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Konfiguration Tiefpassfilter (2603h)
6.3.7
Die Grenzfrequenz des digitalen Tiefpassfilters kann über das Objekt 2603h eingestellt werden. Die Grenzfrequenz muss
mit einer Auflösung von 0,1 Hz in das Gerät geschrieben werden (d.h. eine Grenzfrequenz von 5 Hz muss durch
Schreiben von 50d in das Gerät konfiguriert werden).
Die folgenden Grenzfrequenzen sind möglich:
Grenzfrequenz
0,1...1 Hz
1...25 Hz
Die Default-Grenzfrequenz des Tiefpassfilters bei Auslieferung des Geräts beträgt 2 Hz.
7 PDO-Dienste (Prozessdaten)
7.1
Allgemein
Das Gerät unterstützt TPDO1 und TPDO2. PDOs werden nur im NMT-Betriebsmodus übertragen.
7.2
PDO-Übertragungsarten
Die folgenden Übertragungsarten werden unterstützt (Objekt 180x-2):
Synchrone Übertragung (1-240)
Asynchrone Übertragung (255)
Hersteller-Übertragung (254)
Beide PDOs unterstützen alle Übertragungsarten.
Übertragungsart 255 und 254:
Übertragungsart 1-240:
Übertragungsart 1:
Übertragungsart 2:
usw.
7.3
COB-ID
Die COB-ID für beide PDOs ist änderbar (in Objekt 180xh-1)
Das Format des TPDO ist:
TPDO1
COB-ID
Len
0x180 + ID
8
Wobei:
T stellt die Temperatur des Geräts in Grad dar.
P ist der tatsächliche Neigungswert in Grad oder Zehntel Grad (abhängig von den Auflösungseinstellungen) und die
Suffixe "a" und "b" beziehen sich bei zweidimensionalen Anwendungen auf die Achsen "X" und "Y". Das Suffix "a" kann
bei 1-dimensionalen Geräten auch den Winkel von 0...360° angeben.
Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx
08.09.2020
Konfiguration des digitalen Filters (2603h)
0
Das PDO wird zeitgesteuert übertragen. Das Zeitintervall zwischen 2 PDOs kann im
Objekt 180xh-5 angepasst werden.
Das PDO wird nach dem n-ten Sync-Frame übertragen.
Das PDO wird nach einem Sync-Frame übertragen.
Das PDO wird nach zwei Sync-Frames übertragen.
D0
D1
D2
T0a
T1a
P0a
Beschreibung
Digitaler Filter deaktiviert
In Schritten von 0,1 Hz
In Schritten von 1 Hz
D3
D4
D5
P1a
P0b
P1b
10/21
Baumer - Sensor Systems Srl
Chiari (BS), Italien
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