SCHUNK GSM-P Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 28

Montage
28 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103
1 Sensor MMS-P
(linke Nut)
2 Sensor MMS-P
(rechte Nut)
3 Anschlag für
MMS-P
Abfrage GSM-Positionen / -Stellungen / Endlagen:
SGL1: Linke Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 1
SGL2: Linke Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 2
SGR1: Rechte Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 1
SGR2: Rechte Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 2
Durch jeden der beiden MMS-P Sensoren können 2
Greiferpositionen abgefragt werden. Sollte sich der Greifer in
einer dritten Greiferposition befinden, kann die
Schwenkwinkelendlage nur über zusätzliche Sensoren abgefragt
werden.
• Die linke Schwenkwinkelendstellung ist immer dann erreicht,
wenn ein Schaltpunkt des Sensors der linken Nut (SGL1 oder
SGL2) aktiv ist.
• Die rechte Schwenkwinkelendstellung ist immer dann erreicht,
wenn ein Schaltpunkt des Sensors der rechten Nut (SGR1 oder
SGR2) aktiv ist.
Die beim Teachvorgang festgelegte Abfolge der Schwenk- und
Schließbewegungen (Prozessablauf) darf im Betrieb nicht
verändert werden. Ansonsten können falsche Sensorsignale
ausgegeben werden.
Bei vielen GSM-Varianten ist die Kombination der
Magnetschalterabfrage mit einer induktiven Abfrage möglich,
Induktive Abfrage über INW 40
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter
schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern
• Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern
enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. unter schunk.com
abrufbar).
Abfrage Greiferposition 1 und Greiferposition 2
in linker Schwenkwinkelendstellung
(Signale SGL1 und SGL2)
Abfrage Greiferposition 1 und Greiferposition 2
in rechter Schwenkwinkelendstellung
(Signale SGR1 und SGR2)
Bestimmung der Klemmposition des Sensors
MMS-P
[ 29].
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