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SCHUNK GSM-P Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 31

Greif-schwenk-modul mit parallelgreifer
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Montageschritte zur Montage des Anbausatzes und Befestigung
des Näherungsschalters
1. Kunststoffhalter (300) mit den Schrauben (301 bzw. 303) an
die dafür vorgesehenen Stellen montieren. Abhängig vom
Anbausatz, sind teilweise Versatzstücke (94) zu montieren.
2. Halteblech (8) und Distanzscheibe (7) entfernen.
Schaltfahne(n) Greifer (91+92) an die Grundbacke montieren,
die in der 0°-Schwenkstellung exakt über der 0°-
Schwenkstellung liegt.
3. Induktive Näherungsschalter INW 40 in die Kunststoffhalter
(300) montieren.
Schaltabstand aller vier Näherungsschalter am besten unter der
Schaltfahne Schwenken (93) einstellen.
Durch leichtes Anlegen der Klemmschrauben (301 bzw. 303)
kann der Näherungsschalter leicht geklemmt werden. Sehr
hilfreich kann auch ein Fühlerlehrenband mit Dicke 0,5 mm sein,
so kann der Näherungsschalter „auf Block/Anschlag" montiert
werden und verhindert bei der Schwenkbewegung eine
Kollision.
4. Einheit bei abgeschalteter Energieversorgung in die jeweiligen
Schwenkwinkelendlagen bewegen und jeweils zwei der
Näherungsschalter auf die Schaltfahne Schwenken (93) einstellen
und die Klemmschrauben (301 bzw. 303) nachziehen.
ACHTUNG: zul. Anzugsmoment beachten.
Beim Einstellen der Schaltabstände darauf achten, dass keine
der Schaltfahnen mit einem Näherungsschalter kollidieren
kann.
5. Funktion der einzelnen Näherungsschalter prüfen, durch
anfahren verschiedener Stellungen des Greifers in den beiden
Schwenkwinkelendlagen mit angeschlossener
Energieversorgung überprüfen der Ausgangssignale der
Näherungsschalter.
6. Sollte ein oder mehrere Näherungsschalter kein Signal senden,
Einstellung Schritt 3 wiederholen und den Schaltabstand etwas
geringer einstellen bis die gewünschte Funktion erreicht wird.
7. Sollte ein Signal „zu früh" erhalten werden, so kann durch
Erhöhen des Schaltabstandes eine Korrektur vorgenommen
werden, welche allerdings auch die Empfindlichkeit der
Schaltfunktion beeinträchtigt
11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103
Montage
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Fehlerbehebung

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Diese Anleitung auch für:

Gsm-p 32Gsm-p 40Gsm-p 50Gsm-p 64

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