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Kommunikations-Schnittstellen; Zeitliches Verhalten Kommunikation; S-Dias Lokal - SIGMATEK DC 061-1 Handbuch

S-dias achsmodul
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15.1.3

Kommunikations-Schnittstellen

ALARM

15.2 Zeitliches Verhalten Kommunikation

15.2.1

S-DIAS lokal

1. Neue Sollposition wird in der Applikation berechnet.
2. Position wird durch die HW-Klassen in den Speicher geschrieben.
3. Neue Sollposition ist im Drive verfügbar. Diese neue Sollposition dient zum Interpolie-
ren für den kommenden Zyklus.
4. Die aktuelle Ist-Position wird aus dem Speicher gelesen.
5. Die neue Istposition ist in der Applikation verfügbar.
04.11.2020
Downlink
Mit diesem Downlink kann die zugehörige Alarmklasse über den Hardware-
Editor platziert werden.
S-DIAS ACHSMODUL
DC 061-1
Seite 59

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