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R-Serie V POWERLINK
Temposonics
®
Betriebsanleitung
6.2 Einstellung der Node-ID mit „Automation Studio"
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die Node-ID der R-Serie
POWERLINK als auch der R-Serie V POWERLINK mit Hilfe der Soft-
ware „Automation Studio" von B&R (Bernecker + Rainer Industrie-
Elektronik Ges.m.b.H.) einstellen.
6.2.1 Hardware setup
In diesem Beispiel wird eine R-Serie POWERLINK mit der Node-ID 32
(Standardwert bei Auslieferung) verwendet. Dieses gilt ebenso für die
R-Serie V POWERLINK mit der Node-ID 1 bei der Auslieferung. In die-
sem Beispiel ist der Sensor an ein Schnittstellenmodul X20IF1082-2
angeschlossen, das in eine Steuerung X20CP3485-1 integriert ist.
In Abb. 40 ist der Aufbau in Form eines Screenshots dargestellt.
Abb. 40: Aufbau der Hardware in „Automation Studio"
6.2.2 Definierte Datentypen
Um eine Zustandsmaschine aufzusetzen, muss ein Aufzählungstyp
definiert werden, welcher alle verwendeten Zustände enthält (Abb. 41
und Abb. 42).
Abb. 41: Definition eines Aufzählungstyps „Enumeration type"
Name
STATE_SEARCH_FOR_NODE
STATE_SET_NODE_ID
STATE_RESET_NODE
STATE_CHECK_NODE_ID
STATE_FINISHED
Abb. 42: Definierte Datentypen
6.2.3 Verwendete Variablen
Zur Änderung der Node-ID werden die folgenden lokalen Variablen
verwendet (Abb. 43).
Abb. 43: Screenshot der verwendeten Variablen
I 26 I
Beschreibung
Dies ist der Initialstatus in diesem Projekt. In
diesem Status versucht die SPS, die Vendor-
ID der Controlled Nodes, beginnend mit Node-
ID 1 bis zur Node-ID 239, zu lesen (sämtliche
Node-IDs für Controlled Nodes. Die Node-ID
240 ist für die Managing Node reserviert.) bis
eine Controlled Node mit der Herstellerkennung
(Vendor-ID) 0x40 von MTS Sensors gefunden ist.
Die SPS geht in diesen Status über, sobald die
Aktionen aus „STATE_SEARCH_FOR_NODE"
beendet sind. In diesem Beispiel wird die
Node-ID des ersten Controlled Node mit der
Herstellerkennung 0x40 auf den Wert 1 gesetzt.
Die SPS geht in diesen Status über, sobald die
Aktionen aus „STATE_SET_NODE_ID" beendet
sind. Der Sensor muss neu gestartet werden,
damit er mit der neuen Node-ID kommuniziert.
In diesem Status wird ein Neustart durchgeführt.
Die SPS geht in diesen Status über, sobald die
Aktionen aus „STATE_RESET_NODE" beendet
sind. Die Node-ID des Sensors wird gelesen und
als lokale Variable gespeichert.
Die SPS geht in diesen Status über, sobald die Aktio-
nen aus „STATE_CHECK_NODE_ID" beendet sind.
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