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Verwandte Anleitungen für Baumer GIM140R
Inhaltszusammenfassung für Baumer GIM140R
- Seite 1 Handbuch ® Neigungssensoren GIM140R mit CANopen Schnittstelle Baumer - Sensor Systems Srl Via Caduti del Lavoro9 25032 Chiari (BS) Telefon +39 030 700091609 09.20 info.bsit@baumer.com Irrtum sowie Änderungen in www.baumer.com Technik und Design vorbehalten.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Fehlerregister............................... 12 8.4.1 Kommunikationsfehler ..........................13 8.4.2 Generischer Fehler ............................13 Fehlercodes / EMCY-Meldungen ......................... 13 Heartbeat-Dienst ............................13 Allgemein ..............................13 COB-ID ................................ 13 Timing / Zykluszeit ............................13 Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 2/21 Chiari (BS), Italien... - Seite 3 Geräteprofil-spezifische Parameter (Neigungssensorprofil CiA DS 410) ............. 19 Anschlussbelegung ........................... 21 12.1 Kabel mit Stecker M12, 5-polig ........................21 12.2 Kabel mit Stecker 2xM12, 5-polig ........................ 21 12.3 Kabel ................................21 Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 3/21 Chiari (BS), Italien...
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Seite 4: Dokumentenhistorie
Diese Schrift wurde mit grosser Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig ausschliessen. Baumer übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen. -
Seite 5: Sicherheits- Und Betriebshinweise
Ergänzende Informationen Dieses Handbuch ist als Ergänzung zu sonst vorhandener Dokumentation (Kataloge, Datenblätter und Montageanleitungen) gedacht. Das Handbuch muss unbedingt vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts gelesen werden. Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 5/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 6: Produktzuordnung
3 Produktzuordnung Produkt Produktcode Geräte-Name EDS-Datei Neigungssensor 0x0540 GIM140R GIM140R_0x0540_V00.00.eds Neigungssensor - redundante 0x0540 GIM140R GIM140R_0x0540_V00.00.eds Ausführung Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 6/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 7: System-Überblick
NMT-Nachricht senden, um das Gerät zu initialisieren COB-ID 0x000 0x01 Hinweis: ID kann für die Broadcast-Initialisierung 0 sein Nach einem Einschalten oder NMT Reset sendet das Gerät eine Boot-up-Nachricht. COB-ID Byte 0 700h + Node-ID Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 7/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 8: Sdo-Dienste (Servicedaten)
Hinweis: Werte über 7 werden nicht akzeptiert und die bestehende Einstellung bleibt gültig. Speichern von Einstellungen / neuen Einträgen im EEPROM erfolgt mit dem Befehl SAVE (siehe Par. "Wie man Daten speichert"), gefolgt von einem Aus- und Einschalten. Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 8/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 9: So Ändern Sie Die Winkelauflösung
0x00 0x00 0x00 d.h. : Senden Sie diese SDO-Nachricht, um den Nullpunkt der Y-Achse zu setzen : COB-ID 0x600 + ID 0x2B 0x22 0x60 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 9/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 10: Konfiguration Digitaler Tiefpassfilter (2603H)
P ist der tatsächliche Neigungswert in Grad oder Zehntel Grad (abhängig von den Auflösungseinstellungen) und die Suffixe "a" und "b" beziehen sich bei zweidimensionalen Anwendungen auf die Achsen "X" und "Y". Das Suffix "a" kann bei 1-dimensionalen Geräten auch den Winkel von 0…360° angeben. Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 10/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 11: Pdo-Zuordnung
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 181h 2-dimensional: Byte 0..1: Temperatur (Objekt6511h-0) Byte 2..3: Achse X (Objekt 6010h-0) Byte 4..5: Achse Y (Objekt 6020h-0) Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 11/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 12: Timing
Fehlerregister 80h+Node-ID Fehlercode (Objekt 1001h) Fehlerregister Fehlerregister (Objekt 1001h) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Generischer Hersteller-Fehler Kommunikationsfehler Fehler Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 12/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 13: Kommunikationsfehler
Mit anderen Worten, der Sensor befindet sich im Pre-operational Mode (7Fh = 127). COB-ID Die COB-ID für die Heartbeat-Nachricht ist 700h + Node-ID. Timing / Zykluszeit Die minimale Zykluszeit für Heartbeat-Nachrichten beträgt 25 ms Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 13/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 14: Lss Layer Setting Services
Zustand selektiv umschalten / Switch mode selective Das folgende Verfahren kann verwendet werden, um einen bestimmten Sensor im Bussystemanzusprechen. 7E5h -> Anbieter-ID reserviert 7E5h -> Produktcode reserviert 7E5h -> Revisionsnummer reserviert Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 14/21 Chiari (BS), Italien... - Seite 15 Die neuen Bit-Timing-Parameter werden mit dem Command Specifier 15h aktiviert. 7E5h -> Schaltverzögerung reserviert Switch Delay : Rücksetzverzögerung im Producer in msec. : Nach der Verzögerung meldet sich der Sensor mit der neuen Baudrate an. Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 15/21 Chiari (BS), Italien...
- Seite 16 Revisionsnummer HIGH reserviert 7E5h -> Seriennummer LOW reserviert 7E5h -> Seriennummer HIGH reserviert Jeder Sensor mit den relevanten Parametern meldet sich mit der folgenden Meldung an: 7E4h <- reserviert Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 16/21 Chiari (BS), Italien...
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Seite 17: Objektverzeichnis
Abhängig von der Seriennummer des Produkts 0x1200 Server SDOs 0x02 COB ID Rx SDO 0x600 + Bit 31=0 -> gültiges SDO Kennung COB ID Tx SDO 0x580 +ID Bit 31=0 -> gültiges SDO Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 17/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 18: Hersteller-Spezifische Parameter
Y axis raw ro, m acceleration Z axis raw ro, m acceleration X axis filtered ro, m acceleration Y axis filtered ro, m acceleration Z axis filtered ro, m acceleration Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 18/21 Chiari (BS), Italien... -
Seite 19: Geräteprofil-Spezifische Parameter (Neigungssensorprofil Cia Ds 410)
Dieses Objekt zeigt den Anwendungsversatz der offset Querachse an. (for 2-dimensional Der Wert soll in Grad (Winkel) in der in Objekt 6000h sensor only) hinterlegten Auflösung angegeben werden. Die folgende Gleichung ist anzuwenden: Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 19/21 Chiari (BS), Italien... - Seite 20 0x6124 Differential slope 0x00000000 Siehe Beschreibung von Objekt 6024h lateral 32-bit offset (for 2-dimensional sensor only) 0x6511 Device temperature ro, m 0x0000 Temperatur im Inneren des Neigungssensors Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 20/21 Chiari (BS), Italien...
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Seite 21: Anschlussbelegung
Masseanschluss bezogen auf CAN Kabeldaten: 5 x 0,5 mm2 Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen Vs-Vs / GND-GND dürfen mit max. jeweils 0,5 A belastet werden. Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx Baumer - Sensor Systems Srl 08.09.2020 21/21 Chiari (BS), Italien...