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10 LSS Layer Setting Services
Im Frühjahr 2000 entwarf die CiA das LSS Layer Setting Services and Protocol, beschrieben im CiA Draft Standard
Proposal 305 (LSS).
Bei Auslieferung besitzt der Neigungssensor die Default-Einstellungen Node-ID 1 und Baudrate 250 kBaud.
Mit LSS können mehrere Sensoren mit der gleichen Node-ID an das Bussystem angeschlossen werden. Um die
Adressierung einzelner Sensoren zu ermöglichen, wird LSS verwendet.
Jeder Sensor ist mit einer eigenen, eindeutigen Seriennummer versehen und wird mit LSS über diese Nummer
angesprochen. Mit anderen Worten, eine optionale Anzahl von Sensoren mit derselben Node-ID kann an ein Bussystem
angeschlossen und dann über LSS initialisiert werden. Sowohl die Node-ID als auch die Baudrate können zurückgesetzt
werden. LSS kann nur ausgeführt werden im
Stopped Mode
10.1 LSS-Adressierung
Der benötigte Wert für die LSS-Adressierung ist die Seriennummer des Sensors. Diese Seriennummer ist aufgedruckt
auf einem Etikett auf dem Gehäuse des Neigungssensors.
10.2 Unterstützte LSS-Befehle
Zustand global umschalten / Switch mode global
Zustand selektiv umschalten / Switch mode selective
Node-ID konfigurieren / Configure node ID protocol
Bit Timing konfigurieren / Configure bit timing parameters
Konfiguration speichern / Store configuration
Seriennummer auslesen / Inquire identity serial number
Node-ID auslesen / Inquire identity node-ID
Struktur der Nachricht
COB-ID:
Consumer -> Producer: 2021 = 7E5h
Consumer <- Producer: 2020 = 7E4h
Nach der COB-ID wird ein LSS Command Specifier übertragen.
Danach folgen bis zu sieben angehängte Datenbytes.
COB-ID
cs
Zustand global umschalten / Switch state global
7E5h ->
04h
Zustand : 0 -> Betriebsart
1 -> Konfigurationsmodus
Zustand selektiv umschalten / Switch mode selective
Das folgende Verfahren kann verwendet werden, um einen bestimmten Sensor im Bussystemanzusprechen.
7E5h ->
40h
7E5h ->
41h
7E5h ->
42h
Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx
08.09.2020
Byte 1
Byte 2
Modus
Anbieter-ID
Produktcode
Revisionsnummer
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
14/21
Byte 5
Byte 6
Baumer - Sensor Systems Srl
Chiari (BS), Italien
Byte 7
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