Verwandte Anleitungen für SIGMATEK DC 064
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK DC 064
- Seite 1 DC 064 S-DIAS Drive-Modul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 09.01.2025 Versionsdatum: 09.01.2025 Artikelnummer: 20-014-064-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf die...
- Seite 3 1 Universalgeberfeedback 2 Enable-Eingänge für STO 1 Haltebremse 1 Motortemperatursensoreingang Das S-DIAS Drive-Modul DC 064 dient zur Ansteuerung eines Synchron-Servomotors/DC-Motors mit +48 V-Versorgungsspannung und einem Phasenstrom bis zu 6 A. Weiters gibt es zum Anschluss eines externen Bremswiderstandes einen Bremschopperausgang. Zur Positionsrückmeldung können verschiedene digitale Geber verwendet...
- Seite 4 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs ........5 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........9 Bestimmungsgemäße Verwendung .......... 10 Software/Schulung ..............
- Seite 5 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 Spezifikation Motorendstufe ............16 Spezifikation Bremschopper ............. 17 Spezifikation Universalgeberfeedback ........18 6.3.1 Kommutierungssuche ............... 19 Spezifikation Enable-Eingänge ..........19 Spezifikation Haltebremse ............19 Spezifikation Motortemperatursensoreingang ......20 Elektrische Anforderungen ............20 Sonstiges ..................23 Umgebungsbedingungen ............23 Mechanische Abmessungen ..........
- Seite 6 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – Safety SPS ... 37 11.1 Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety SPS ..39 11.2 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – konventionell41 11.3...
- Seite 7 Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen • Safety Systemhandbuch Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x DC 064 09.01.2025 Seite 5...
- Seite 8 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden.
- Seite 9 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 WARNUNG Heiße Oberflächen VORSICHT ESD-gefährdete Bauteile INFORMATION Information Liefert wichtige Hinweise über das Produkt, die Handhabung oder relevante Teile der Dokumentation, auf welche beson- ders aufmerksam gemacht werden soll. 09.01.2025 Seite 7...
- Seite 10 Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehöri- gen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitun- gen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Seite 8 09.01.2025...
- Seite 11 Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, be- vor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeurtei- lung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen.
- Seite 12 Bestimmungsgemäße Verwendung Die durch das Produkt realisierten Sicherheitsfunktionen sind für den Einsatz in sicherheits- gerichteten Anwendungen im Rahmen einer SIGMATEK-Steuerung bestimmt und erfüllen alle notwendigen Anforderungen für einen sicheren Betrieb nach SIL 3, HFT 1 gemäß EN IEC 62061 beziehungsweise EN IEC 61508 und nach PL e, Kat. 4 gemäß...
- Seite 13 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt, die Safety-Applikation mit dem LASAL SAFETYDesigner. Grundlegende Informationen über Safety (Funktionale Sicherheit) finden Sie im Safety-Systemhandbuch. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können.
- Seite 14 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL IT-Security S-DIAS Safety-Baugruppen wurden für die Einbindung in ein vor Fremdzugriffen geschütztes Netzwerk entwickelt. Auf das Netzwerk können zum Beispiel folgende Gefahren einwirken: • Unautorisierter Zugriff • Datenmanipulation • und viele andere IT-Sicherheitsverstöße Es obliegt dem Integrator oder Betreiber eine Risikoanalyse der Verbindungen zwischen Automatisierungskomponenten und der Integration in der Gesamtinfrastruktur durchzufüh-...
- Seite 15 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 Normen und Richtlinien Restrisiken VORSICHT In der Risikobeurteilung des Systemintegrators sind folgende Restrisi- ken für das Produkt zu betrachten: • Freisetzung von nicht umweltgerechten Stoffen, Emissionen und ungewöhnliche Temperaturen • Mögliche Einwirkungen von Geräten der Informationstechnik...
- Seite 16 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL 4.3.2 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt DC 064 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2006/42/EG Maschinenrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährli- cher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage zur Verfügung gestellt.
