration des WAGO IO Devices erhalten Sie unter der Bestellnummer 750-916 auf CD oder auf der WAGO INTERNET Seite: http://www.wago.com GSD-Datei für IO Device 750-370 gsdml-V2.x-wago-series750_753-JJJJMMTT.xml Die GSD-Datei wird von der Projektierungssoftware gelesen und entsprechende Einstellungen übertragen.
Seite 58: Konfiguration
Verfügung stellen, sondern dem Auffüllen zuvor überschüssig reservierter Bitinformationen dienen, wurde ein Stern (*) angehängt. Weiterhin tragen die Modulbezeichnungen in Klammern mit negativem Vorzeichen die Anzahl der Informationen, die von der entsprechenden Busklemme im zuvor allokierten Bereich des Prozessabbildes belegt werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 59 Modulen DI_32, DI _16 oder DI _8 reservierter Eingangsinformationen. Es muss gewährleistet sein, dass die Anzahl zuvor reservierter Eingangsbits ausreicht, um die vorhandenen Eingangsinformationen der projektierten Busklemme (in Klammern mit einem negativen Vorzeichen aufgeführt) aufzunehmen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 60 Modulen DO_32, DO_16 oder DO_8 reservierter Ausgangsinforma- tionen. Es muss gewährleistet sein, dass die Anzahl zuvor reservierter Ausgangsbits ausreicht, um die vorhandenen Ausgangsinformationen der projektierten Busklemme (in Klammern mit einem negativen Vorzeichen aufgeführt) aufzunehmen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 61 Ein- und Ausgangsinformationen der projektierten Busklemme (in Klammern mit einem negativen Vorzeichen aufgeführt) aufzunehmen. Für digitale Busklemmen, die neben den Prozessdaten zusätzlich Diagnose- informationen liefern, besteht die Möglichkeit, über jeweils 4 weitere WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 62 Anzahl vorliegender Signalkanäle zugeordnet. Verbleibende Bitstellen (in Klammern mit einem positiven Vorzeichen aufgeführt) können den Signalzuständen nachfolgender Busklemmen von entsprechender Signalart zugeordnet werden. Dies geschieht durch die Projektierung von DI_0-, DI_DIA_0- oder DO_DIA_0-Modulen für die betreffenden Busklemmen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 63 Bitstellen des reservierten Ein- und Ausgangsbereiches (in Klammern mit einem positiven Vorzeichen aufgeführt) können mit den Signalzuständen nachfolgender digitaler Ein- und Ausgangsklemmen belegt werden. Dies geschieht durch die Projektierung von Dx_0- oder Dx_DIA_0-Modulen für die betreffenden Busklemmen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 64 Dx_DIA_8 reservierter Ein- und Ausgangsinformationen. Bei der Projektierung dieses Moduls muss gewährleistet sein, dass die Anzahl zuvor reservierter Ein- und Ausgangsbits ausreicht, um die vorhandenen Ausgangs- und Diagnoseinformationen der projektierten Busklemme (in Klammern mit einem negativen Vorzeichen aufgeführt) aufzunehmen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 65: Konfiguration Analoger Busklemmen
Signalkanal eine Struktur aus 1 Byte Status und 1 Wort (2 Byte) Daten bereitgestellt. Im Standardbetrieb liefern die Statusbytes diagnosefähiger Busklemmen Informationen zu anstehenden Fehler. Die Daten im Eingangsbereich der Busklemme haben in dieser Betriebsart keine Bedeutung. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 66: Konfiguration Sonderklemmen
Daten bereitgestellt. Im Eingangsprozessabbild wird eine Struktur aus 1 Byte Status und 1 Doppelwort (4 Byte) Daten bereitgestellt. Das Statusbyte liefert im Produktivdatenaustausch Informationen zu anstehenden Fehlern. Die Daten im Ausgangsbereich der Busklemme haben im Produktivdatenaustausch keine Bedeutung. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 67: Konfiguration Systemklemmen
Verbleibende Bitstellen (in Klammern mit einem positiven Vorzeichen aufgeführt) können den Signalzuständen nachfolgender Busklemmen von entsprechender Signalart oder den Diagnoseinformationen diagnosefähiger Busklemmen zugeordnet werden. Dies geschieht durch die Projektierung von DI_0-, DI_DIA_0-, DO_DIA_0- oder PE_DIA_0-Modulen für die betreffenden Busklemmen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 68: Parametrierung
Beheben der Klemmenbusfehlers Die Nutzung der Klemmenbus- K-Bus- Verlängerung Verlängerung EEPROM-Einstellung richtet sich nach der Einstellung im EEPROM, die mit dem Tool „WAGO Extension Settings“ vorgenommen wurde wird nicht genutzt wird ausgeschlossen wird genutzt ist möglich Die externen Diagnoseinformationen Meldung externer aller diagnosefähigen Busklemmen...
Seite 69 Verbindung zum Datenaustausch stoppen PROFINET IO Controller getrennt. Eingangsabbild zu Null werden die Eingangsinformationen schreiben der entsprechenden Peripheriemodule zu Null gesetzt Eingangsabbild einfrieren werden die Eingangsinformationen der Peripheriemodule vor der Störung gehalten Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 70: Standard-Modulparameter
Zustand gültigen Wert halten dass alle Ausgänge ihre Ausgänge nehmen ihre parametrierten Ersatzwerte Ersatzzustände ein aufschalten Voreinstellung Digitale Module, deren Prozesssdaten vorherigen Steckplätzen zugeordnet wurden, übernehmen implizit auch die Ersatzwertstrategie des Moduls auf dem zugeordneten Steckplatz. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 71: Fehlersichere Modulparameter (F-Parameter)
... 4294967295 Signatur des aktuell im Modul F_iPar_CRC verwendeten, individuellen Parametersatzes, die zur Nutzung des iParameter Servers erforderlich ist. feste Einstellung Voreinstellung nur bei F-Modulen 75x-66x/000-003 per Software nur bei F-Modulen 75x-66x/000-003 und Nutzung des iParameter Servers WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 72: Allgemeine Kanalparameter
Kanalparameter. Zu diesen Modulen zählen z. Zt.: 75x-464, 75x-464/020-000, 75x-562, 75x-563, 75x-644, 75x-655, 75x-670, 75x-671, 750-672, 75x-673 Die Beschreibung der spezifischen Parameter der o. g. Busklemmen sind im Kapitel „Konfiguration und Parametrierung der “ zu finden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 73: Stationstaufe
Neben der Namensgebung über ein Projektierungstool besteht die Möglichkeit, dem Gerät über den vorhandenen DIP-Codierschalter eine Gerätenamen-Instanz der vorgegebenen Zeichenketten „wago-750-370“ oder „wagox750x370“ zuzuweisen. Diese Art der Stationtaufe wird mit Schieben des Schalters 8 in die Position ON freigegeben. Die Selektion der gewünschten Zeichenkette erfolgt über den Schalter 7.
