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1 Dokumentenhistorie
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Dokument
Datum
Index
0001 (1.0)
20.10.2017
0002 (1.1)
09/08/2018
0003 (1.2)
20.12.2018
0004 (1.3)
01.03.2019
0005 (1.4)
08.03.2019
0006 (1.5)
12.04.2019
0007 (1.6)
28.05.2019
0008 (1.7)
01.08.2019
0009 (1.8)
13.09.2019
0010 (1.9)
09.10.2019
0011 (1.91)
13.11.2019
0012 (2.0)
15.05.2020
0013 (2.1)
22.06.2020
0014
08.09.2020
Haftungsausschluss
Diese Schrift wurde mit grosser Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig
ausschliessen. Baumer übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten
Informationen. In keinem Fall haftet Baumer oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus
der Anwendung dieser Informationen folgen.
Wir freuen uns jederzeit über Anregungen, die der Verbesserung dieses Handbuchs dienen können.
Erstellt von:
Sensor Systems Srl
Chiari, Italy
Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx
08.09.2020
Firmware-
CANopen-
Version
Revisionsnummer
Obj. 1018
Von V01-30
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Autor
Änderungen
zazg
Ursprüngliche Version ersetzt alle
Dokumentenentwürfe
gia
Cut-Off-Frequenz zur Beschreibungstabelle der
Digitalfilter-Konfiguration (2603h) hinzugefügt
zazg
PDO-Format aktualisiert
gua
Abschnitt 5.3.7, alte Filtertabelle entfernt
zazg
Filterwerte aktualisiert, minimale PDO-
Aktualisierungszeit, PDO-Mapping
zazg
Filterwerte aktualisiert, minimale PDO-
Aktualisierungszeit
fgin
Aktualisiertes Objektverzeichnis,
Filtereinstellungen
zazg
zazg
Fehlerkorrektur im voreingestellten SDO-
Abschnitt 5.3.6
zazg
Filter-MEMS-SDO und Abschnitt 5.3.8
hinzugefügt
zazg
Notwendigkeit, das Filter-MEMS-SDO und das
RW-Dummy-Byte zu entsperren entfernt
zazg
Standardeinstellung des Update-Filters definiert
zazg
CiA-Profil-Informationen aktualisiert
mis / gua
- Firmware-Version und CANopen-
Revisionsnummer eingeführt
- Handbuch-Dateiname und EDS-Dateiname
angepasst, Vendor-ID angepasst
- Errata / Sprach- / Formatkorrekturen
- In Objektliste Attribut "SAVE" ergänzt.
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Baumer - Sensor Systems Srl
Chiari (BS), Italien
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