Verwandte Anleitungen für SIGMATEK DC 061-1
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK DC 061-1
- Seite 1 DC 061-1 S-DIAS Achsmodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 26.07.2016 Versionsdatum: 05.12.2023 Artikelnummer: 20-014-061-1D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 1 Motorendstufe 1 Resolvereingang 1 Haltebremse Das S-DIAS Achsmodul DC 061-1 dient zur Ansteuerung eines Synchron-Servomotors mit 48 Volt Versorgungsspannung und einem Phasenstrom bis zu 6 A. Zur Positionsrückmeldung ist ein Resolverein- gang vorhanden. Ein 24 Volt Ausgang für den Anschluss einer Halte- bremse ist vorgesehen.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................6 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 6 Lieferumfang ................. 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ........7 Verwendete Symbole ..............7 Haftungsausschluss ..............9 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........10 Bestimmungsgemäße Verwendung .......... 11 Software/Schulung ..............12 IT-Security ................13 Normen und Richtlinien ............14... - Seite 5 Zu verwendende Steckverbinder ..........29 Beschriftungsfeld ............... 31 Verdrahtung ................32 Anschlussbeispiel ..............32 Hinweise ..................33 Verdrahtung SIGMATEK-Motoren ..........34 Servomotoren- und Geber-Leitungen ........35 9.4.1 Motorkabel AKM mit M23-Rundstecker ..........36 9.4.2 Motorkabel AKM mit Y-Tec ............... 38 9.4.3...
- Seite 6 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 9.4.4 Geberkabel mit M23-Rundstecker ............. 43 9.4.5 Geberkabel mit Y-Tec Stecker ............44 9.4.6 Geberkabel mit Molex-Stecker ............45 10 Motorüberlastschutz..............47 11 Zusätzliche Sicherheitshinweise ..........48 11.1 STO ....................50 11.2 Funktionsweise ................50 11.3 Funktionsprüfung ............... 51 12 Anschlussbeispiele ...............52...
- Seite 7 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 16 Aufbewahrung ............... 64 17 Instandhaltung ............... 65 17.1 Wartung ..................65 17.2 Reparaturen ................. 65 18 Entsorgung ................65 05.12.2023 Seite 5...
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Seite 8: Einleitung
Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen • Safety Systemhandbuch Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x DC 061-1 Seite 6 05.12.2023... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. - Seite 10 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL WARNUNG Heiße Oberflächen VORSICHT ESD-gefährdete Bauteile INFORMATION Information Liefert wichtige Hinweise über das Produkt, die Handhabung oder relevante Teile der Dokumentation, auf welche beson- ders aufmerksam gemacht werden soll. Seite 8 05.12.2023...
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Seite 11: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehö- rigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitun- gen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 05.12.2023 Seite 9... -
Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise
Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeur- teilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmungsgemäße Verwendung Die durch das Produkt realisierten Sicherheitsfunktionen sind für den Einsatz in sicherheits- gerichteten Anwendungen im Rahmen einer SIGMATEK-Steuerung bestimmt und erfüllen alle notwendigen Anforderungen für einen sicheren Betrieb nach SIL 3, HFT 1 gemäß EN IEC 62061 und nach PL e, Kat. 4 gemäß EN ISO 13849-1. -
Seite 14: Software/Schulung
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt, die Safety-Applikation mit dem LASAL SAFETYDesigner. Grundlegende Informationen über Safety (Funktionale Sicherheit) finden Sie im Safety-Systemhandbuch. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. -
Seite 15: It-Security
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 IT-Security S-DIAS Safety-Baugruppen wurden für die Einbindung in ein vor Fremdzugriffen geschütz- tes Netzwerk entwickelt. Auf das Netzwerk können zum Beispiel folgende Gefahren einwir- ken: • Unautorisierter Zugriff • Datenmanipulation • und viele andere IT-Sicherheitsverstöße Es obliegt dem Betreiber die sichere Verbindung zwischen S-DIAS Baugruppen vor unbe- fugtem Zugriff zu schützen. -