Seite 74: Initialisierungsphase Des Feldbuskopplers
I/O-LED über Blinkzyklen die Fehlerursache. Die Fehlercodes sind im Kapitel 3.1.12.1 zu finden. Versorgungsspannung einschalten Koppler-Selbsttest, Ermittlung Busklemmen und Konfiguration, Erstellung interner Liste “I/O”-LED blinkt rot Fehler Nein Feldbusstart Stop “I/O”-LED leuchtet grün “I/O”-LED blinkt rot Abb. 3.1.4-6: Initialisierungsphase g012113d WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 75: Prozessabbild
Hochlauf erstellte Prozessabbild Differenzen aufweisen, erfolgt eine erneute Prozessabbilderstellung gemäß der Anwenderprojektierung. Gründe dafür könnten zum einen das vom Anwender gewünschte Packen von digitalen Busklemmen, zum anderen in der Projektierung fehlende Konfigurationsmodule von physikalisch vorhandenen Busklemmen sein. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 76: Zuordnung Der Ein- Und Ausgangsdaten
Im Produktivdatenaustausch werden für jedes projektierte Konfigurations- modul ein oder zwei Byte Prozessdatenbegleiter IOXS geführt, die über die Gültigkeit der Moduldaten Auskunft erteilen. Die Prozessdatenbegleiter sind Bestandteil der maximalen Telegrammlänge von 320 Byte und somit bei der Bestückung der Module zu berücksichtigen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 77: Digital Eingangsklemmen
75x-(1)4xx 75x-(1)4xx* Modul Datenlänge / [Byte] Datentyp Datenlänge / [Byte] Datentyp UINT8 UINT16 UINT32 UINT8 2DI_2DIA UINT16 2DI_2DIA_PI UINT32 UINT8 UINT8 2DI_2DIA_2ACK UINT16 UINT16 2DI_2DIA_2ACK_PI UINT32 UINT32 UINT8 UINT16 UINT32 UINT8 UINT8 UINT8 UINT16 16DI UINT32 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 78: Digital Ausgangsklemmen
Prozessdatenbegleiter zusätzlich für die jeweils entgegengesetzte Richtung übertragen. In der folgenden Tabelle ist die Anzahl der Bytes aufgeführt, die im jeweiligen Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 79 2DO_4DIA_PI UINT16 UINT16 UINT32 UINT32 UINT8 UINT16 UINT32 UINT8 4DO_4DIA UINT16 UINT32 UINT8 UINT8 4DO_4DIA_PI UINT16 UINT16 UINT32 UINT32 UINT8 UINT16 UINT32 UINT8 8DO_8DIA UINT16 UINT32 UINT8 UINT8 8DO_8DIA_PI UINT16 UINT16 UINT32 UINT32 UINT16 16DO UINT32 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 80: Digital Ein-/Ausgangsklemmen
Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 75x-1506 75x-1506* Modul Datenlänge / [Byte] Datentyp Datenlänge / [Byte] Datentyp UINT8 UINT8 8DIO UINT16 UINT16 UINT32 UINT32 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 81: Analog Eingangsklemmen
Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 75x-4xx nAE, … Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST INT16 INT16 75x-4xx nAE, …, EM Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST 2AI_EM INT16 INT16 UINT8[2], UINT8[2], 3AI_EM INT16 INT16 4AI_EM UINT8,INT16 UINT8,INT16 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 82: Analog Ausgangsklemmen
Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. Modul 75x-5xx nAA, … Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST INT16 INT16 75x-5xx nAA, … Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST 2AO_EM UINT8,INT16 UINT8,INT16 4AO_EM UINT8,INT16 UINT8,INT16 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 83: Sonderklemmen
Anzahl der Bytes aufgeführt, die im jeweiligen Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 75x-404 1CNT / 75x-638 2CNT Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8[2], UINT8[2], 1CNT UINT32 UINT32 2CNT UINT8,UINT16 UINT8,UINT16 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 84: 2-Kanal Pulsweitenausgangsklemme
Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 75x-511 2PWM Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST INT16 75x-511 2PWM, EM Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST PWM_EM UINT8,INT16 UINT8,INT16 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 85: Weg- Und Winkelmessung
Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 75x-630 SSI Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT32 75x-630 SSI, EM / 75x-63x … Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST SSI_EM UINT8,UINT32 UINT8,UINT32 UINT8, UINT16 UINT8,UINT16 UINT8, UINT8, UINT8[3] UINT8[3] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 86: Serielle Schnittstellen
TTY / 75x-654 DXCH Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8, UINT8, SER_5D UINT8[5] UINT8[5] UINT8[2], UINT8[2], SER_6D UINT8[6] UINT8[6] UINT8[2], UINT8[2], SER_22D UINT8[22] UINT8[22] UINT8[2], UINT8[2], SER_46D UINT8[46] UINT8[46] UINT8[4] UINT8[4] UINT8, UINT8, DXH_EM UINT8[5] UINT8[5] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 87: Knx/Eib/Tp1-Klemme
In der folgenden Tabelle ist die Anzahl der Bytes aufgeführt, die im jeweiligen Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 75x-641 DALI/DSI Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8, UINT8, DALI UINT8[5] UINT8[5] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 88: As-Interface-Master
Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8[2], UINT8[2], ASI_10D UINT8[10] UINT8[10] UINT8[2], UINT8[2], ASI_18D UINT8[18] UINT8[18] UINT8[2], UINT8[2], ASI_22D UINT8[22] UINT8[22] UINT8[2], UINT8[2], ASI_30D UINT8[30] UINT8[30] UINT8[2], UINT8[2], ASI_38D UINT8[38] UINT8[38] UINT8[2], UINT8[2], ASI_46D UINT8[46] UINT8[46] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 89: Funkempfänger-Busklemmen
Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 75x-642 RF-RCV EnOcean / 750-644 Bluetooth Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8, UINT8, ENOC UINT8[3] UINT8[3] UINT8[2], UINT8[2], BT_10D UINT8[6] UINT8[6] UINT8[2], UINT8[2], BT_22D UINT8[22] UINT8[22] UINT8[2], UINT8[2], BT_46D UINT8[46] UINT8[46] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 90: Mp-Bus Masterklemme
In der folgenden Tabelle ist die Anzahl der Bytes aufgeführt, die im jeweiligen Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. Modul 75x-643 MP-Bus Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8[2], UINT8[2], MP_Bus UINT8[6] UINT8[6] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 91: Schwingungsüberwachung
Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 75x-645 2-Kanal Schwingstärke ... Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8, UINT16 UINT8, UINT16 VIB_IO UINT8, UINT8, UINT8[2] UINT8[2] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 92: Sicherheitsklemmen Profisafe
Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 753-662/000-002 8F-DE Modul 753-667/000-002 4F-DE/DA 75x-661/000-003 4F-DE 75x-662/000-003 8F-DE 75x-666/000-003 4F-DE/2F-DA 75x-667/000-003 4F-DE/DA Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8, UINT8, PROFIsafe UINT8[4] UINT8[4] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 93: Rtc Modul
In der folgenden Tabelle ist die Anzahl der Bytes aufgeführt, die im jeweiligen Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. Modul 75x-640 Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8, UINT8, UINT8[5] UINT8[5] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 94: Steppercontroller
Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 75x-670 / 75x-671 / 750-672 / 75x-673 Modul Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8[2], UINT8[2], STEPPER UINT8[7], UINT8[7], UINT8[3] UINT8[3] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 95: Dc-Drive Controller
In der folgenden Tabelle ist die Anzahl der Bytes aufgeführt, die im jeweiligen Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. Modul 75x-636 DC-Drive Controller Datenlänge [Byte] Datenobjekt INST INST UINT8, UINT8, DC_DRIVE UINT8[5] UINT8[5] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 96: Systemklemmen
Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. 750-6xx 750-6xx* Modul Datenlänge / [Byte] Datentyp Datenlänge / [Byte] Datentyp 2DIA UINT8 2DIA_PI UINT16 UINT32 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 97: Beispiel
75x-504 4DA(+28 BIT A) Digitaler Ausgang (UINT32 OUT) A 8.1 Digitaler Ausgang A 8.2 Digitaler Ausgang A 8.3 Digitaler Ausgang A 8.4 75x-504* 4DA(-4 BIT A) Digitaler Ausgang A 8.5 Digitaler Ausgang A 8.6 Digitaler Ausgang A 8.7 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 98 75x-504 4DA(+4 BIT A) (UINT8 OUT) Digitaler Ausgang A 11.1 Digitaler Ausgang A 11.2 Digitaler Ausgang A 11.3 Endklemme Endklemme * Die in der Tabelle angegebenen Adressen entsprechen der in der Hardware-Konfiguration angegebenen Zuordnungen der Prozessdaten. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 99: Verbindungsaufbau
Etablierung des zyklischen Datenaustausches über sogenannte Record- Datensätze. Sowohl der Buskoppler als auch die angereihten Busklemmen werden mit Parametern versorgt. Konnten alle Einstellungen getroffen werden, signalisiert das IO Device die Bereitschaft, zyklische Produktivdaten senden und empfangen zu können. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 100: Konfigurierung Und Parametrierung Der Busklemmen
„Konfiguration und Parametrierung der “. Hinweis Zur Vereinfachung ist in den Tabellen für die Modulbezeichnung nur die Artikelnummer aufgeführt. Das Modul „75x-400“ entspricht somit dem Modul „750-400 2 DI/24 V DC/3.0 ms“ oder „753-400 2 DI/24 V DC/3.0ms“ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 101: Iparameter Server
Verfügung zu stellen. 3.1.7.1 Funktionsweise Zur Parametrierung von Gerätefunktionen eines I/O-Moduls werden die individuellen Parameter, kurz iParameter, verwendet. Diese müssen aufgrund der aktuellen Definitionen über ein Hersteller-Tool, z. B. das WAGO- Parametriertool, eingestellt werden. CPD-Tool F-Host(SPS IEC 61131-3 „iPar_CRC“...
Seite 102: I/O-Module Mit Iparameter Client
75x-662 8FDI iPar-Server PROFIsafe V2 iPar 75x-666/000-003 4FDI/2FDO 24V/10A 75x-666 4FDI/2FDO iPar-Server PROFIsafe V2 iPar 75x-667/000-003 4FDI / 4FDO 2A / 24V DC 75x-667 4FDI/4FDO iPar-Server PROFIsafe V2 iPar Tab. 3-2: I/O-Module mit iParameter Client Funktionalität WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 103: Diagnose
Identifier (BlockType) spezifiziert die Struktur der Diagnosedaten. Folgende Identifier werden derzeit vom Buskoppler verwendet: Identifier Beschreibung 0x0010 Kanaldiagnose 0x8104 Abweichung Soll-/Istkonfiguration Anhand der Version lässt sich unterscheiden, ob direkt nach dem Strukturkopf der Prozesstyp (Application Process Identifier – API) folgt oder nicht. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 104: Kanalspezifische Diagnose
Die Daten für die Kanaldiagnose werden durch eine allgemeine Struktur (siehe ChannelDiagnosis bzw. ExtChannelDiagnosis) eingeleitet. Erst danach folgen die jeweiligen Fehlerangaben für die entsprechenden Kanäle. Die allgemeine Struktur hat eine Länge von 10 Bytes und ist wie folgt aufgebaut: WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 105: Kanaldiagnose
Der Fehlertyp (UserstructureIdentifier) trägt den Wert für Kanaldiagnose (0x8000). Jeder Fehler eines Signalkanals wie auch eines Submoduls, wird durch einen Datensatz (siehe ChannelDiagnosisData) beschrieben. Die Struktur für den Datensatz hat 6 Bytes und ist wie folgt aufgebaut: WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 106 0x0012 Sicherung defekt 0x0013 Empfangspuffer-Überlauf 0x0014 Erdschluss 0x0015 Referenzpunkt nicht mehr vorhanden 0x0016 Abtastfehler 0x0017 Schwellwert über-/ unterschritten 0x0018 Ausgang abgeschaltet 0x0019 sicherheitsrelevanter Fehler 0x001A externer Fehler 0x001B Rahmenfehler 0x001C Zykluszeitfehler 0x001D herstellerspezifisch 0x001E 0x001F Klemme defekt WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 107: Fehlertypen Der Diagnosefähigen Busklemmen
0x0015 / 21 Referenzkanalfehler 0x0016 / 22 Abtastfehler 0x0017 / 23 Schwellwert über-/ unterschritten 0x0018 / 24 Ausgang abgeschaltet 0x0019 / 25 sicherheitsrelevanter Fehler 0x001A / 26 externer Fehler 0x001B / 27 frei 0x001C / 28 Fehler PROFIsafe-Busklemme WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 108 0x001F / 31 fehlende Parametrierung 0x0020 / 32 reserviert 0x003F / 64 0x0040 / 64 reserviert 0x00FF / 255 0x0100 / 256 Klemmenbusfehler 0x0101 / 257 herstellerspezifisch 0x7FFF / 32767 0x8000 / 32768 reserviert 0xFFFF / 65535 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 109: Fehlerfälle Der Diagnosefähigen Busklemmen
Unterer Messbereichsendwert unterschritten unterschritten 0x0009 / 9 Fehler Interner Fehler (z. B. Hardwarefehler) 75x-452, 0x0007 / 7 Oberer Grenzwert Messbereichsüberschreitung WORD 75x-465, überschritten 75x-467, 0x0009 / 9 Fehler Interner Fehler (z. B. Hardwarefehler) 75x-468, 75x-470 75x-472, 75x-475, 75x-477 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 110 Es liegt ein falscher Datenrahmen vor, d.h. DWORD der Datenrahmen wird nicht mit Null abgeschlossen (evtl. Drahtbruch auf Clock- Leitungen). 0x001A / 26 externer Fehler SSI hat keine Spannungsversorgung bzw. Leitungsbruch der Datenleitungen bzw. D+ und D- vertauscht. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 111 Überprüfen Sie die DIP-Schaltereinstellung 75x-661/ bzw. die mit dem Sicherheitseditor (SEDI) 000-003 eingestellte PROFIsafe-Adresse. 75x-662/ 0x0041 / 65 Ungültige Die PROFIsafe-Adresse des F-I/O-Moduls 000-003 F_Dest_Add muss im Bereich von 1 ... 65534 liegen. 75x-666/ Korrigieren Sie die F-Parametrierung. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 112 Parameterblock wird vom F-IO-Modul nicht unterstützt. Nutzen Sie einen vom F-I/O- Modul unterstützten F-Parameterblock. 0x0200 / 512 Ungültige Der individuelle Parametersatz für das F-I/O- iParameter Modul ist inkonsistent. Korrigieren Sie die Parametrierung unter Berücksichtigung von Abhängigkeiten einzelner Einstellungen untereinander. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 113 Betriebsprogramm läuft nicht mehr zuverlässig. Tauschen Sie das F- I/O-Modul umgehend aus und schicken Sie es zwecks Fehleranalyse zu WAGO. 0x020B / 523 Kurzschluss an T1 Der Taktausgang T1 des F-I/O-Moduls ist mit 0 V-Potential der Feldversorgung kurzgeschlossen.
