Siemens SINUMERIK 840D sl Bedienhandbuch Seite 15

Ursachen von Veränderungen
Die Steifigkeit der Achsen einer Werkzeugmaschine kann mit der Zeit abnehmen.
Normalerweise erhöht sich die Steifigkeit nicht. Mögliche Ursachen sind:
• Nachlassende KGT-Vorspannung
• Verschleiß der Kugeln der Führung
• Schäden am Lager
Mögliche Auswirkungen
Nimmt die Steifigkeit zu sehr ab, sind folgende Auswirkungen möglich:
• Reduzierte Werkstücksqualität: Längen- und Oberflächenfehler auf dem Werkstück
• Absinken der niedrigsten Eigenfrequenz des Antriebsstrangs, was zu Stabilitätsproblemen
im Lageregelkreis führen kann
Ermittlung
Die Achse wird an verschiedenen Positionen beschleunigt. Anschließend werden die einzelnen,
diskreten Messpunkte mit der Polynominterpolation beschrieben.
Umkehrspiel
Das Umkehrspiel ist ein Fehler bei der Positionierung, der bei der Umkehrung der Kraftrichtung
auftritt. Es wird durch Spiel und kleine Steifigkeiten im Antriebsstrang verursacht. Das
Umkehrspiel beeinflusst auch die bidirektionale Wiederholgenauigkeit.
Ursachen von Veränderungen
Das Umkehrspiel nimmt normalerweise mit der Zeit zu. Mögliche Ursachen sind:
• Verschleiß der Führungsrillen des KGT/Spindelmutter und damit zunehmendes Spiel
• Folge einer Kollision: Kugeln im KGT plastisch verformt
Mögliche Auswirkungen
Nimmt das Umkehrspiel zu sehr zu, sind folgende Auswirkungen möglich:
• Positionierungsfehler
• Oberflächenfehler (Freischneiden bei Fräsbearbeitung)
• Vibration der Maschine bei Verfahrbewegungen mit häufiger und schneller
Richtungsumkehr
Ermittlung
Das Umkehrspiel wird aus der Differenz der beiden Geber nach Verfahren mit verschiedenen μm-
Wegen ermittelt. Dabei wird zunächst in eine Richtung am Messpunkt verfahren und
anschließend in die entgegengesetzte Richtung, bis die Achse sich erneut bewegt. Das
Umkehrspiel wird bestimmt in der Mitte zwischen oberen und unteren Grenzwert des
Messbereichs. Wird beispielsweise ein Messbereich zwischen 0 mm und 100 mm festgelegt,
wird das Umkehrspiel bei 50 mm bestimmt.
Analyze MyMachine /Condition
Bedienhandbuch, 09/2020, A5E45413959A AE
Übersicht
2.2 Messcharakteristiken
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