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SCHUNK GSM-P Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 36

Greif-schwenk-modul mit parallelgreifer
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Inhaltsverzeichnis

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Inbetriebnahme
Gesamtschwenkwinkelbereich
Gesamtschwenkwinkelbereich
Standard
minimaler Schwenkwinkelbereich
Winkelbegrenzung pro Kugel [°]
min. Überstand A [mm] E-Varianten
max. Überstand B [mm] E-Varianten
min. Überstand A [mm] S-Varianten
max. Überstand B [mm] S-Varianten
36
11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103
Justierung der Endlage bei hydraulischer Dämpfung mittels
Stoßdämpfer:
Analog zu den Schritten 1 bis 8 der Elastomerdämpfung vorgehen.
Statt den Anschlägen (83) - die Stoßdämpfer (120) anstatt der
Kontermutter (124) - die Stoßdämpfermutter (121) verwenden.
Für Winkel zwischen „0°" und „180°", bzw. „0°" und „90°" weitere
Stahlkugeln (108) , in die Kugelführungsbahn einlegen. Die Anzahl
der dazu notwendigen Stahlkugeln und die zulässigen minimalen,
bzw. maximalen Überstände (S-Varianten: Überstände der
Stoßdämpfer) / (E-Varianten: Überstände der Anschläge) können
mit Hilfe der nachfolgenden Tabelle
"Gesamtschwenkwinkelbereich" ermittelt werden.
Das Einlegen der Kugeln ist in folgenden Kapiteln beschrieben:
• bei S-Varianten
Ersetzen eines Stoßdämpfers bei S-Varianten
[
 48]
}
• bei E-Varianten
Ersetzen eines Elastomers bei E-Varianten
[
 49]
}
ACHTUNG
Die zulässigen minimalen und maximalen Überstände sind
unbedingt einzuhalten, sollte ein Schwenkwinkel nicht über das
Verstellen der Stoßdämpfer (120) bzw. der Anschläge (83)
erreicht werden, so muss dies über das Einlegen bzw. Entfernen
von Stahlkugeln (108) geschehen. Es muss jedoch mindestens
eine Kugel je Seite montiert sein.
bis auf 0° reduzierbar bei beliebiger Lage zwischen
Gesamtschwenkwinkelbereich der Standardeinheit
Grundgröße 40
90° oder 180°
19
3
7
19,5
23,5
Grundgröße 64
13,5
4,5
9,5
28
33

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Fehlerbehebung

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Diese Anleitung auch für:

Gsm-p 32Gsm-p 40Gsm-p 50Gsm-p 64

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