Seite 114 Modul befindlicher Halbleiter wurde überschritten. Stellen Sie sicher, dass sich die Umgebungstemperatur im spezifizierten Bereich befindet. 0x0006 / 6 Leitungsbruch Die Verbindung zwischen dem Ausgang des F-I/O-Moduls und der angeschlossenen Last ist unterbrochen. Prüfen Sie die Verdrahtung des Ausgangs. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 115 Das F-I/O-Modul hat den sicheren Zustand OTHER Abschaltung eingenommen und die Ausgänge abgeschaltet. Tauschen Sie das F-I/O-Modul umgehend aus und schicken Sie es zwecks Fehleranalyse zu WAGO. 0x0020 / 32 Externer Fehler OTHER 0x0023 / 35 Kurzschluss nach Der Anschluss + des Ausgangs ist mit +24 V-Potential der Feldversorgung kurzgeschlossen.
Seite 116: Erweitere Kanaldiagnose
WORD Fehlertyp 0x0000 reserviert, nicht spezifiziert 0x0010 Fehlerhafte Parametrierung 0x001F Fehlende Parametrierung 0x0100 Klemmenbus-Fehler 6 / 7 WORD Erweiterter Fehlertyp 0x0000 Erweiterte Fehlerbeschreibung 0xFFFF 8 / 9 DWORD Zusatzwert 10 / 11 Zusätzliche Beschreibung zum Fehler WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 117 Die Diagnosefreischaltung des Moduls ist fehlgeschlagen. 0x0051 0xC001xx51 Die reservierten Kanalparameter des Moduls haben einen ungültigen Wert. 0x0060 0xC001xx60 Der Ersatzwert für den Eingangskanal des Moduls ist nicht zulässig. 0x0061 0xC001xx61 Der Ersatzwert für den Eingangskanal des Moduls überschreitet das Maximum. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 118 Die Einstellung zur Aktivierung der Diagnose (Tabelle 0, Register 3) ist unzulässig. 0x00A5 0xC00180A5 Das Einbinden der Diagnosedaten ins Prozessabbild (Tabelle 0, Register 3) ist aktiviert. 0x00A6 0xC00180A6 Die reservierten Stationsparameter (Tabelle 0, Register 4) haben ungültige Werte. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 119 0x01180300 KBUS-Protokollfehler aufgrund einer Zeitüberschreitung (Timeout). 0x0004 0x011204xx KBUS Unterbrechung nach Modul-Steckplatz xx (xx = 0 ... 128). 0x0005 0x011005xx KBUS Initialisierungsfehler aufgrund fehlgeschlagener Registerkommunikation mit dem Modul auf Steckplatz xx (xx = 1 ... 128). WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 120 . Die zusätzliche Fehlerinformationen können der nachfolgenden Tabelle entnommen werden. Fehlertyp „Neukonfiguration erforderlich (0x0102)“ Erweiterter Zusatzwert Beschreibung Fehlertyp 0x00B9 0xC00180B9 Die Konfiguration wird aufgrund eines KBUS-Fehlers angefordert. Dies kann durch Ab- und Wiederaufbau der PNIO-Verbindung geschehen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 121: Abweichung Soll-/Istkonfiguration
überein, jedoch mindestens ein Submodul fehlt oder stimmt nicht überein 0x0003 Physikalisch gestecktes und konfiguriertes Modul stimmen nicht überein, sind jedoch kompatibel 0x0004 reserviert 0xFFFF 14 / 15 WORD Anzahl Submodulsteckplätze, bei denen eine Abweichung zwischen Soll- und Istkonfiguration vorliegt, sonst 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 122 0x0007 Physikalisch gestecktes und konfiguriertes Submodul stimmen nicht überein, sind jedoch kompatibel 0x0008 reserviert 0xFFFF Die Submoduldatensätze folgen direkt hintereinander. Die Anzahl ist im Moduldatensatz hinterlegt. Erst im Anschluss an die Submoduldatensätze folgt der nächste Moduldatensatz. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 123: Datensatz Zu Idenfikations- Und Wartungszwecken (I&M 0)
Hersteller-ID WAGO 285 WAGO-Bestellnummer aufgefüllt mit Leerzeichen 0x37 0x35 „750-370 “ 0x30 0x2D 0x33 0x37 0x20 0x30 0x20 0x20 0x20 0x20 MAC-ID WAGO aufgefüllt mit Leerzeichen 0x30 0x30 “0030DEKLMNOP ” 0x33 0x30 0x44 0x45 0xKK 0xLL 0xMM 0xNN 0xOO 0xPP 0x20...
