Grundfos DID Montage- Und Betriebsanleitung Seite 181

9.6.2 Paramètrage PID
C2 Paramètrage
Type:
►
Kp [%]
Ti [s]
Td [s]
Arrêt sur err.:
Max. 100%[s]:
Interfér.:
C2 Paramètrage
Td [s]
►
Interfér.:
D. facteur:
Instruction:
Bande Morte:
Kp [%]
Partie proportionnelle du régulateur PID avec une
plage allant de 0 à 100000 %.
Ti [s]
Partie intégrale du régulateur PID avec une plage
allant de 1 à 10000 secondes.
Td [s]
Partie dérivée du régulateur PID avec une plage
allant de 0 to 1000 secondes.
Arrêt sur err.: Si "Arrêt sur err.: " a pour valeur "Oui", le régula-
teur s'arrête en cas d'erreur liée au capteur. L'état
du régulateur devient alors "Arrêté".
Max. 100%[s]: Durée maximale du dosage avec une sortie de
régulateur de 100 % (60-3600 s).
Interfér.:
Définit la source de la régulation des perturbations.
D. facteur:
Le facteur de perturbation est un facteur multiplica-
teur.
Instruction:
Sens du régulateur :
• "haut": Le régulateur augmente la sortie si le
point de consigne est supérieur au paramètre ; il
diminue la sortie si le point de consigne est infé-
rieur au paramètre.
• "bas": Le régulateur diminue la sortie si le point
de consigne est supérieur au paramètre ; il aug-
mente la sortie si le point de consigne est infé-
rieur au paramètre.
Bande Morte: Une zone neutre est définie pour éviter des cycles
activation-désactivation successifs (phénomène de
"hunting").
Sortie:
Sortie de
chaleur
0
Valeur cible
Fig. 10 Hunting (cycles activation-désactivation successifs)
Changement du type de régulateur
1. Sélectionner "Type: " avec les touches [Haut] et [Bas]. Confir-
2. Sélectionner "PID", "2-P" ou "Aucun" avec les touches [Haut]
PID
5,0
200,00
Modification de la partie proportionnelle du régulateur PID
0,00
1. Sélectionner "Kp [%]" avec les touches [Haut] et [Bas]. Confir-
Oui
200
2. Changer la valeur de la partie proportionnelle avec les
DI 1
Modification de la partie intégrale du régulateur PID
1. Sélectionner "Ti [s]" avec les touches [Haut] et [Bas]. Confir-
0,00
DI 1
2. Changer la valeur de la partie intégrale avec les touches
50,0
haut
Désactivation de la partie intégrale du régulateur PID
0,05
1. Séletionner "Ti [s]" avec les touches [Haut] et [Bas]. Confirmer
2. Appuyer sur la touche [Fonction] et confirmer avec [OK] pour
Modification de la partie dérivée du régulateur PID
1. Sélectionner "Td [s]" avec les touches [Haut] et [Bas]. Confir-
2. Changer la valeur de la partie dérivée avec les touches
Désactivation de la partie dérivée du régulateur PID
1. Sélectionner "Td [s]" avec les touches [Haut] et [Bas]. Confir-
2. Appuyer sur la touche [Fonction] et confirmer avec [OK] pour
Modification du comportement du régulateur en cas d'erreur
1. Sélectionner "Arrêt sur err.: " avec les touches [Haut] et
2. Sélectionner "Oui" ou "Non" avec les touches [Haut] et [Bas].
Modification de la durée maximale du dosage
1. Sélectionner "Max. 100%[s]: " avec les touches [Haut] et
2. Changer la durée maximale de dosage avec les touches
Contrôle des perturbations
La fonction de contrôle des perturbations (régulation en boucle
Bande Morte:
du composé) est définie selon l'équation suivante :
Valeur de sortie du régulateur avec régulation des perturbations =
valeur de sortie du régulateur * valeur source * "D. facteur: ".
Exemple :
•
•
•
Sortie de
froid La nouvelle sortie du régulateur est :
PV
Valeur de sortie du régulateur avec régulation des perturbations =
50 [%] * 1,2 [mA] * 0,5 [1/mA] = 30 [%]
Affectation de la régulation des perturbations à une entrée
(paramètre)
1. Sélectionner "Interfér.: " avec les touches [Haut] et [Bas].
2. Changer l'entrée de la régulation des perturbations avec les
mer avec [OK].
et [Bas]. Confirmer avec [OK].
– "Aucun" désactive le régulateur.
mer avec [OK].
touches [Haut], [Bas], [Gauche] et [Droite]. Confirmer avec
[OK].
mer avec [OK].
[Haut], [Bas], [Gauche] et [Droite]. Confirmer avec [OK].
avec [OK].
désactiver "Ti [s]".
– La valeur affichée est "++++++.++".
mer avec [OK].
[Haut], [Bas], [Gauche] et [Droite]. Confirmer avec [OK].
mer avec [OK].
désactiver "Td [s]".
– La valeur affichée est "0,00".
[Bas]. Confirmer avec [OK].
Confirmer avec [OK].
[Bas]. Confirmer avec [OK].
[Haut], [Bas], [Gauche] et [Droite]. Confirmer avec [OK].
La valeur de sortie du régulateur est de 50 %
La source est l'entrée analogique avec 1,2 mA
Le facteur de perturbation est égal à 0,5
Confirmer avec [OK].
touches [Haut] et [Bas]. Confirmer avec [OK].
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