SIGMATEK DC 062 Betriebsanleitung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für DC 062:
- Handbuch (42 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (52 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK DC 062
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK DC 062
- Seite 1 DC 062 S-DIAS Achsmodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 13.01.2015 Versionsdatum: 05.12.2023 Artikelnummer: 20-014-062-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 1 Motorendstufe 1 Inkrementalgebereingang 1 Haltebremse Das S-DIAS Achsmodul DC 062(-X) dient zur Ansteuerung eines Syn- chron-Servomotors mit 48 Volt Versorgungsspannung und einem Pha- senstrom bis zu 6 A. Zur Positionsrückmeldung ist ein Inkrementalge- bereingang vorhanden. Ein 24 Volt Ausgang für den Anschluss einer Haltebremse ist vorgesehen.
-
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung ......5 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........9 Bestimmungsgemäße Verwendung .......... 10 Software/Schulung .............. - Seite 5 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Technische Daten ..............16 Spezifikation Motortreiber ............16 Spezifikation Inkrementalgeber ..........16 Spezifikation Enable-Eingänge ..........18 Spezifikation Haltebremse ............18 Spezifikation Bremswiderstand ..........19 Elektrische Anforderungen ............20 Sonstiges ..................23 Umgebungsbedingungen ............23 Mechanische Abmessungen ..........24 Anschlussbelegung ..............
- Seite 6 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 12 Anschlussbeispiele ...............37 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – Safety SPS 12.1 ...................... 37 Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety SPS ..39 12.2 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 –...
-
Seite 7: Einleitung
Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen • Safety Systemhandbuch Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x DC 062(-X) 05.12.2023 Seite 5... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. - Seite 9 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) WARNUNG Heiße Oberflächen VORSICHT ESD-gefährdete Bauteile INFORMATION Information Liefert wichtige Hinweise über das Produkt, die Handhabung oder relevante Teile der Dokumentation, auf welche beson- ders aufmerksam gemacht werden soll. 05.12.2023 Seite 7...
-
Seite 10: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehö- rigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitun- gen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Seite 8 05.12.2023... -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeur- teilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmungsgemäße Verwendung Die durch das Produkt realisierten Sicherheitsfunktionen sind für den Einsatz in sicherheits- gerichteten Anwendungen im Rahmen einer SIGMATEK-Steuerung bestimmt und erfüllen alle notwendigen Anforderungen für einen sicheren Betrieb nach SIL 3, HFT 1 gemäß EN IEC 62061 und nach PL e, Kat. 4 gemäß EN ISO 13849-1. -
Seite 13: Software/Schulung
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt, die Safety-Applikation mit dem LASAL SAFETYDesigner. Grundlegende Informationen über Safety (Funktionale Sicherheit) finden Sie im Safety-Systemhandbuch. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. -
Seite 14: It-Security
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL IT-Security S-DIAS Safety-Baugruppen wurden für die Einbindung in ein vor Fremdzugriffen geschütz- tes Netzwerk entwickelt. Auf das Netzwerk können zum Beispiel folgende Gefahren einwir- ken: • Unautorisierter Zugriff • Datenmanipulation • und viele andere IT-Sicherheitsverstöße Es obliegt dem Betreiber die sichere Verbindung zwischen S-DIAS Baugruppen vor unbe- fugtem Zugriff zu schützen. -
Seite 15: Normen Und Richtlinien
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Normen und Richtlinien Restrisiken VORSICHT In der Risikobeurteilung des Systemintegrators sind folgende Restrisi- ken für das Produkt zu betrachten: • Freisetzung von nicht umweltgerechten Stoffen, Emissionen und ungewöhnliche Temperaturen • Mögliche Einwirkungen von Geräten der Informationstechnik... -
Seite 16: Eu-Konformitätserklärung
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 4.3.2 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt DC 062(-X) ist konform mit folgenden europäischen Richtli- nien: • 2006/42/EG Maschinenrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährli- cher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage... -
Seite 17: Typenschild
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Typenschild HW: Hardwareversion SW: Softwareversion 05.12.2023 Seite 15... -
Seite 18: Technische Daten
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Technische Daten Spezifikation Motortreiber Brushless DC Betriebsspannung +24-55 V Maximaler Dauerstrom Maximaler Spitzenstrom (10 sec) 15 A Reglerfrequenz 16 kHz PWM-Frequenz 16 kHz Überlastschutz Kurzschlussabschaltung Temperaturüberwachung T-Überwachung Über- und Unterspannungsüberwachung Spezifikation Inkrementalgeber Anzahl Eingangssignale Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R) RS422-Pegel (120 ... - Seite 19 DC 062(-X) INFORMATION Kommutierungssuche Das DC 062(-X) mit Inkrementalgeber führt beim Enable-Vorgang eine Kommutierungssuche durch, die mehrere Sekunden dauern kann. Besitzt der Motor eine Bremse, so kann dies zu Problemen führen, wenn diese nicht ausreichend Spiel, für die bei der Kommutierungssu- che benötigte Inkrementen-Änderung, erlaubt.