Seite 124: Azyklische Kommunikation Über Record Datensätze
0x0K23 Kurzschluß nach 24 V des Ausgangskanals K. 0x0K24 Kurzschluß nach 0 V des Ausgangskanals K. Detaildiagnose „F-Modul PROFIsafe“ (Datensatz 52, 2 Byte Länge) Fehler Beschreibung 0x0002 Unterspannung Feldversorgung 0x0005 Übertemperatur innerhalb der PROFIsafe-Busklemme 0x0009 Fehler WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 125 Externer Fehler, es liegt ein Fehler in der Detaildiagnose für die Ein- oder Ausgangsperipherie vor. Achtung Für den Feldbuskoppler 750-370 ab Firmware 02 müssen die Detaildiagnosen nicht mehr über den entsprechenden Datensatz gelesen werden. Sie werden direkt als Kanaldiagnose zur Verfügung gestellt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 126: Hinweise Zum Web Based Management System
In dem Koppler sind HTML-Seiten mit Informationen und Einstell- möglichkeiten gespeichert. Diese können Sie über die Hyperlinks in der linken Navigationsleiste des Browser-Fensters aufrufen. Information Über den Link "Information" erhalten Sie Statusinformationen zu Ihrem Koppler und dem Netzwerk. Abb. 3.1.10-10: Web.based Management - Information WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 127 Dieses Protokoll ist für den Transport von Kontrolldaten zuständig. Abb. 3.1.10-11: Web-based management - SNMP Weitere Informationen Detaillierte Informationen zu den Einstellungen und der Konfiguration von SNMP entnehmen Sie dem anschließenden Kapitel "Konfiguration von SNMP". WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 128 Über den Link „SNMP V3“ erreichen Sie eine Web-Seite, auf der Sie Einstellungen für das Simple Network Management Protokoll V3 (user based) vornehmen können. Dieses Protokoll ist für den Transport von Kontrolldaten zuständig. Abb. 3.1.10-12: Web-based management - SNMP V3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 129 (Greenwich Mean Time). Es kann ein Bereich von -12 bis +12 Stunden angegeben werden. Die Update-Time gibt das Intervall in Sekunden an, in der die Update Time Synchronisierung mit dem Time-Server erfolgen soll. Gibt an, ob der SNTP-Client aktiviert oder deaktiviert werden Enable Time Client soll WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 130 Folgende Benutzer-Gruppen sind dafür vorgesehen: User Passwort Berechtigung admin wago Lesen, Schreiben von Werten und Zugriff auf die Security Einstellungen user user Lesen, Schreiben von Werten und Software-Reset auslösen aber nicht die Security Einstellungen verändern guest guest nur Lesen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 131 Software-Reset wirksam. Ein Software-Reset des Kopplers ist auf dieser Seite durch Klicken auf den Button „Software-Reset“ möglich. Beachten Für das Passwort müssen folgende Einschränkungen beachtet werden: max. 16 Zeichen, nur Buchstaben und Zahlen, keine Sonderzeichen und Umlaute. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 132: Konfiguration Von Snmp
Koppler über SNMP erreichbar ist. Die Portnummern können nicht verändert werden. Die Web-Seite „Snmp“ dient zur Konfiguration der SNMP-Funktionalitäten. Die einstellbaren Parameter der Web-Seite können jedoch auch direkt über die entsprechenden SNMP-Objekte verändert werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 133 Zuerst kann der Bentzer unter „activate“ aktiviert werden. Wird ein „Authentication Typ“ als Verschlüsselung der Authentifizierung gewählt, muss auch ein „Security Authentication Name“ und ein „Authentication Key“ eingetragen werden. Zusätzlich kann die Verschlüsselung der Nutzdaten WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 134: Beschreibung Von Mib Ii
1.3.6.1.2.1.4.21 IpRoute Table  1.3.6.1.2.1.5 ICMP Group  1.3.6.1.2.1.6 TCP Group  1.3.6.1.2.1.7 UDP Group  1.3.6.1.2.1.11 SNMP Group Weitere Informationen Detaillierte Informationen zu diesen einzelnen Gruppen entnehmen Sie dem Kapitel "MIB II-Gruppen" in dem Handbuch-Anhang. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 135: Standard Traps
TrapType = 1 WarmStart Reset über Serviceschalter TrapType = 3 EthernetUp Netzwerkverbindung gefunden TrapType = 4 AuthenticationFailure Unberechtigter (fehlgeschlagener) MIB-Zugriff TrapType = 6/ enterpriseSpecific Herstellerspezifische ab Trapnummer 25 Nachrichten und Funktionsaufruf benutzerspezifisch im PFC-Programm ab Enterprise-Trapnummer 25 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 136: Led-Signalisierung
 Nach einer Pause erscheint die zweite Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den Fehlercode an.  Nach einer weiteren Pause erfolgt die dritte Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt das Fehlerargument an. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 137: Feldbusstatus
Der Buskoppler befindet sich im Produktivdatenaustausch mit dem IO Controller. Konfiguration und Parametrierung konnte vom Buskoppler übernommen werden. Der Buskoppler meldet eine Datenaustausch arbeitet noch anstehende einwandfrei. Eine Diagnoseinformation. Diagnoseinformation, z. B. Kabelbruch an einer anlogen Eingangsklemme, steht an. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 138: Knotenstatus - Blinkcode Der 'I/O'-Led
 Nach einer Pause erscheint die zweite Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den Fehlercode an.  Nach einer weiteren Pause erfolgt die dritte Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt das Fehlerargument an. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 139 PROFINET IO 750-370 • 139 LED-Signalisierung Abb. 3.1.12-17: Signalisierung LED Knotenstatus g012111d Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Koppler durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung neu zu starten. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 140: Fehlermeldungen Der 'I/O'-Led
Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungs- spannung wieder ein. Fehler beim Schreiben in das Schalten Sie die Versorgungs- serielle EEPROM spannung des Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungs- spannung wieder ein. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 141 Stellen Sie die Uhr und erhalten Sie die Versorgungsspannung des Buskopplers für mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht. Maximale Anzahl an Gateway- Reduzieren Sie die Anzahl der bzw. Mailbox-Busklemmen entsprechenden Busklemmen auf überschritten ein zulässiges Maß. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 142 Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist. Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus. Befindet sich nur noch eine Busklemme am Koppler und die LED blinkt, ist entweder diese Klemme defekt oder der Koppler. Tauschen Sie die defekte Komponente. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 143 Komponente. Es liegt eine Schalten Sie die Versorgungs- Klemmenbusunterbrechung spannung des Knotens aus, hinter der n-ten Busklemme mit tauschen Sie die (n+1)-te Prozessdaten. Busklemme mit Prozessdaten aus und schalten Sie die Versorgungs- spannung wieder ein. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 144 Fehler bei der Reduzieren Sie die Anzahl der Prozessabbilderstellung Busklemmen am Knoten. * Die Anzahl der Blinkimpulse (n) zeigt die Position der Busklemme an. Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgezählt (z. B. Einspeiseklemme ohne Diagnose) WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 145: Status Versorgungsspannung
Status der Feldversorgung. LED A Bedeutung Abhilfe Grün Systemversorgung OK Systemversorgung fehlt Versorgungsspannung überprüfen (24 V und 0 V) LED B Bedeutung Abhilfe Grün Feldversorgung OK Feldversorgung fehlt Versorgungsspannung überprüfen (24 V und 0 V) WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 146: Fehlerverhalten
Die I/O-LED blinkt rot. Der Buskoppler (IO Device) erzeugt eine detaillierte Diagnosemeldung. Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist, läuft der Buskoppler entsprechend des parametrierten Wiederanlaufverhaltens hoch. Dann wird die Übertragung der Prozessdaten wieder aufgenommen und die Ausgänge im Knoten werden entsprechend gesetzt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 147: Technische Daten
Zubehör Mini-WSB- Schnellbezeichnungssystem Normen und Richtlinien (vgl. Kapitel 2.2) EMV-Störfestigkeit gem. EN 50082-2 (96), EN 61000-6-2 (99) EMV-Störaussendung gem. EN 50082-2 (94) Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2) (UL508) E175199 Konformitätskennzeichnung (ANSI/ISA 12.12.01) Class I Div2 ABCD T4 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 148 II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc Erlaubte Betriebstemperatur: 0 °C ≤ T ≤ +60 °C TÜV TUN 09.0001X Ex db I Mb Ex nAc IIC T4 Gc Ex tc IIIC T135°C Dc Erlaubte Betriebstemperatur: 0 °C ≤ T ≤ +60 °C WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 149: Feldbus-Kommunikation
Kommunikationssoftware ausgerüstet, mit TCP/IP (Transmission Control Pro- tocol / Internet Protocol). Der TCP/IP-Protokollstack bietet eine hohe Zuver- lässigkeit bei der Informationsübertragung. In den von WAGO entwickelten Kopplern und Controllern, die auf ETHERNET basieren, ist auf der Basis des TCP/IP-Stacks eine Vielzahl von Applikationsprotokollen implementiert.
Seite 150 Für Feldbuskoppler/-controller, die ein internes Filesystem besitzen, können über FTP aber auch eigens erstellte Webseiten in die Feldbuskoppler/- controller geladen werden. Der WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten benötigt, außer einem PC mit Netz- werkkarte, keine zusätzlichen Master-Komponenten und kann somit mit dem Feldbusanschluss problemlos an lokale oder globale Netze angebunden wer- den.
Seite 151: Netzwerkaufbau - Grundlagen Und Richtlinien
Netzknotend Die Feldbuskommunikation zwischen Master-Anwendung und (programmier- barem) Koppler oder Controller findet dann über das feldbusspezifisch im- plementierte Anwendungsprotokoll statt, also z. B. über MODBUS/TCP (UDP), EtherNet/IP, BACnet, KNXnet/IP, PROFINET, Powerlink, Sercos III oder sonstiges. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 152: Übertragungsmedien
Doppelkabeln) in einer physischen Bus-Topologie. 100BaseTX spezifiziert die 100Mbit/s-Übertragung auf 2 Aderpaaren über eine mit Komponenten der Kategorie 5 realisierte Verkabelung. Kabel, RJ45-Wanddosen, Patchpanel usw. müssen gemäß die- ser Kategorie für eine Übertragungsfrequenz von mindestens 100MHz ausgelegt sein. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 153 ETHERNET über Lichtwellenleiter) oder P802.11 (Wireless LAN) für eine drahtlose Übertragung. 10Base-T, 100BaseTX Für den WAGO ETHERNET Feldbusknoten kann entweder der 10Base-T Standard oder 100BaseTX genutzt. Der Netzwerkaufbau ist deshalb sehr einfach und günstig mit S-UTP-Kabel als Übertragungsmedium oder mit Leitungen des Typs STP realisiert werden.
Seite 154: Netzwerk-Topologie
Leitung ausschließlich die Kommunikation zur betref- fenden Station beeinträchtigt und somit die Ausfallsicherheit des gesamten Netzes deutlich erhöht. Mit der Stern-Topologie können sehr leicht administrativ zusammengehören- de Gruppen gebildet, in hierarchischen Ebenen zusammengefasst und baumar- tig vernetzt werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 155 Auf dieser Ebene werden dann die verschiedenen Gebäude miteinander ver- bunden. Gebäudeübergreifend wird die Verkabelung mittels Lichtwellenleiter empfohlen. Zur Verarbeitung der hohen Datenmengen müssen in diesem Be- reich Technologien mit hoher Bandbreite, z. B. durch „Switched ETHERNET“, eingesetzt werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 156: Koppelmodule
Es gibt ein Reihe von Koppelmodulen, die bei dem Aufbau eines ETHERNET Netzwerks eine flexible Gestaltung ermöglichen. Zudem verfügen sie über wichtige Funktionalitäten, die teilweise sehr ähnlich sind. Deshalb soll die richtige Wahl und die angemessene Verwendung der Module durch eine tabellarische Gegenüberstellung vereinfacht werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 157: Übertragungsmodus
Soft- und Hardware (z. B. ETHERNET und Interbus-Loop). 4.1.2.4 Übertragungsmodus Einige WAGO-Feldbuskoppler/-controller, die auf ETHERNET basieren, un- terstützen sowohl 10Mbit/s als auch 100Mbit/s Übertragungsrate im Voll- bzw. Halbduplex Betrieb. Um eine sichere und schnelle Übertragung zu ge- währleisten, müssen diese Feldbuskoppler/-controller und dessen Link-Partner auf den gleichen Übertragungsmodus konfiguriert sein.
