SIGMATEK DC 062 Handbuch
S-dias achsmodul
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Andere Handbücher für DC 062:
- Betriebsanleitung (52 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (56 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK DC 062
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK DC 062
- Seite 1 DC 062 S-DIAS Achsmodul Erstellungsdatum: 13.01.2015 Versionsdatum: 17.07.2019 Artikelnummer: 20-014-062-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 1 Motorendstufe 1 Inkrementalgebereingang 1 Haltebremse Das S-DIAS Achsmodul DC 062 dient zur Ansteuerung eines Syn- chron-Servomotors mit 48 Volt Versorgungsspannung und einem Pha- senstrom bis zu 6 A. Zur Positionsrückmeldung ist ein Inkrementalge- bereingang vorhanden. Ein 24 Volt Ausgang für den Anschluss einer Haltebremse ist vorgesehen.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ........4 Verwendete Symbole ..............4 Haftungsausschluss ..............6 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........7 Technische Daten ..............8 Spezifikation Motortreiber ............8 Spezifikation Inkrementalgeber ..........8 Spezifikation Enable-Eingänge ........... 9 Spezifikation Haltebremse ............9 Spezifikation Bremswiderstand .......... - Seite 5 S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Motorüberlastschutz ............. 22 Safety-Konformität ..............22 Normen zur funktionalen Sicherheit ......... 22 EU-Konformitätserklärung ............22 Sicherheitsrelevante Kenngrößen ..........22 Zusätzliche Sicherheitshinweise ......... 23 STO ....................25 Funktionsweise ................25 Anschlussbeispiele ............... 27 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – Safety SPS ......................
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Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die unmit- telbar Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. - Seite 7 S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Liefert Anwendungstipps, informiert über Besonderheiten und kennzeichnet besonders wichtige Textstellen. 17.07.2019 Seite 5...
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Seite 8: Haftungsausschluss
Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Beachten Sie deshalb die in den folgenden Abschnitten aufgeführten all- gemeinen und besonderen Sicherheitshinweise als auch die technischen Regeln und Vorschriften. Seite 6 17.07.2019... -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise
Gerät zum Einsatz kommen soll, nicht der Richtlinie entspricht, ist eine Bedienung dieses Produktes untersagt. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Gerä- ten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 10: Technische Daten
DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Technische Daten Spezifikation Motortreiber Brushless DC, 4 Quadrantenregler mit Positionsvorgabe Betriebsspannung +18-55 V Maximaler Dauerstrom Maximaler Spitzenstrom (10 sec) 15 A Reglerfrequenz 16 kHz Überlastschutz Kurzschlussabschaltung Temperaturüberwachung T-Überwachung Über- und Unterspannungsüberwachung Spezifikation Inkrementalgeber Anzahl der Kanäle... -
Seite 11: Spezifikation Enable-Eingänge
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Spezifikation Enable-Eingänge Anzahl Eingangsspannung +24 V DC Eingangsspannungsbereich +18-30 V DC Signalpegel low: < 5 V high: > 15 V Schaltschwelle typisch +11 V Eingangsstrom 3 mA bei +24 V DC Eingangsverzögerung typisch 0,5 ms Spezifikation Haltebremse... -
Seite 12: Spezifikation Bremswiderstand
Der Bremswiderstand ist unter Bedachtnahme auf die Anwendung zu dimensionieren. In den meisten Anwen- dungen ist ein 10 Ω/50 W Widerstand ausreichend. Werden mehrere DC 062 an einer Zwischenkreisversorgung betrieben, so ist es möglich nur ein Modul mit einem Bremswiderstand auszurüsten. Empfohlener Bremswider- stand ist bei SIGMATEK unter der Artikelnummer 20-014-061-Z1 erhältlich. -
Seite 13: Elektrische Anforderungen
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V +18-30 V DC, Class 2 (X4) Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Haltebremse) spannung +24 V Versorgungsspannung +18-55 V DC Motor (X2) Spannungsschwellen für minimal 18 V maximal 65 V Motorspannungsüberwachung Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Motor) - Seite 14 DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Bremsen eines DC-Motors Beim Abbremsen eines DC-Motors kann es zu einem generatorischen Betrieb kommen, bei dem die kinetische Energie des Motors in elektrische umgewandelt wird. Die Energie des Motors wird dabei in die Versorgung der DC-Motorendstufe zurückgespeist, wodurch es zum Anstieg der Ver- sorgungsspannung kommt.
- Seite 15 S-DIAS ACHSMODUL DC 062 17.07.2019 Seite 13...
