Baumer GIM140R Handbuch Seite 16

Vendor-ID anfordern
Anfordern der Vendor-ID eines ausgewählten Sensors
7E5h -> 5Ah
7E4h <- 5Ah
Vendor -ID : = ECh
Produktcode anfordern
Produktcode eines ausgewählten Sensors anfordern
7E5h -> 5Bh
7E4h <- 5Bh
Produktcode : Herstellerabhängiger Produktcode des Sensors
Revisionsnummer anfordern
Anfordern der Revisionsnummer eines ausgewählten Sensors
7E5h -> 5Ch
7E4h <- 5Ch
Revisionsnummer : Gegenwärtige Revisionsnummer des Sensors
Seriennummer anfordern
Seriennummer eines ausgewählten Sensors anfordern
7E5h -> 5Dh
7E4h <- 5Dh
Seriennummer : Eindeutige fortlaufende Seriennummer des Sensors
Range request
Innerhalb eines bestimmten Bereichs kann auch nach Sensoren gesucht werden. Dazu werden nacheinander die
folgenden Objekte gesendet:
7E5h -> 46h
7E5h -> 47h
7E5h -> 48h
7E5h -> 49h
7E5h -> 4Ah
7E5h -> 4Bh
Jeder Sensor mit den relevanten Parametern meldet sich mit der folgenden Meldung an:
7E4h <- 4Fh
Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx
08.09.2020
reserviert
32-Bit Vendor-ID
reserviert
Produktcode
reserviert
32-Bit-Revisionsnummer
reserviert
32-Bit-Seriennummer
Vendor-ID
Produktcode
Revisionsnummer LOW
Revisionsnummer HIGH
Seriennummer LOW
Seriennummer HIGH
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
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Baumer - Sensor Systems Srl
Chiari (BS), Italien