Seite 158: Statische Konfiguration Der Übertragungsart
über das Parallel-Detection-Verfahren des Übertragungsmodus im und stellt seinen Duplex-Modus fest Vollduplexbetrieb verwendet. auf Halbduplex. Falls das Gerät mit der statischen Konfiguration im Volldu- plexbetrieb arbeitet, tritt hier eine Fehl- anpassung des Duplex-Modus auf (siehe oben). WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 159: Wichtige Begriffe
Die Weiterverarbeitung der Nachricht erfolgt jeweils nur durch den Knoten mit der richtigen Zieladresse. Durch das hohe Datenaufkommen kön- nen Kollisionen auftreten und Nachrichten müssen wiederholt übertragen wer- den. Die Verzögerungszeit ist bei einem Shared ETHERNET so ohne weiteres weder errechenbar noch voraussagbar. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 160 Knoten mit der richtigen Zieladresse übermittelt. Das Da- tenaufkommen im Netz wird verringert, die Bandbreite erhöht und Kollisionen verhindert. Die Laufzeiten können definiert und berechnet werden, das Swit- ched ETHERNET ist deterministisch. Abb. 4-7: Prinzip von Switched ETHERNET G012909d WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 161: Netzwerkkommunikation
Feldbus-Kommunikation • 161 ETHERNET 4.1.3 Netzwerkkommunikation Die Feldbuskommunikation zwischen Master-Anwendung und WAGO ETHERNET (programmierbarem) Koppler oder Controller findet in der Re- gel über ein feldbusspezifisch implementiertes Anwendungsprotokoll statt, al- so z. B. über MODBUS/TCP (UDP), EtherNet/IP, BACnet, KNXnet/IP, PROFINET, Powerlink, Sercos III oder sonstige.
Seite 162 Dieses dient zur Anbindung an CIP (Control and Information Proto- col). CIP wird in gleicher Weise, wie von EtherNet/IP, auch von DeviceNet ver- wendet. Dadurch lassen sich Applikationen mit DeviceNet-Geräteprofilen sehr einfach auf EtherNet/IP überführen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 163: Kommunikationsprotokolle
Protokoll TCP, UDP ETHERNET (physikalisches Interface, CSMA/CD) 4.1.3.2 Kommunikationsprotokolle Zu dem ETHERNET Standard sind in den ETHERNET basierenden WAGO Kopplern und Controllern folgende wichtige Kommunikationsprotokolle im- plementiert:  IP Version 4 (Raw-IP und IP-Multicast )  TCP  UDP und ...
Seite 164: Ethernet
ETHERNET 4.1.3.2.1 ETHERNET ETHERNET-Adresse (MAC-ID) Jeder ETHERNET (programmierbare) Koppler oder Controller von WAGO erhält bereits bei seiner Fabrikation eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische ETHERNET Adresse, auch MAC-ID (Media Access Control Identity) genannt. Diese kann von dem Netzwerkbetriebssystem zur Adressie- rung auf Hardware-Ebene verwendet werden.
Seite 165: Buszugriffsverfahren Csma/Cd
Netzwerk-Identifikation (Net-ID) und Host-Rechner-Identifikation (Host-ID). Die Net-ID definiert das Netzwerk, in dem sich der Teilnehmer be- findet. Die Host-ID identifiziert einen bestimmten Teilnehmer innerhalb die- ses Netzwerkes. Zur Adressierung werden Netze in mehrere Netzwerkklassen unterteilt: WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 166 D. h. das höchste Byte kann im Bereich von ’110 00000’ bis ’110 11111’ liegen. Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 192 und 223. Weitere Netzwerkklassen (D, E) werden für Sonderaufgaben verwendet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 167 Ca. 2 Millionen Class C 223.255.255.XXX Jedem WAGO ETHERNET (programmierbaren) Koppler oder Controller kann über das implementierte BootP-Protokoll sehr leicht eine IP-Adresse zu- geteilt werden. Als Empfehlung für ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerkadressen aus dem Class C Bereich zu wählen.
Seite 168 Tab. 4-6: Beispielkonfiguration aus einem Class-B-Netz 172.16.233.200 10101100 00010000 11101001 11001000 IP-Adresse 255.255.255.128 11111111 11111111 11111111 10000000 Subnetz-Maske 172.16.0.0 10101100 00010000 00000000 00000000 Netz-ID 0.0.233.128 00000000 00000000 11101001 10000000 Subnetz-ID 0.0.0.72 00000000 00000000 00000000 01001000 Host-ID WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 169: Raw-Ip
Bei RAW-IP werden die TCP/IP-Pakete direkt, ohne Handshaking ausge- tauscht, wodurch ein schnellerer Verbindungsaufbau möglich ist. Zuvor muss allerdings die Konfiguration mit einer festen IP-Adresse stattgefunden haben. Vorteile von RAW-IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabili- tät. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 170: Ip-Multicast
Paketes und verrechnet anschließend die Sequenznummer. Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement-Nr. und wird mit dem nächsten selbst versendeten Pa- ket als Quittung zurückgesendet. Dadurch ist gewährleistet, dass der Verlust von TCP-Paketen bemerkt wird, und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden können. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 171: Udp
Dieses Protokoll verbindet die IP-Adresse mit der physikalischen MAC- Adresse der jeweiligen ETHERNET-Karte. Es kommt immer dann zum Ein- satz, wenn die Datenübertragung zu einer IP-Adresse im gleichen logischen Netz erfolgt, in dem sich auch der Absender befindet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 172: Verwaltungs- Und Diagnoseprotokolle
Die dynamische Konfiguration der IP-Adresse über einen BootP-Server bietet dem Anwender eine flexible und einfache Gestaltung seines Netzwerkes. Die Zuweisung einer beliebigen IP-Adresse für die WAGO-ETHERNET-Koppler oder Controller kann problemlos mit dem WAGO-BootP-Server erfolgen. Diesen können Sie kostenlos aus dem Internet herunterladen unter http://www.wago.com ...
Seite 173 Ist das BootP deaktiviert, verwendet der (programmierbare) Koppler oder Controller beim nächsten Bootvorgang die im EEPROM abgespeicherten Pa- rameter. Bei einem Fehler in den abgespeicherten Parametern wird über die I/O-LED ein Blinkcode ausgegeben und die Konfiguration über BootP automatisch ein- geschaltet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 174: Http (Hypertext Transfer Protokoll)
Parameter angegeben. Subnetmask Die Subnetzmaske ermöglicht dem Feldbuskoppler/- controller, zu unterscheiden, welche Teile der IP-Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen. IP-Adressen der DNS-Server Hier können die IP-Adressen von maximal 2 DNS-Servern angegeben werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 175: Dns (Domain Name Systems)
Time-Server ( NTP- und SNTP-Server der Version 3 und 4) und dem im (pro- grammierbaren) Koppler oder Controller integrierten Uhrenbaustein verwen- det. Das Protokoll wird über einen UDP-Port abgearbeitet. Es wird ausschließ- lich die Unicast-Adressierung unterstützt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 176: Ftp-Server (File Transfer Protocol)
Das Speichern im Flash erfolgt nach dem Schließen der Datei. Durch das Abspeichern kommt es bei Schreibzugriffen zu längeren Zugriffszeiten. Beachten Bis zu 1 Million Schreibzyklen sind beim Beschreiben des Flash für das File- system möglich. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 177 Das TFTP (Trivial File Transfer Protocol) wird von einigen Kopplern/ Con- trollern nicht unterstützt. Weitere Informationen Die in dem Feldbuskoppler/-controller jeweils implementierten und unter- stützten Protokolle sind in dem Kapitel „Technische Daten“ zu dem Feldbuskoppler bzw. Controller aufgelistet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 178: Smtp (Simple Mail Transfer Protocol)
Sind Anwendungsprotokolle implementiert, dann ist mit dem jeweiligen Feld- buskoppler/-controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation möglich. Der Benutzer hat dadurch einen einfachen Zugriff von dem jeweili- gen Feldbus auf den Feldbusknoten. In den von WAGO entwickelten Kopp- lern und Controllern, die auf ETHERNET basieren, gibt es folgende mögliche Applikationsprotokolle:...
Seite 179: Profinet
Ring aufgebaut werden, um den spezifischen Anforderungen der Ethernet Netzwerke im industriellen Umfeld gerecht zu werden. Durch die Zertifizierung der PROFINET-Geräte und damit einer Überprüfung des normengerechten Verhaltens innerhalb eines PROFINET-Netzwerkes wird ein hoher Qualitätsstandard gewährleistet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 180: Verkabelung
Die PROFIBUS & PROFINET Nutzerorganisation stellt auf ihrer INTERNET Seite Dokumente rund um das Thema PROFIBUS zur Verfügung: – Technische Beschreibungen – Richtlinien www.profibus.com 4.2.2 Verkabelung Für die Verkabelung des PROFINET-Netzwerks gelten die Richtlinien für die ETHERNET-Verkabelung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 181: Busklemmen
Busklemmen • 181 Übersicht 5 Busklemmen 5.1 Übersicht Für den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von Busklemmen verfügbar:  Digitaleingangsklemmen  Digitalausgangsklemmen  Analogeingangsklemmen  Analogausgangsklemmen  Sonderklemmen  Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten ent- nehmen Sie den Handbüchern zu den Busklemmen.