-
Seite 20: Spezifikation Enable-Eingänge
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Spezifikation Enable-Eingänge Anzahl Eingangsspannung +24 V DC Eingangsspannungsbereich +18-30 V DC Signalpegel low: < 5 V high: > 15 V Schaltschwelle typisch +11 V Eingangsstrom 3 mA bei +24 V DC Eingangsverzögerung typisch 0,5 ms Ausgangstestimpuls... -
Seite 21: Spezifikation Bremswiderstand
Der Bremswiderstand ist unter Bedachtnahme auf die Anwendung zu dimensionieren. In den meisten Anwen- dungen ist ein 10 Ω/50 W Widerstand ausreichend. Werden mehrere DC 062(-X) an einer Zwischenkreisversor- gung betrieben, so ist es möglich nur ein Modul mit einem Bremswiderstand auszurüsten. Empfohlener Bremswi- derstand (15 Ω... -
Seite 22: Elektrische Anforderungen
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V +18-30 V DC, Class 2 (X4) Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Haltebremse) spannung +24 V Versorgungsspannung +24-55 V DC Motor (X2) Spannungsschwellen für minimal 18 V maximal 65 V Motorspannungsüberwachung Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Motor) - Seite 23 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) INFORMATION Für USA und Kanada: Die Versorgung (X4) muss limitiert sein auf: a) max. 5 A bei Spannungen von 0-20 V DC, oder b) 100 W bei Spannungen von 20-60 V DC Das limitierende Bauteil (z.B. Trafo, Netzteil oder Sicherung) muss von einem NRTL (National Recognized Testing Laboratory, z.B.
- Seite 24 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Seite 22 05.12.2023...
-
Seite 25: Sonstiges
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Sonstiges Artikelnummer 20-014-062 20-014-062-X (Leiterplatte mit Schutzlack) Normung UL 508C (E336350) Approbationen , CE, TÜV-Austria EG-Baumustergeprüft Gebrauchsdauer 20 Jahre Reaktionszeit siehe Kapitel "Reaktionszeit und Abschaltzeit" im Safety Systemhandbuch Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +50 °C... -
Seite 26: Mechanische Abmessungen
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Mechanische Abmessungen Seite 24 05.12.2023... -
Seite 27: Anschlussbelegung
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Anschlussbelegung 05.12.2023 Seite 25... -
Seite 28: Status Leds
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu er-... -
Seite 29: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Zu verwendende Steckverbinder X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3, X4: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge:... -
Seite 30: Beschriftungsfeld
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL VORSICHT Das S-DIAS Modul darf NICHT unter Spannung an- oder abgesteckt werden! Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 28 05.12.2023... -
Seite 31: Verdrahtung
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Verdrahtung Anschlussbeispiel INFORMATION Verwenden Sie nur Drähte, die für mindestens 75 °C zugelassen sind! 05.12.2023 Seite 29... -
Seite 32: Verdrahtung Sm-Motoren Mit Tyco Stecker
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 9.1.1 Verdrahtung SM-Motoren mit Tyco Stecker Mit Haltebremse Länge M062E-10-1-015-2-0 1,5 m M062E-10-1-030-2-0 3,0 m M062E-10-1-050-2-0 5,0 m M062E-10-1-100-2-0 10,0 m Ohne Haltebremse Länge M062E-10-0-015-2-0 1,5 m M062E-10-0-030-2-0 3,0 m M062E-10-0-050-2-0 5,0 m M062E-10-0-100-2-0 10,0 m... -
Seite 33: Servomotoren- Und Geber-Leitungen
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Servomotoren- und Geber-Leitungen Hochflexible Servomotoren- und Geber-Leitungen für den Einsatz in Energieführungsket- ten. Der ölbeständige, abrieb- und schnittfeste Polyurethan-Mantel erlaubt den Einsatz speziell in industrieller Umgebung. Vorteile: UL- und CSA-approbiert, halogenfrei und kälteflexibel. Die Leitungen sind in fix konfektio- nierten Längen erhältlich. -
Seite 34: Motorüberlastschutz
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 10 Motorüberlastschutz Das Gerät hat keinen integrierten Motorüberlastschutz. Externer Überlastschutz muss ge- mäß National Electrical Code (NEC) und allen zusätzlichen entsprechenden lokalen Vor- schriften ausgeführt werden. Die Motorübertemperaturerfassung wird nicht durch den Antrieb bereitgestellt. Seite 32... -
Seite 35: Zusätzliche Sicherheitshinweise
PL e, Kat.4 gemäß EN ISO 13849-1. VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. Das DC 062(-X) darf nur von Netzteilen betrieben werden, die den Anforderungen von SELV oder PELV nach EN 60204 entsprechen. Sachgemäßer Transport und sachgemäße Lagerung sind für einen einwandfreien Betrieb unerlässlich. - Seite 36 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Ver- letzungen führen. • Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wie- deranlaufsperre“ STO (Safe Torque off) installieren und parametrieren. • Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforde- rungen von EN ISO 13849 entsprechen.