Seite 16: Normen Und Richtlinien
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Normen und Richtlinien Restrisiken VORSICHT In der Risikobeurteilung des Systemintegrators sind folgende Restrisi- ken für das Produkt zu betrachten: • Freisetzung von nicht umweltgerechten Stoffen, Emissionen und ungewöhnliche Temperaturen • Mögliche Einwirkungen von Geräten der Informationstechnik... -
Seite 17: Eu-Konformitätserklärung
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 4.3.2 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt DC 061-1 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2006/42/EG Maschinenrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährli- cher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage zur Verfügung gestellt. -
Seite 18: Typenschild
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Typenschild HW: Hardwareversion SW: Softwareversion Seite 16 05.12.2023... -
Seite 19: Technische Daten
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Technische Daten Spezifikation Motortreiber Brushless DC Betriebsspannung +24-55 V Maximaler Dauerstrom Maximaler Spitzenstrom (10 s) 15 A Reglerfrequenz 16 kHz PWM-Frequenz 16 kHz Überlastschutz Kurzschlussabschaltung Temperaturüberwachung T-Überwachung Über-und Unterspannungsüberwachung Spezifikation Resolver Resolver Auflösung 12 Bit Ausgangsspannung (EXC) -
Seite 20: Spezifikation Enable Eingänge
1 an einer Zwischenkreisversorgung betrieben, so ist es möglich nur ein Modul mit einem Bremswiderstand aus- zurüsten. SIGMATEK bietet für die DC 061-1 einen Bremswiderstand 15 Ω/50 W (20-014-061-Z1) an. Dieser Wi- derstand ist für die meisten Anwendungen ausreichend. Daher ist der Parameter P49 G-RBAL in den Standard- Parameterdateien der 48 V-Motoren auf 15 Ω... - Seite 21 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 WARNUNG Warnung vor heißer Oberfläche! Bei Berührung besteht Verbrennungsgefahr! Die Oberfläche des Bremswiderstandes kann sich bei Betrieb stark erwärmen und ist auch einige Zeit nach Betrieb noch heiß. Vermeiden Sie eine Berührung der Oberfläche des Bremswiderstandes auch einige Zeit nach Betrieb.
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Seite 22: Elektrische Anforderungen
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V +18-30 V, Class 2 (X4) Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Haltebremse) spannung +24 V Versorgungsspannung +24-55 V DC Motor (X2) Schaltschwellen für minimal 18 V maximal 65 V Motorspannungsüberwachung Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Motor) - Seite 23 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 INFORMATION Für USA und Kanada: Die Versorgung (X4) muss limitiert sein auf: a) max. 5 A bei Spannungen von 0-20 V DC, oder b) 100 W bei Spannungen von 20-60 V DC Das limitierende Bauteil (z.B. Trafo, Netzteil oder Sicherung) muss von einem NRTL (National Recognized Testing Laboratory, z.B.
- Seite 24 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Seite 22 05.12.2023...
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Seite 25: Sonstiges
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Sonstiges Artikelnummer 20-014-061-1 20-014-061-1X (Polymer-beschichtete Leiterplatte) Normung UL 508C (E336350) Approbationen , CE, TÜV-Austria EG-Baumustergeprüft Gebrauchsdauer 20 Jahre Reaktionszeit siehe Kapitel "Reaktionszeit und Abschaltzeit" im Safety Systemhandbuch Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +50 °C... -
Seite 26: Mechanische Abmessungen
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Mechanische Abmessungen Seite 24 05.12.2023... -
Seite 27: Anschlussbelegung
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Anschlussbelegung Baumüller 05.12.2023 Seite 25... - Seite 28 0°-Position. SIGMATEK verwendet als 0° Position den Winkel, wenn der Spannungsraumzeiger auf 0° eingeprägt wird, dadurch zeigt der Stromraumzeiger auf 270°. Der DC 061-1 wurde für Baumüller-Motoren entwickelt. Bei Baumüller- Motoren wird die Encoder-Zählrichtung bei Standard-Stiftbelegung invertiert (SIN/COS vertauscht). SIGMATEK-Motoren haben deshalb eine andere Steckerbelegung (siehe Kapitel Verdrahtung SIGMATEK- Motoren).