Seite 182: Aufbau Der Prozessdaten Für Profinet Io
Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Ja (nicht möglich) Nein 5.2.1.2 2 DI Busklemmen mit Diagnose 75x-419, 75x-421, 75x-425 (1 Bit Diagnose / Kanal) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 183: Di Busklemmen Mit Diagnose Und Quittierung
Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein 5.2.1.6 16 DI Busklemmen 750-1400, 750-1402, 75x-1405, 75x-1406, 75x-1407, 75x-1408 Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 184: Digital Ausgangsklemmen
(2 Bit Diagnose / Kanal) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Nein 5.2.2.3 4 DO Busklemmen 75x-504, 75x-516, 75x-519, 75x-531, 75x-540 Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 185: Do Busklemmen Mit Diagnose
(1 Bit Diagnose / Kanal) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Nein 5.2.2.7 16 DO Busklemmen 750-1500, 750-1501, 75x-1504, 75x-1505 Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 186: Di/Do Busklemmen
186 • Busklemmen Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.2.8 8 DI/DO Busklemmen 750-1502, 75x-1506 Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 187: Analog Eingangsklemmen
Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur MOTOROLA INTEL Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 188: Ai Busklemmen
3 AI Busklemmen 75x-493 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 189: Ai Busklemmen
MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 190: Analog Ausgangsklemmen
PROFINET IO-Prozessabbild? Nein Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 191: Ao Busklemmen
MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 192: Sonderklemmen
Ausgang Kanal 0 75x-638 (2 Zählereingänge) Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 193: 2-Kanal Pulsweitenausgangsklemme
PROFINET IO-Prozessabbild? Nein Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 194: Puls-Train-Ausgangsklemme
Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.5.3 Puls-Train-Ausgangsklemme 75x-639 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 195: Ssi-Geber-Interface
Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 196: Inkremental-Encoder-Interface
Klemmen ist das Byte reserviert und trägt derzeit keinen Inhalt. 5.2.5.6 Digitale Impulsschnittstelle 75x-635 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 197: Serielle Schnittstellen
D3 enthält Daten in den Fällen 4- und 5-Byte-Modus D4 enthält Daten im Fall 5-Byte-Modus Im 3-Byte-Modus (Werkseinstellung) sind die Bytes D3 und D4 reserviert und enthalten keine Nutzdaten. Registerkommunikation ist in dieser Betriebsart nicht möglich. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 198 8, 24, 48 Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 … … … 8 Byte … … … 24 Byte … … … 48 Byte WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 199: Datenaustauschklemme
Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 200: Knx/Eib/Tp1-Klemme
Kanal 0 … … … 5.2.5.10 DALI-/DSI-Master-Klemme 75x-641 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 201: As-Interface-Master
… … 20 Byte MBX17 / D17 MBX17 / D17 MBX17 / D17 MBX17 / D17 … … … 24 Byte … … … 32 Byte … … … 40 Byte … … … 48 Byte WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 202: Funkempfänger-Busklemme
Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.5.12 Funkempfänger-Busklemme 750-642 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 203: Bluetooth ® / Rf-Transceiver
MBX0 / D0 MBX0 / D0 MBX0 / D0 MBX1 / D1 MBX1 / D1 MBX1 / D1 MBX1 / D1 … … … … 12 Byte … … … 24 Byte … … … 48 Byte WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 204: Mp-Bus Masterklemme
Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.5.14 MP-Bus Masterklemme 75x-643 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 205: 2-Kanal Schwingstärke / Wälzlagerüberwachung Vib I/O
2-Kanal Schwingstärke / Wälzlagerüberwachung VIB I/O 75x-645 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 206: Sicherheitsklemmen Profisafe
Ja (nicht möglich) Nein Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0…3 (7 F_D_CRC0 F_H_CRC0 F_H_CRC0 F_H_CRC0 F_D_CRC1 F_H_CRC1 F_H_CRC1 F_H_CRC1 F_D_CRC2 F_H_CRC2 F_H_CRC2 F_H_CRC2 bei 753-662/000-002 und 75x-662/000-003 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 207: Rtc Modul
Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.5.17 RTC Modul 75x-640 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 208: Steppercontroller
MBX3 / D3 MBX3 / D3 MBX3 / D3 MBX3 / D3 MBX4 / D4 MBX4 / D4 MBX4 / D4 MBX4 / D4 - / D5 - / D5 - / D5 - / D5 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 209: Dc-Drive Controller
Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.5.19 DC-Drive Controller 75x-636 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 210: Systemklemmen
210 • Busklemmen Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.6 Systemklemmen 5.2.6.1 Potentialeinspeiseklemmen 750-606, 750-610, 750-611 (2 Bit Diagnose) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 211: Konfiguration Und Parametrierung Der I/O-Module
Stern eröffneter Bytes (Bitfel- der) im Eingangsprozessabbild des Stations- stellvertreters (Feldbuskoppler). Im zykli- schen PROFINET IO-Telegramm wird für diese Module in Richtung IO Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 212: 2-Kanal Digital Eingangsklemmen Mit 1 Bit Diagnose Je Kanal212
Eingangsprozessabbild des Stations- stellvertreters (Feldbuskoppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz- Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm wird für diese Module in Richtung IO Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 213 ▪ ▪ ▪ Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Bei externen Fehlern werden Kanaldiagnosen und Kanal x (x = 0, 1) entsprechende Alarme  sperren nicht zum IO Controller übertragen  freigeben zum IO Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 214: 2-Kanal Digital Eingangsklemmen Mit 1 Bit Diagnose Und Quittierung Je Kanal
\ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / zyklischen PROFINET IO-Telegramm werden für diese Module in Richtung IO Controller zwei Byte Prozessdatenbe- gleiter (IOPS, IOCS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 215 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Quittierungsinformationen folgender Modul-Steckplätze zur Verfügung. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm werden für diese Module in Richtung IO Controller zwei Byte Prozessdatenbe- gleiter (IOPS, IOCS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 216 \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 217 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Bei externen Fehlern werden Kanaldiagnosen und Kanal x (x = 0, 1) entsprechende Alarme sperren  nicht zum IO Controller übertragen freigeben  zum IO Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 218: 4-Kanal Digital Eingangsklemmen
(Feldbuskoppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz- Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm wird für dieses Modul in Richtung IO Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 219: 8-Kanal Digital Eingangsklemmen
(Feldbuskoppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz- Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm wird für dieses Modul in Richtung IO Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 220: 16-Kanal Digital Eingangsklemmen
(Feldbuskoppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz- Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm wird für dieses Modul in Richtung IO Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 221: Digital Ausgangsklemmen
(Bitfelder) im Ausgangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbuskoppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steck- platz-Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm wird für dieses Modul in Richtung IO Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOCS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 222 Ersatzausgangszustand Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwert- verhaltens seitens des Busklemme, werden diese Kanal x (x = 0, 1) Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgege- ben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 223: (1)-Kanal Digital Ausgangsklemmen Mit 1 Bit Diagnose Je Kanal
\ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm werden für diese Module in Richtung IO Controller zwei Byte Prozessdatenbeglei- ter (IOCS, IOPS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 224 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 225 Ersatzausgangszustand Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwert- verhaltens seitens des Busklemme, werden diese Kanal x (x = 0, 1) Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgege- ben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 226: 2-Kanal Digital Ausgangsklemmen Mit 2 Bit Diagnose Je Kanal226
\ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm werden für diese Module in Richtung IO Controller zwei Byte Prozessdatenbeglei- ter (IOCS, IOPS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 227 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 228 Ersatzausgangszustand Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwert- verhaltens seitens des Busklemme, werden diese Kanal x (x = 0, 1) Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgege- ben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 229: 4-Kanal Digital Ausgangsklemmen
(Bitfelder) im Ausgangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbuskoppler). Die rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz- Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm wird für dieses Modul in Richtung IO Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 230 Ersatzausgangszustand Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwert- verhaltens seitens des Busklemme, werden diese Kanal x (x = 0 ... 3) Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgege- ben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 231: 4-Kanal Digital Ausgangsklemmen Mit 1 Bit Diagnose Je Kanal231
\ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Steckplätze zur Verfügung. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm werden für diese Module in Richtung IO Controller zwei Byte Prozessdatenbegleiter (IOCS, IOPS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 232 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 233 Ersatzausgangszustand Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwert- verhaltens seitens des Busklemme, werden diese Kanal x (x = 0 ... 3) Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgege- ben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 234: 8-Kanal Digital Ausgangsklemmen
(Bitfelder) im Ausgangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbuskoppler). Die rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz- Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm wird für dieses Modul in Richtung zum IO Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 235 Ersatzausgangszustand Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwert- verhaltens seitens des Busklemme, werden diese Kanal x (x = 0 ... 7) Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgege- ben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 236: 8-Kanal Digital Ausgangsklemmen Mit 1 Bit Diagnose Je Kanal236
\ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Steckplätze zur Verfügung. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm werden für diese Module in Richtung IO Controller zwei Byte Prozessdatenbegleiter (IOCS, IOPS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 237 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 238 Ersatzausgangszustand Kanal x Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwert- verhaltens seitens des Busklemme, werden diese Kanal x (x = 0 ... 7) Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgege- ben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 239: 16-Kanal Digital Ausgangsklemmen