- Seite 17 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 Typenschild FS: Safety Versionsnummer FW: Firmware Version LD: Logic Device Version HW: Hardware Version 09.01.2025 Seite 15...
- Seite 18 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Technische Daten Spezifikation Motorendstufe Servomotorendstufe DC-Motorendstufe Betriebsmodi Stromregelung PWM-Steuerung Geschwindigkeitsregelung über Stromregelung Universalgeberinterface Geschwindigkeitsregelung über IxR- Positionsregelung über Universal- Kompensation geberinterface Geschwindigkeitsregelung über In- krementalgeber Positionsregelung über Inkremental- geber Betriebsspannung +18-55 V Regler Frequenz 16 kHz...
- Seite 19 Der Bremswiderstand ist unter Bedachtnahme auf die Anwendung zu dimensionieren. In den meisten Anwendun- gen ist ein 10 Ω/50 W Widerstand ausreichend. Werden mehrere DC 064 an einer Zwischenkreisversorgung be- trieben, so ist es möglich nur ein Modul mit einem Bremswiderstand auszurüsten. Empfohlener Bremswiderstand (15 Ω...
- Seite 20 16 Bit Codierung binär Geberversorgung +5 V/0,2 A kurzschlussfest Bei EnDAT2.2 wird nur das Auslesen der Geberposition bei aktiver Motorendstufe unterstützt. ACHTUNG: Bei Ver- wendung von SIGMATEK AKM-Motoren mit EnDAT-Geber ist ein M-ROFF von 180° erforderlich. Seite 18 09.01.2025...
- Seite 21 6.3.1 Kommutierungssuche Das DC 064 mit Inkrementalgeber ohne Hallsensoren führt beim Enable-Vorgang eine Kom- mutierungssuche durch, die mehrere Sekunden dauern kann. Besitzt der Motor eine Bremse, so kann dies zu Problemen führen, wenn diese nicht ausreichend Spiel für die bei der Kom- mutierungssuche benötigte Inkrementen-Änderung erlaubt.
- Seite 22 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Spezifikation Motortemperatursensoreingang Anzahl 100-2.500 Widerstandsmessbereich Messwert 100-2.500 Eingangswiderstand > 10 k Typischer Eingangsstrom < 0,33 mA Eingangsfilter Hardware typisch 10 Hz Tiefpass 1.Ordnung Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V (X4) +18-30 V DC, Class 2 Stromaufnahme Versorgungs-...
- Seite 23 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 INFORMATION Für USA und Kanada: Die Versorgung muss limitiert sein auf: a) max. 5 A bei Spannungen von 0-20 V DC, oder b) 100 W bei Spannungen von 20-60 V DC Das limitierende Bauteil (z.B. Trafo, Netzteil oder Sicherung) muss von einem NRTL (National Recognized Testing Laboratory, z.B.
- Seite 24 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Seite 22 09.01.2025...
- Seite 25 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 Sonstiges Artikelnummer 20-014-064 Normung nach UL designed Approbationen Gebrauchsdauer 20 Jahre Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -25 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +50 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über Meeres- 0-2000 m ohne Derating höhe > 2000 m bis maximal 5000 m mit Derating der maximalen Umgebungs- temperatur um 0,5 °C pro 100 m...
- Seite 26 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Mechanische Abmessungen Seite 24 09.01.2025...
- Seite 27 Übertemperaturschutz des Motors gegeben ist. Achtung: Damit die Motortemperaturmessung bei einem Wechsel von DC 104 auf DC 064 aktiviert wird, muss das entsprechende Motorpara- meterfile für die DC 064 angepasst werden, dies geschieht nicht auto- matisch.
- Seite 28 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) keine Kommunikation User gelb von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blin- kend eingestellt werden, um die Modulfindung im Schalt-...
- Seite 29 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 Zu verwendende Steckverbinder X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3-X5: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge:...
- Seite 30 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Anschlussvermögen Phoenix Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr: 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt flexibel: 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt Litzen ultraschallverdichtet: 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt AWG/kcmil: 24-16 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse: 0,25-1,5 mm Leiterquerschnitt flexibel m.
