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Der gewünschte Fahrmodus wird zunächst
vorgewählt. Erst wenn sich die betroffenen
Systeme im benötigten Zustand befinden,
erfolgt die Umschaltung.
Erst nach der Umschaltung des Fahrmodus
wird das Auswahlmenü im Display ausge-
blendet.
MOTORSCHLEPPMOMENTREGELUNG
Wie funktioniert die
Motorschleppmomentregelung?
Die Motorschleppmomentregelung hat die
Aufgabe instabile Fahrzustände, bedingt
durch ein zu hohes Schleppmoment am Hin-
terrad, sicher zu vermeiden. Je nach Fahr-
bahnbeschaffenheit und Fahrdynamik kann
ein zu hohes Schleppmoment den Schlupf
am Hinterrad stark ansteigen lassen und die
Fahrstabilität beeinträchtigen. Die Motor-
schleppmomentregelung begrenzt zu ho-
hen Schlupf am Hinterrad auf einen sicheren,
modusabhängigen Zielschlupf.
Ursachen für zu hohen Schlupf am
Hinterrad:
Fahrt im Schubbetrieb auf Fahrbahn mit
niedrigem Reibwert (z. B. nasses Laub).
Hinterradstempeln beim Herunterschalten.
Hartes Anbremsen bei sportlicher Fahr-
weise.
Analog zum BMW Motorrad ASC vergleicht
die Motorschleppmomentregelung die Rad-
umfangsgeschwindigkeiten von Vorder- und
Hinterrad. Aus der Geschwindigkeitsdiffe-
renz kann die Motorschleppmomentregelung
den Schlupf und damit die Stabilitätsreserve
am Hinterrad ermitteln.
Übersteigt der Schlupf den jeweiligen
Grenzwert, wird das Motormoment durch
leichtes Öffnen der Drosselklappen erhöht.
Der Schlupf wird verringert und das
Fahrzeug stabilisiert.
Wirkung der
Motorschleppmomentregelung
In den Fahrmodi RAIN und ROLL: Maxi-
male Stabilität
Im Fahrmodus ROCK: Gegenüber Fahr-
modi RAIN und ROLL reduzierter Regelein-
griff
DYNAMIC BRAKE CONTROL
Funktion der Dynamic Brake Control
Die Funktion der Dynamic Brake Control
unterstützt den Fahrer bei einer Gefahren-
bremsung.
Erkennung einer Gefahrenbremsung
Eine Gefahrenbremsung wird erkannt,
wenn die Vorderradbremse schnell und
stark betätigt wird.
Verhalten bei einer Gefahrenbremsung
Wird bei einer Geschwindigkeit über
10 km/h eine Gefahrenbremsung
durchgeführt, wirkt zusätzlich zur ABS-
Funktion die Dynamic Brake Control.
Bei einer Teilbremsung mit hohem
Bremsdruckgradienten erhöht die
Dynamic Brake Control den Integral-
bremsdruck am Hinterrad. Der Bremsweg
verkürzt sich und es kann kontrolliert
gebremst werden.
Verhalten bei versehentlicher Betätigung
des Gasgriffs
Wird bei einer Gefahrenbremsung
versehentlich der Gasgriff betätigt
(Griffstellung > 5 %), wird die eigentlich
veranlasste Bremswirkung von der
Dynamic Brake Control sichergestellt,
indem sie die Öffnung des Gasgriffs igno-
riert. Die Wirkung der Gefahrenbremsung
wird sichergestellt.
Wird während des Eingriffs der
Dynamic Brake Control das Gas
geschlossen (Gasgriffstellung < 5 %), wird
das vom ABS-Bremssystem angeforderte
Motormoment wiederhergestellt.
Wenn die Gefahrenbremsung beendet
wird und der Gasgriff immer noch betä-
tigt ist, regelt die Dynamic Brake Control
das Motormoment kontrolliert zum Fahrer-
wunsch zurück.
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