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Seite 16: Sonstiges
DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Sonstiges Artikelnummer 20-014-062 Hardwareversion Normung UL 508C (E336350) Approbationen , CE, TÜV-Austria EG-baumustergeprüft Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +50 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über Meeres- 0-2000 m ohne Derating höhe... -
Seite 17: Mechanische Abmessungen
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Mechanische Abmessungen 17.07.2019 Seite 15... -
Seite 18: Anschlussbelegung
DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Anschlussbelegung Seite 16 17.07.2019... -
Seite 19: Status Leds
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu er-... -
Seite 20: Zu Verwendende Steckverbinder
DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Zu verwendende Steckverbinder X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3, X4: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge:... -
Seite 21: Beschriftungsfeld
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 17.07.2019 Seite 19... -
Seite 22: Verdrahtung
DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Verdrahtung Anschlussbeispiel Seite 20 17.07.2019... -
Seite 23: Verdrahtung Moons-Motoren Mit Tyco Stecker
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 5.1.1 Verdrahtung Moons-Motoren mit Tyco Stecker Mit Haltebremse Länge M062E-10-1-015-2-0 1,5 m M062E-10-1-030-2-0 3,0 m M062E-10-1-050-2-0 5,0 m M062E-10-1-100-2-0 10,0 m Ohne Haltebremse Länge M062E-10-0-015-2-0 1,5 m M062E-10-0-030-2-0 3,0 m M062E-10-0-050-2-0 5,0 m M062E-10-0-100-2-0 10,0 m Der Schirm-/PE-Anschluss des Motorkabels sowie der Schirm des Geberkabels sind mit der jeweils am Kabel vorgesehenen 6,3 mm Flachsteckhülse modulseitig zu er-... -
Seite 24: Motorüberlastschutz
EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 13849-2:2012 EU-Konformitätserklärung CE-Konformitätserklärung Das DC 062 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2006/42/EG „Richtlinie des europäischen Parlaments und des Ra- tes vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG“ (Maschinenrichtlinie) •... -
Seite 25: Zusätzliche Sicherheitshinweise
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Zusätzliche Sicherheitshinweise Die Sicherheitsfunktion „STO“ ist ein integraler Bestandteil der DC-Motorendstufe. Es erfüllt alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Betrieb nach SIL 3 gemäß EN 62061 und nach PL e, Kat.4 gemäß EN ISO 13849-1. VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. - Seite 26 DC 062 S-DIAS ACHSMODUL GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzun- gen führen. • Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wiederan- laufsperre“ STO (Safe Torque off) installieren und para- metrieren. • Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforderungen von EN ISO 13849 entsprechen.
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Seite 27: Sto
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Das DC 062 unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN / IEC 62061. Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2. -
Seite 28: Funktionsprüfung
DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Funktionsprüfung WARNUNG Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig um den korrek- ten Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle Funktionalität zu prüfen. Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen: • Nach der Installation •... -
Seite 29: Anschlussbeispiele
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt werden, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“... - Seite 30 DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Seite 28 17.07.2019...
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Seite 31: Performance Level E, Kategorie 3 & Sil 3 - Safety Sps
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL 3 nach EN / IEC 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt wer- den. - Seite 32 DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Seite 30 17.07.2019...
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Seite 33: Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. Silcl 3 - Konventionell
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL 3 nach EN / IEC 62061 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 eingehalten werden (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von Kurzschlüssen zwi-... - Seite 34 DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Seite 32 17.07.2019...
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Seite 35: Performance Level D, Kategorie 2 Bzw. Sil 2 - Konventionell33
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable Eingänge eigens getestet werden. Hier ist keine Querschlusserkennung möglich. 17.07.2019 Seite 33... - Seite 36 DC 062 S-DIAS ACHSMODUL Seite 34 17.07.2019...
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Seite 37: Transport/Lagerung
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 10 Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! VORSICHT Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtigkeits-... -
Seite 38: Montage
DC 062 S-DIAS ACHSMODUL 11 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Es ist nur die waagrechte Einbaulage (Modulbezeichnung oben) mit ausreichend Abstand der Lüf-... - Seite 39 S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 17.07.2019 Seite 37...
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Seite 40: Instandhaltung
DC 062 S-DIAS ACHSMODUL 12 Instandhaltung WARNUNG Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicher- heitshinweise aus Kapitel 1. 12.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 12.2 Reparaturen Wenn möglich sollte das Gerät im Falle einer Reparatur in der Originalver- packung transportiert werden. -
Seite 41: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS ACHSMODUL DC 062 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 30.01.2015 3.2 Zu verwendende Steck- Merksatz bezüglich An- und Abstecken des S-DIAS verbinder Moduls unter Spannung hinzugefügt Merksatz hinzugefügt (Nur für den Anschluss an…) 10.02.2015 1.6 Elektrische Anforderun- Versorgungsspannung +24 V: Class 2 hinzugefügt... - Seite 42 DC 062 S-DIAS ACHSMODUL 31.03.2016 4.1 Anschlussbeispiel Diagramm getauscht 7 Zusätzliche Sicherheitshin- Kapitel hinzugefügt weise 8 Anschlussbeispiel 28.04.2016 5 Montage Grafik Abstände 19.07.2016 7.2 Funktionsweise Tabelle und Beschreibungstext erweitert 18-25 8 Anschlussbeispiele Kapitel überarbeitet und erweitert 9 Montage Umgebungstemperatur in Zeichnung auf 50 °C geändert...