- Seite 31 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 09.01.2025 Seite 29...
- Seite 32 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Verdrahtung Anschlussbeispiel Seite 30 09.01.2025...
- Seite 33 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 Hinweise • Die Hutschiene muss eine ordentliche Masseverbindung aufweisen. • Zur Verdrahtung des Gebers ist ein geschirmtes Kabel zu verwenden. Der Schirm ist so nah wie möglich vor dem Modul aufzulegen. • Zur Verdrahtung der Motorleitungen ist ein geschirmtes Kabel zu verwenden. Der Schirm ist so nahe wie möglich am Modul aufzulegen.
- Seite 34 EN IEC 61508 und nach PL e, Kat.4 gemäß EN ISO 13849. VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. Das DC 064 darf nur von Netzteilen betrieben werden, die den Anfor- derungen von SELV oder PELV nach EN 60204 entsprechen. Sachgemäßer Transport und sachgemäße Lagerung sind für einen einwandfreien Betrieb unerlässlich.
- Seite 35 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verlet- zungen führen. • Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wiederan- laufsperre“ STO (Safe Torque off) installieren und parametrie- ren. • Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforderungen von EN ISO 13849 entsprechen.
- Seite 36 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL WARNUNG Warnung vor heißer Oberfläche! Bei Berührung besteht Verbrennungsgefahr! Bei ungünstigsten Installations- und Betriebsbedingungen kann sich die Oberfläche des S-DIAS Drive-Modul auf bis zu 73 °C erwärmen und ist auch einige Zeit nach Betrieb noch heiß.
- Seite 37 DC 064 10.1 STO Das DC 064 unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) beim Anschluss von Servomotoren und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN IEC 62061 beziehungsweise EN IEC 61508 (für DC- Motoren wird die Sicherheitsanforderung nicht erfüllt).
- Seite 38 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL 10.3 Funktionsprüfung Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig, um den korrekten Betrieb zu ge- währleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle Funktionalität zu prüfen. Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen: • nach der Installation •...
- Seite 39 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 11 Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt wer- den, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. 11.1 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“...
- Seite 40 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Seite 38 09.01.2025...
- Seite 41 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 11.2 Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN IEC 62061 beziehungsweise EN IEC 61508 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Si- cherheits-SPS benutzt werden.
- Seite 42 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Seite 40 09.01.2025...
- Seite 43 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 11.3 Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN IEC 62061 beziehungsweise EN IEC 61508 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 eingehalten werden (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von...
- Seite 44 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Seite 42 09.01.2025...
- Seite 45 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 11.4 Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable-Eingänge eigens getestet werden. Hier ist keine Querschlusserkennung möglich. 09.01.2025 Seite 43...
- Seite 46 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL Seite 44 09.01.2025...
- Seite 47 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 12 Montage 12.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapitel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Beschä- digungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kunden- dienst und installieren Sie es nicht in Ihr System.
- Seite 48 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL 12.2 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinanderge- reiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Über die Er- dungslasche auf der Rückseite der S-DIAS Module wird die Funktionserdverbindung vom...
- Seite 49 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 09.01.2025 Seite 47...
- Seite 50 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL 13 Unterstützte Zykluszeiten Auf das DC 064 können über den S-DIAS Bus Zugriffe mit unterschiedlichen Buszykluszeiten durchgeführt werden. 13.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt 13.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt...
- Seite 51 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 14 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große me- chanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betrie- bes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtig-...
- Seite 52 DC 064 S-DIAS DRIVE-MODUL 16 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicher- heitshinweise aus Kapitel 2. 16.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 16.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zusam- men mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn die-...
- Seite 53 S-DIAS DRIVE-MODUL DC 064 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 24.10.2024 3 IT-Security Kapitel hinzugefügt Änderung des Gebersystems in Tabelle 2, auf „In- 28.10.2024 6.3 Spezifikation Universalge- berfeedback krementalgeber“ 04.11.2024 9.2 Hinweise Info bzgl. Leitungslänge aktualisiert 06.11.2024 6.1 Spezifikation Motorend-...