(Bitfelder) im Ausgangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbuskoppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steck- platz-Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm wird für dieses Modul in Richtung IO Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 240 Ersatzausgangszustand Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwert- verhaltens seitens des Busklemme, werden diese Kanal x (x = 0 ... 15) Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgege- ben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 241: 8-Kanal Digital Ein-/Ausgangsklemmen
\ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Steckplätze zur Verfügung. Im zyklischen PROFINET IO-Telegramm werden für diese Module in Richtung IO Controller zwei Byte Prozessdatenbegleiter (IOCS, IOPS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 242 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 243 Ersatzausgangszustand Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwert- verhaltens seitens der Busklemme, werden diese Kanal x (x = 0 …7) Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgege- ben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 244: Analog Eingangsklemmen
Tabelle 1, LB \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / MOTOROLA-Format INTEL-Format WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 245 Potentiometer ∙ Widerstand 10R-5k (linear) Widerstand 10R-5k (linear) ∙ Widerstand 10R-1k2 (linear) Widerstand 10R-1k2 (linear) Anschlussart Der Sensor wird angeschlossen mit ∙ 2-Leiter-Anschluss 2 Leitern ∙ 3-Leiter-Anschluss 3 Leitern Voreinstellungen nur möglich bei 2-Leiter-Anschluss nicht veränderbar WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 246: 3-Kanal Analog Eingangsklemmen
Tabelle 2, LB \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / MOTOROLA-Format INTEL-Format WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 247 Prozessdatenformat Kanal x Die Prozessdaten werden im Format ∙ Kanal x (x = 0 … 2) gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO Devices übertragen ∙ INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format ∙ MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 248: 4-Kanal Analog Eingangsklemmen
(IOPS) geführt. Eingangsdatum Kanal 3, LB \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 249 Tabelle 3, LB \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / MOTOROLA-Format INTEL-Format WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 250 NTC 10 k Thermowiderstand NTC 10 kΩ ∙ NTC 20 k Thermowiderstand NTC 20 kΩ ∙ NTC-Thermokon 10 k Thermowiderstand NTC 10 kΩ Thermokon Anschlussart Der Sensor wird angeschlossen mit ∙ *)1) 2-Leiter-Anschluss 2 Leitern Voreinstellungen nicht veränderbar WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 251: Analog Ausgangsklemmen
Kanal 1 / Tabelle 1, LB \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / MOTOROLA-Format INTEL-Format WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 252 0 mA oder 6 V aus letzten Ausgabewert beibehalten  hält der entsprechende Ausgang den letzten Ausgabewert Hersteller-Ersatzwert ausgeben  wird der Hersteller-Ersatzwert ausgegeben  Ausgang hochohmig schalten wird der entsprechende Ausgang hochohmig geschaltet  Anwender-Ersatzwert ausgeben wird der Anwender-Ersatzwert ausgegeben WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 253  0.10 nach 0.1 s  0.20 nach 0.2 s  0.30 nach 0.3 s  0.50 nach 0.5 s  0.75 nach 0.75 s  1.00 nach 1 s  2.00 nach 2 s Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 254: 4-Kanal Analog Ausgangsklemmen
Ausgangsdatum Kanal 3, LB gleiter (IOCS) geführt. \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 255 Kanal 3 / Tabelle 3, LB \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / MOTOROLA-Format INTEL-Format WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 256 Big Endian Format Ersatzausgangsdaten Wurde als Fehlerstrategie das Aufschalten von Ersatzwerten gewählt, können hier die Ersatzaus- Kanal x (x = 0 ... 3) 0x0000 – 0x7FFF gangsdaten der einzelnen Ausgangskanäle festge- bzw. legt werden. 0x0000 – 0xFFFF Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 257: Sonderklemmen
(Byte 3 Tabelle 0, LB \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 258 Wert Bedeutung Prozessdatenformat Die Prozessdaten werden im Format  Kanal x (x = 0, 1) gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO Devices übertragen  INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format  MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 259: 2-Kanal Pulsweitenausgangsklemme
Tab. 1, LB \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / MOTOROLA-Format INTEL-Format WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 260 Big Endian Format Ersatzausgangsdaten Wurde als Fehlerstrategie das Aufschalten von Ersatzwerten gewählt, können hier die Ersatzaus- Kanal x (x = 0, 1) 0x0000 – 0x7FFF gangsdaten der einzelnen Ausgangskanäle festge- bzw. legt werden. 0x0000 – 0xFFFF Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 261: Pulse-Train-Ausgangsklemme
 freigeben zum IO Controller übertragen Prozessdatenformat Die Prozessdaten werden im Format  Kanal 0 gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO Devices übertragen  INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format  MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 262: Ssi-Geber-Interface
Tabelle 0, LB \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / MOTOROLA-Format INTEL-Format WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 263  freigeben zum IO Controller übertragen Prozessdatenformat Die Prozessdaten werden im Format  Kanal 0 gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO Devices übertragen  INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format  MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 264: Inkremental-Encoder-Interface
IO Controller übertragen Prozessdatenformat Die Prozessdaten werden im Format  Kanal 0 gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO Devices übertragen  INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format  MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen nur bei 75x-637 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 265: Digitale Impulsschnittstelle
\ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein externer Fehler wird per Diagnosedatensatz und Kanal 0 Diagnosealarm  sperren nicht zum IO Controller übertragen  freigeben zum IO Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 266: Serielle Schnittstellen
266 • Busklemmen Konfiguration und Parametrierung der I/O-Module 5.3.5.7 Serielle Schnittstellen Instanzen PNIO Vertreter des Modultyps PNIO-Datentyp Modultyp Eingang Ausgang Unsigned8 75x-650, 75x-651, 75x-653 SER_5D OctetString[5] Unsigned8[2] SER_6D OctetString[6] Unsigned8[2] 75x-652 SER_22D OctetString[22] Unsigned8[2] SER_46D OctetString[46] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 267 \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / nur bei SER_5D im 5-Byte-Modus vorhanden, im 3-Byte-Modus reserviert WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 268 4 Symbole 4 Symbollängen Überwachungszeit kon. Emp- Die Überwachungszeit bei kontinuierlichem Emp- fangen fangen beträgt  2 Symbole 2 Symbollängen  4 Symbole 4 Symbollängen Flankensteilheit RS-485 Die Flankensteilheit im RS-485-Modus ist  niedrig niedrig Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 269: Datenaustauschklemme
Ausgangsdaten Kanal 0 Byte 4 \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 270 270 • Busklemmen Konfiguration und Parametrierung der I/O-Module Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 271: Knx/Eib/Tp1-Klemme
\ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 272: Dali-/Dsi-Master-Klemme
\ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein externer Fehler wird per Diagnosedatensatz und Kanal 0 Diagnosealarm gesperrt  nicht an den IO Controller übertragen freigegeben  an den IO Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 273: As-Interface-Master
\ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Control 0 / Register REQ ASI_10D Kanal 0 / Tabelle 0 Sendedaten Registerdaten WR Mailbox Byte 0 Tabelle 0, LB WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 274  10 Byte 10 Byte  12 Byte 12 Byte  18 Byte 18 Byte Überblendung Mailbox Die Mailboxdaten werden  sperren nicht über das Prozessabbild geblendet  freigegeben bei Bedarf über das Prozessabbild geblendet Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 275: Funkempfänger-Busklemme
\ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein Überlauf des Empfangspuffers wird per Diagno- Kanal 0 sedatensatz und Diagnosealarm  gesperrt nicht an den IO Controller übertragen  freigegeben an den IO Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 276: Bluetooth ® / Rf-Transceiver
276 • Busklemmen Konfiguration und Parametrierung der I/O-Module ® 5.3.5.13 Bluetooth / RF-Transceiver Instanzen PNIO Vertreter des Modultyps PNIO-Datentyp Modultyp Eingang Ausgang 750-644 Unsigned8[2] BT_10D OctetString[10] Unsigned8[2] BT_22D OctetString[22] Unsigned8[2] BT_46D OctetString[46] WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 277 Ausgangsdaten Byte 21 Ausgangsdaten Byte 45 BT_46D \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 278 Spezifische Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung Mailbox-Länge Die Datenlänge der Mailbox im Ein- und Ausgangs- prozessabbild beträgt  6 Byte 6 Byte  12 Byte 12 Byte  18 Byte 18 Byte Voreinstellungen nur bei BT_22D und BT_46D WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 279: Mp-Bus Masterklemme
\ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein externer Fehler wird per Diagnosedatensatz und Kanal 0 Diagnosealarm  gesperrt nicht an den IO Controller übertragen  freigegeben an den IO Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 280: 2-Kanal Schwingstärke / Wälzlagerüberwachung Vib I/O
Tabelle 3, LB \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / MOTOROLA-Format INTEL-Format WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 281 IO Controller übertragen Prozessdatenformat Die Prozessdaten werden im Format Kanal x (x = 0 ... 3)  gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO Devices übertragen  INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format  MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 282: Sicherheitsklemmen Profisafe
Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein externer und Parametrierfehler wird per Diagno- sedatensatz und Diagnosealarm  gesperrt nicht an den IO Controller übertragen  freigegeben an den IO Controller übertragen Voreinstellung bei Konfiguration PSAFE Voreinstellung bei Konfiguration PSAFE_iPar WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 283 50 ... 150 ... 10000 F_iPar_CRC Signatur des Parametersatzes, die zur Nutzung des iParameter Servers erforderlich ist … 4294967295 Voreinstellungen nicht veränderbare Einstellung bei 75x-66x/000-003 per Software nur bei F-Modulen 75x-66x/000-003 im Falle der Nutzung des iParameter Servers WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 284: Rtc Modul
\ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 285: Steppercontroller
\ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 286: Dc-Drive Controller
\ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein externer Fehler wird per Diagnosedatensatz und Kanal 0 Diagnosealarm gesperrt  nicht an den IO Controller übertragen freigegeben  an den IO Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 287: Sytemklemmen
Bitstellen zuvor mit Eingangs- modulen ohne Stern eröffneter Bytes (Bitfel- der) im Eingangsprozessabbild des Stations- stellvertreters (Feldbuskoppler). Im zykli- schen PROFINET IO-Telegramm wird für diese Module in Richtung IO Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 288 Konfiguration und Parametrierung der I/O-Module Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein externer Fehler wird per Diagnosedatensatz und Kanal 0 Diagnosealarm  sperren nicht zum IO Controller übertragen  freigeben zum IO Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 289: Anhang
Die System Group enthält allgemeine Informationen zum Koppler-/Controller. Identifier Eintrag Beschreibung griff 1.3.6.1.2.1.1.1 sysDescr Der Eintrag enthält die Geräteidentifikation. Der Eintrag wird fest z. B. auf "WAGO 750-841" kodiert. 1.3.6.1.2.1.1.2 sysObjectID Der Eintrag enthält die Autorisierungsidenti- fikation des Herstellers. 1.3.6.1.2.1.1.3 sysUpTime Der Eintrag enthält die Zeit in hunderstel...