-
Seite 37: Sto
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 11.1 STO Das DC 062(-X) unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN IEC 62061. Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2. -
Seite 38: Funktionsprüfung
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 11.1 Funktionsprüfung WARNUNG Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig um den korrekten Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle Funktionalität zu prüfen. Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen: • Nach der Installation •... -
Seite 39: Anschlussbeispiele
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 12 Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt werden, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. 12.1 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“... - Seite 40 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Seite 38 05.12.2023...
-
Seite 41: Performance Level E, Kategorie 3 & Sil 3 - Safety Sps
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 12.2 Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL 3 nach EN IEC 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt wer- den. - Seite 42 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Seite 40 05.12.2023...
-
Seite 43: Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. Silcl 3 - Konventionell
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 12.3 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL 3 nach EN IEC 62061 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 ein- gehalten werden (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von Kurzschlüssen zwischen... - Seite 44 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Seite 42 05.12.2023...
-
Seite 45: Performance Level D, Kategorie 2 Bzw. Sil 2 - Konventionell43
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 12.4 Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable Eingänge eigens getestet werden. Hier ist keine Querschlusserkennung möglich. 05.12.2023 Seite 43... - Seite 46 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Seite 44 05.12.2023...
-
Seite 47: Montage
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 13 Montage 13.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapi- tel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Be- schädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System. -
Seite 48: Einbau
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 13.2 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Über die Erdungslasche auf der Rückseite der S-DIAS Module wird die Funktionserdverbindung vom... - Seite 49 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 05.12.2023 Seite 47...
-
Seite 50: Unterstützte Zykluszeiten
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 14 Unterstützte Zykluszeiten Auf das DC 062 können über den S-DIAS Bus Zugriffe mit unterschiedlichen Buszykluszei- ten durchgeführt werden. 14.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt 14.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt... -
Seite 51: Transport/Lagerung
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 15 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große me- chanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Be- triebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtig-... -
Seite 52: Instandhaltung
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 17 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Si- cherheitshinweise aus Kapitel 1. 17.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 17.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zu- sammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn... -
Seite 53: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 30.01.2015 3.2 Zu verwendende Steck- Merksatz bezüglich An- und Abstecken des S-DIAS verbinder Moduls unter Spannung hinzugefügt Merksatz hinzugefügt (Nur für den Anschluss an…) 10.02.2015 1.6 Elektrische Anforderun- Versorgungsspannung +24 V: Class 2 hinzugefügt... - Seite 54 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 31.03.2016 4.1 Anschlussbeispiel Diagramm getauscht 7 Zusätzliche Sicherheitshin- Kapitel hinzugefügt weise 8 Anschlussbeispiel 28.04.2016 5 Montage Grafik Abstände 19.07.2016 7.2 Funktionsweise Tabelle und Beschreibungstext erweitert 18-25 8 Anschlussbeispiele Kapitel überarbeitet und erweitert 9 Montage Umgebungstemperatur in Zeichnung auf 50 °C geändert...
- Seite 55 15 Hardwareklasse DC062 Kapitel hinzugefügt 04.11.2020 11 Montage Ergänzung Funktionserdverbindung 28.01.2021 2.1 Spezifikation Motortreiber PWM-Frequenz hinzugefügt 25.02.2021 Alle DC 062-X hinzugefügt 23.04.2021 2.3 Spezifikation Enable- Ausgangstestimpuls Ansteuerung hinzugefügt Eingänge 01.07.2021 2.2 Spezifikation Inkremen- In Modul integriert talgeber 17.09.2021 2.6 Elektrische Anforderun- Hinweis zu Leitungslängen ergänzt...
- Seite 56 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Seite 54 05.12.2023...