Siemens SINUMERIK 840D sl Bedienhandbuch Seite 16

Übersicht
2.2 Messcharakteristiken
Signatur
Die Signatur gibt periodische Positionsgleichlauffehler aufgrund ortsabhängiger Störungen des
Antriebsstrangs an. Die Signatur wird aus den Frequenzspektren mehrerer verschiedener
konstanter Geschwindigkeiten ermittelt. Tritt eine Ordnung in mindestens drei verschiedenen
Geschwindigkeiten auf, dann kann man sie als Störung z. B. aufgrund einer angeregten
Eigenfrequenz ausschließen. Die Ordnung wird als Kenngröße übernommen.
Die Anzahl der Ordnungen gibt im Wesentlichen an, wie oft der Motor sich drehen muss, bis die
periodische Störung erneut auftritt. Basierend auf der Signatur können defekte Komponenten
des Antriebsstrangs identifiziert werden. In einem solchen Fall weist der Vergleich der
Signaturmessung mit der Referenzmessung eine neue Ordnung auf, die in der
Referenzmessung nicht vorhanden war.
Ursachen von Veränderungen
• Amplitude einer oder mehrerer Ordnung(en) aus der Referenzmessung nehmen zu
• Plötzliche Sichtbarkeit von neuen Frequenzen ("Schadensfrequenzen") im Vergleich zur
Referenzmessung
– Lagerschaden
– Schaden am Kugelgewindetrieb (z. B. plastische Verformung in Führungsrillen)
– Verlust der Spannung eines Zahnriemens
Mögliche Auswirkungen
• Oberflächenfehler durch Vibrationen
• Positionierungsfehler
Ermittlung
Die Signatur wird durch Ordnungsanalyse während des Gleichlauftests einer Achse mit 3
verschiedenen konstanten Geschwindigkeiten ermittelt. Nur wenn eine Ordnung mit drei
verschiedenen Geschwindigkeiten gemessen wird, wird die Signatur von Analyze MyMachine /
Condition als reale Ordnung bewertet.
Quadrantenfehler
Der Quadrantenfehler kann als eindimensionaler Rundheitstest verstanden werden und bezieht
sich nur auf eine Achse. Der Quadrantenfehler tritt bei Richtungsumkehr der Achse auf und ist
vornehmlich auf Haftreibeffekte der Achse zurückzuführen.
Ursachen von Veränderungen
Normalerweise erhöht sich der Quadrantenfehler mit der Zeit. Mögliche Ursachen sind:
• Änderung der Haftreibung des Antriebsstrangs
• Falsch eingestellte Reibkompensation
• Zunehmendes Umkehrspiel
Mögliche Auswirkungen
• Positionierungsfehler
• Oberflächenfehler im Formenbau
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Analyze MyMachine /Condition
Bedienhandbuch, 09/2020, A5E45413959A AE