Seite 290 Pakete an, die nicht an eine höhere Schicht weitergeleitet wor- den sind. 1.3.6.1.2.1.2.2.1.15 ifInUnknownProtos R Dieser Eintrag gibt die Anzahl der einge- gangenen Pakete an, die an eine nicht be- kannte oder nicht unterstützte Portnummer gesendet wurden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 291: Dieser Eintrag Gibt Die Anzahl Der Pakete
Anzahl der empfangenen IP-Frames ohne Fehler, die trotzdem verworfen wurden 1.3.6.1.2.1.4.9 ipInDelivers Anzahl der empfangenen IP-Frames die an höhere Protokollschichten weitergeleitet wurden 1.3.6.1.2.1.4.10 ipOutRequests Anzahl der gesendeten IP-Frames 1.3.6.1.2.1.4.11 ipOutDiscards Anzahl der zu sendenden, jedoch verworfe- nen IP-Frames WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 292: Iproute Table
6.1.4 IpRoute Table Die IP-RouteTable enthält Informationen über die Routing-Tabelle in dem Koppler/Controller. Identifier Eintrag Beschreibung griff 1.3.6.1.2.1.4.21 ipRouteTable IP-Routing-Tabelle 1.3.6.1.2.1.4.21.1 ipRouteEntry Ein Routing-Eintrag für ein bestimmtes Ziel 1.3.6.1.2.1.4.21.1.1 ipRouteDest Dieser Eintrag gibt die Zieladresse des Routing-Eintrags an WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 293: Icmp Group
Timestamp Request Meldungen 1.3.6.1.2.1.5.11 icmpInTimestamp Anzahl der empfangenden ICMP- Reps Timestamp Reply Meldungen 1.3.6.1.2.1.5.12 icmpInAddrMasks Anzahl der empfangenden ICMP-Address Mask Request Meldungen 1.3.6.1.2.1.5.13 icmpInAddrMask Anzahl der empfangenden ICMP-Address Reps Mask Reply Meldungen 1.3.6.1.2.1.5.14 icmpOutMsgs Anzahl der gesendeten ICMP-Meldungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 294: Tcp Group
Anzahl der TCP-Verbindungen im Esta- blished- oder Close-Wait Zustand 1.3.6.1.2.1.6.10 tcpInSegs Anzahl der empfangenen TCP-Frames einschließlich der Error Frames 1.3.6.1.2.1.6.11 tcpOutSegs Anzahl der korrekt gesendeten TCP- Frames mit Daten 1.3.6.1.2.1.6.12 tcpRetransSegs Anzahl der gesendeten TCP-Frames die wegen Fehlern wiederholt wurden WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 295: Udp Group
1.3.6.1.2.1.7.5 udpTable Für jede Applikation die UDP-Frames erhalten hat, wird ein Tabelleneintrag erzeugt 1.3.6.1.2.1.7.5.1 udpEntry Tabelleneintrag für eine Applikation, die einen UDP-Frame erhalten hat 1.3.6.1.2.1.7.5.1.1 udpLocalAddress IP-Adresse des lokalen UDP-Server 1.3.6.1.2.1.7.5.1.2 udpLocalPort Portnummer des lokalen UDP-Server WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 296: Snmp Group
Anzahl gesendete SNMP-Frames, die das Names Ergebnis noSuchName enthielten 1.3.6.1.2.1.11.22 snmpOutBadValues R Anzahl gesendete SNMP-Frames, die das Ergebnis bad value enthielten 1.3.6.1.2.1.11.24 SnmpOutGenErrs Anzahl gesendete SNMP-Frames, die das Ergebnis genErrs enthielten 1.3.6.1.2.1.11.25 snmpOutGet Anzahl gesendete GET Anforderungen Requests WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 297: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen
AuthenTraps (1 = ein, 2 = aus ) 7 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Kompo- nenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen. Die einzelnen Abschnitte im Kapitel „Errichtungsbestimmungen“...
Seite 298: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung
CENELEC und IEC Bedruckungstext Beschreibung DEMKO 08 ATEX 142851 X Zulassungsbehörde bzw. Nummer des Untersu- IECEx PTB 07.0064X chungszertifikats I M2 / II 3 GD Explosionsschutzgruppe und Gerätekategorie Ex nA Zündschutzart und erweiterte Kennzeichnung Explosionsschutzgruppe Temperaturklasse WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 299 Abbildung 3: Beispiel für seitliche Bedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen ge- mäß CENELEC und IEC Abbildung 4: Textdetail - Beispielbedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen ge- mäß CENELEC und IEC WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 300 Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie: Zone 2 Gerät (Zone 0 Teilgerät) Explosionsschutzkennzeichen Zündschutzart: Nicht Funken gebendes Betriebsmit- [ia] Kategorie der Zündschutzart Eigensicherheit: Sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern Explosionsgruppe Temperaturklasse: Max. Oberflächentemperatur 135°C WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 301: Kennzeichnung Für Amerika Gemäß Nec 500
Abbildung 6: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Tabelle 3: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Bedruckungstext Beschreibung CL 1 Explosionsschutzgruppe (Gefahrenkategorie) DIV 2 Einsatzbereich (Zone) Grp. ABCD Explosionsgruppe (Gasgruppe) Optemp code T4 Temperaturklasse WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 302: Errichtungsbestimmungen
National Electrical Code Art. 500 Hazardous Locations ANSI/ISA-RP 12.6-1987 Recommended Practice C22.1 Canadian Electrical Code ACHTUNG Nachfolgende Punkte beachten! Der Einsatz des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 (elektrisches Betriebsmittel) mit Ex-Zulassung erfordert unbedingt die Beachtung nachfolgender Punkte für die entsprechenden Einsatzbereiche: WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 303: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Atex- Und Iec-Ex
7.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren ATEX- und IEC-Ex- Betrieb gem. DEMKO 08 ATEX 142851X und IECEx PTB 07.0064 Die feldbusunabhängigen Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750-.../...-... müs- sen in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2 oder besser installiert werden. In der Endanwendung sind die Busklemmen in einem Gehäuse mit mindestens der Schutzart IP54 einzusetzen mit folgenden Ausnahmen: Die Busklemmen 750-440, 750-609 und 750-611 müssen in einem Gehäuse mit...
Seite 304: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 07 Atex 554086 X)
7.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO-I/O- SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach der Richtlinie 94/9/EG und der zutreffenden Normen (siehe...
Seite 305 Die Sicherung im Gerät nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln. WARNUNG Nicht unter Spannung trennen! Das Gerät nicht unter Spannung vom Netz trennen! WARNUNG Nur in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich trennen! Das Gerät nur in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich vom Netz tren- nen! WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 306: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Tun 09.0001 X)
7.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat TUN 09.0001 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO-I/O- SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe Kennzeichnung) IEC 60079-0, IEC 60079-11, IEC 60079-15, IEC 61241-0 und IEC 61241-1 erfüllt.
Seite 307 Die Sicherung im Gerät nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln. WARNUNG Nicht unter Spannung trennen! Das Gerät nicht unter Spannung vom Netz trennen! WARNUNG Nur in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich trennen! Das Gerät nur in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich vom Netz tren- nen! WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 308: Ansi/Isa 12.12.01
WARNUNG Stecken oder ziehen Sie die SD-Karte nur in Bereichen die frei von zündfähigen Gasen und Dämpfen sind! Stecken oder ziehen Sie die SD-Karte bei anliegender Spannung nur dann, wenn es sicher ist, dass der Bereich frei von zündfähigen Gasen oder Dämp- fen ist.” WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 309 Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage. Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme. Das Handbuch mit den oben aufgeführten Bedingungen für sicheren Gebrauch muss für den An- wender zu jederzeit zur Verfügung stehen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 310: Literaturverzeichnis
310 • Literaturverzeichnis 8 Literaturverzeichnis Weitere Informationen Die PROFIBUS/PROFINET Nutzerorganisation stellt für ihre Mitglieder weitere Dokumente im INTERNET bereit. http://www.profibus.com/ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 311: Index
EN 50173, ISO 11801, TIA 568-A ........156 Verkabelungs-.................156 Host-ID ..................168 Strukturierte Verkabelung ............156 HTML-Seiten ................174 Subnetz .................167, 169 HTTP .................... 174 -Maske ..................168 Hub ...............150, 153, 154, 157, 159 Switch ................150, 157, 160 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 312 312 • Index Switched Ethernet..............155, 160 Übertragungsrate................149 Update-Matrix................26 TCP/IP ..................149 Topologie..............152, 154, 156, 157 Verriegelungsscheibe..............30 Stern..................154 Verzögerungszeit ................. 159 Tragschiene................28, 31 Web-Browsers ................149 Übertragungsgeschwindigkeit............152 WWW ..................174 Übertragungsmedien ..............152 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 313 Index • 313 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
Seite 314 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...

Diese Anleitung auch für:

Profinet io 750-370

WAGO I/O system 750 Handbuch

1 Wichtige Erläuterungen

2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750

3 Feldbuskoppler

4 Feldbus-Kommunikation

5 Busklemmen

6 Anhang

7 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen

8 Literaturverzeichnis

9 Index

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für WAGO I/O system 750