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Seite 29: Sigmatek
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 SIGMATEK INFORMATION Die beiden Haltebremsenausgänge (BR) sind intern parallelgeschaltet. Die Haltebremse kann somit wahlweise an X3 (Pin 7-Pin 8) oder an X4 (Pin 3-Pin 5) verdrahtet werden. Bei Verwendung von Motoren mit gerader Polpaarzahl (z.B. AKM31K, 4 Polpaare) ergibt sich ein Feedbackoffset von 180°. -
Seite 30: Status Leds
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 31: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Zu verwendende Steckverbinder X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3, X4: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge:... - Seite 32 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Anschlussvermögen Phoenix Steckverbinder: Abisolierlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr: 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt flexibel: 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt Litzen ultraschallverdichtet: 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt AWG/kcmil: 24-16 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse: 0,25-1,5 mm Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse:...
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Seite 33: Beschriftungsfeld
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 05.12.2023 Seite 31... -
Seite 34: Verdrahtung
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Verdrahtung Anschlussbeispiel Seite 32 05.12.2023... -
Seite 35: Hinweise
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Hinweise Folgende Installationshinweise sind zu beachten: • Die Hutschiene muss eine ordentliche Masseverbindung aufweisen. • Zur Verdrahtung des Resolvers ist ein geschirmtes Kabel zu verwenden. Bei einem Resolver - Geber empfiehlt sich der Einsatz eines geschirmten und verdrillten Kabels. -
Seite 36: Verdrahtung Sigmatek-Motoren
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Verdrahtung SIGMATEK-Motoren mit SIGMATEK Resolver- und Motorkabel Seite 34 05.12.2023... -
Seite 37: Servomotoren- Und Geber-Leitungen
Feste Verlegung: 7,5 x D / Flexibler Einsatz: 10 x D Geber-Leitung 4 x 2 x 0,18 mm² - Ø 6,4 mm: Feste Verlegung: 4 x D / Flexibler Einsatz: 7,5 x D Überblick Kabel SIGMATEK Motoren M23-Spezifikationen (0): Netzkabel + Bremse... -
Seite 38: Motorkabel Akm Mit M23-Rundstecker
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 9.4.1 Motorkabel AKM mit M23-Rundstecker Mit Haltebremse Länge M061E-10-1-015-0-0 1,5 m M061E-10-1-030-0-0 3,0 m M061E-10-1-050-0-0 5,0 m M061E-10-1-100-0-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite sowie 6,3 mm Flachstecker für den Schirm und PE. - Seite 39 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Ohne Haltebremse Länge M061E-10-0-015-0-0 1,5 m M061E-10-0-030-0-0 3,0 m M061E-10-0-050-0-0 5,0 m M061E-10-0-100-0-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite sowie 6,3 mm Flachstecker für den Schirm und PE.
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Seite 40: Motorkabel Akm Mit Y-Tec
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 9.4.2 Motorkabel AKM mit Y-Tec Mit Haltebremse Länge M061E-10-1-015-1-0 1,5 m M061E-10-1-030-1-0 3,0 m M061E-10-1-050-1-0 5,0 m M061E-10-1-100-1-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite sowie 6,3 mm Flachstecker für den Schirm und PE. - Seite 41 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 INFORMATION Die Abschirmung/PE-Anschlüsse des Motorkabels müssen auf der Modulseite über den 6,3 mm-Flachstecker, der auf den jeweiligen Kabeln vorhanden ist, geerdet werden. Ohne Haltebremse Länge M061E-10-0-015-1-0 1,5 m M061E-10-0-030-1-0 3,0 m M061E-10-0-050-1-0 5,0 m M061E-10-0-100-1-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite sowie 6,3 mm Flachstecker für den Schirm und PE.
- Seite 42 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Stecker-Modulseite PIN Signal Kabelfarben Stecker-Motorseite PIN Erdungsleitung gelb-grün X1 - U schwarz - U X1 - V schwarz - V X1 - W schwarz - W Flachstecker Abschirmung Steckergehäuse gelb-grün INFORMATION Die Schirm-/PE-Anschlüsse des Motorkabels müssen modulseitig über den 6,3 mm-Flachstecker, der auf den jeweiligen Kabeln vorhanden ist, geerdet werden.
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Seite 43: Motorkabel Akm Mit Molex Stecker
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 9.4.3 Motorkabel AKM mit Molex Stecker Mit Haltebremse Länge M061E-10-1-015-3-0 1,5 m M061E-10-1-030-3-0 3,0 m M061E-10-1-050-3-0 5,0 m M061E-10-1-100-3-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Stecker auf der Motorseite und Aderend- hülsen auf der Modulseite und 6,3 mm Flachstecker für die Abschirmung und PE. - Seite 44 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Ohne Haltebremse Länge M061E-10-0-015-3-0 1,5 m M061E-10-0-030-3-0 3,0 m M061E-10-0-050-3-0 5,0 m M061E-10-0-100-3-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Stecker auf der Motorseite und Aderend- hülsen auf der Modulseite und 6,3 mm Flachstecker für den Schirm und PE.
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Seite 45: Geberkabel Mit M23-Rundstecker
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 9.4.4 Geberkabel mit M23-Rundstecker Bezeichnung Gebertyp Länge Außendurchmesser F-RO-061-015-0-00 Resolver 1,5 m 6,4 mm F-RO-061-030-0-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-050-0-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-100-0-00 Resolver 10 m 6,4 mm Encoderkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite und 6,3 mm Flachstecker für die Abschirmung. -
Seite 46: Geberkabel Mit Y-Tec Stecker
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 9.4.5 Geberkabel mit Y-Tec Stecker Bezeichnung Gebertyp Länge Außendurchmesser F-RO-061-015-1-00 Resolver 1,5 m 6,4 mm F-RO-061-030-1-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-050-1-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-100-1-00 Resolver 10 m 6,4 mm Encoderkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite und 6,3 mm Flachstecker für die Abschirmung. -
Seite 47: Geberkabel Mit Molex-Stecker
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 9.4.6 Geberkabel mit Molex-Stecker Bezeichnung Gebertyp Länge Außendurchmesser F-RO-061-015-3-00 Resolver 1,5 m 6,4 mm F-RO-061-030-3-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-050-3-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-100-3-00 Resolver 10 m 6,4 mm Encoderkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit motorseitigem Stecker und Aderend- hülsen auf der Modulseite und 6,3 mm Flachstecker für die Abschirmung. - Seite 48 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL INFORMATION Die Abschirmung/PE-Anschlüsse der Encoderkabelabschirmung müs- sen auf der Modulseite über die 6,3 mm Flachsteckhülse der jeweiligen Kabel geerdet werden. Bei erhöhten Störungen kann es erforderlich sein, das Geberkabel auch auf der Motorseite anzuschließen. Wenn der Molex-Steckverbinder während des Gebrauchs unter Spannung stehen könnte, muss er direkt vor und nach dem Steckverbinder mit...
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Seite 49: Motorüberlastschutz
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 10 Motorüberlastschutz Das Gerät hat keinen integrierten Motorüberlastschutz. Externer Überlastschutz muss ge- mäß National Electrical Code (NEC) und allen zusätzlichen entsprechenden lokalen Vor- schriften ausgeführt werden. Die Motorübertemperaturerfassung wird nicht durch den Antrieb bereitgestellt. 05.12.2023 Seite 47... -
Seite 50: Zusätzliche Sicherheitshinweise
PL e, Kat.4 gemäß EN ISO 13849-1. VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. Das DC 061-1 darf nur von Netzteilen betrieben werden, die den An- forderungen von PELV nach EN 60204 entsprechen. Sachgemäßer Transport und sachgemäße Lagerung sind für einen einwandfreien Betrieb unerlässlich. - Seite 51 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Ver- letzungen führen. • Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wie- deranlaufsperre“ STO (Safe Torque off) installieren und parametrieren. • Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforde- rungen von EN ISO 13849 entsprechen.
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Seite 52: Sto
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 11.1 STO Das DC 061-1 unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL3 nach EN IEC 62061. Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2. -
Seite 53: Funktionsprüfung
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 11.3 Funktionsprüfung WARNUNG Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig um den korrekten Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle Funktionalität zu prüfen. Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen: • Nach der Installation •... -
Seite 54: Anschlussbeispiele
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 12 Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt werden, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. 12.1 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“... - Seite 55 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 05.12.2023 Seite 53...
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Seite 56: Performance Level E, Kategorie 3 & Silcl 3 - Safety Sps
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 12.2 Performance Level e, Kategorie 3 & SILCL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL 3 nach EN IEC 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt wer- den. - Seite 57 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 05.12.2023 Seite 55...
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Seite 58: Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. Silcl 3 - Konventionell
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 12.3 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL 3 nach EN IEC 62061 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 ein- gehalten werden (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von Kurzschlüssen zwischen... - Seite 59 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 05.12.2023 Seite 57...
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Seite 60: Performance Level D, Kategorie 2 Bzw. Sil 2 - Konventionell58
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 12.4 Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable Eingänge eigens getestet werden. Hier ist keine Querschlusserkennung möglich. Seite 58 05.12.2023... - Seite 61 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 05.12.2023 Seite 59...
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Seite 62: Montage
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 13 Montage 13.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapi- tel 1.2 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Be- schädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System. -
Seite 63: Einbau
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 13.2 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Über die Erdungslasche auf der Rückseite der S-DIAS Module wird die Funktionserdverbindung vom... - Seite 64 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 62 05.12.2023...
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Seite 65: Unterstützte Zykluszeiten
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 14 Unterstützte Zykluszeiten Auf das DC 061-1 können über den S-DIAS Bus Zugriffe mit unterschiedlichen Buszyklus- zeiten durchgeführt werden. 14.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) 14.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) 05.12.2023... -
Seite 66: Transport/Lagerung
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 15 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große me- chanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Be- triebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtig-... -
Seite 67: Instandhaltung
S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 17 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Si- cherheitshinweise aus Kapitel 2. 17.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 17.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zu- sammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn... -
Seite 68: Änderungen Der Dokumentation
DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 06.02.2017 1.6 Elektrische Warnhinweis ergänzt Anforderungen 19.05.2017 4.1 Anschlussbeispiel Zeichnung getauscht 17.08.2017 1.8 Umgebungsbedingungen Verschmutzungsgrad 3.4 Zu verwendende Steck- Hülsenlänge hinzugefügt verbindung Informationen bzgl. ultraschallverschweißter Litzen ergänzt 18.10.2017... - Seite 69 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 23.08.2019 5 Verdrahtung Y-Tec hinzugefügt 14.11.2019 12 Unterstützte Zykluszeiten Kapitel hinzugefügt 25.11.2019 2.8 Umgebungsbedingungen Funktionale Sicherheit eingefügt 5.2 Verdrahtung AKM- Grafik korrigiert Motoren 7.3 Sicherheitsrelevante Aktualisiert Kenngrößen 8 Zusätzliche Sicherheitshin- SS1 entfernt weise 16.12.2019 4.2 Anschlussbelegung Infobox hinzugefügt...
- Seite 70 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 6.7 Sonstiges Gebrauchsdauer und Reaktionszeiten hinzugefügt 6.8 Umgebungsbedingungen Geräuschemissionen hinzugefügt 8.1 Baumüller M-ROFF genauer erklärt 14 Unterstützte Zykluszeiten Beschreibung geändert 15 Hardwareklasse DC061 Kapitel entfernt Seite 68 05.12.2023...