MTS Sensors Temposonics R-Serie Betriebsanleitung
Magnetostriktive lineare positionssensoren
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Andere Handbücher für Temposonics R-Serie:
- Betriebs und installationsanleitung (17 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (40 Seiten)
Verwandte Anleitungen für MTS Sensors Temposonics R-Serie
Inhaltszusammenfassung für MTS Sensors Temposonics R-Serie
- Seite 1 Temposonics ® Magnetostriktive Lineare Positionssensoren R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung .................................3 1.1 Zweck und Gebrauch dieser Anleitung ................................3 1.2 Verwendete Symbole und Gefahrenhinweise ..............................3 2. Sicherheitshinweise .............................3 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................3 2.2 Vorhersehbarer Fehlgebrauch ..................................3 2.3 Montage, Inbetriebnahme und Bedienung .............................. -
Seite 3: Einleitung
Der Sensor kann beschädigt werden. Dieses Produkt darf nur für die unter Punkt 1 vorgesehenen Einsatzfäl- le und nur in Verbindung mit den von MTS Sensors empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und Komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt den sachgemä- ßen Transport, die sachgerechte Lagerung, Montage, Inbetriebnahme... -
Seite 4: Montage, Inbetriebnahme Und Bedienung
Antistatikbeutel. Füllen Sie die Umverpackung um den Sensor Bereichen komplett aus, um Beschädigungen beim Transport zu verhindern. Die Sensoren sind nicht geeignet für den Betrieb in explosionsgefährde- ten Bereichen. 2/ Siehe auch aktuelle MTS Sensors Verkaufs- und Lieferbedingungen z.B. unter www.mtssensors.com I 4 I... -
Seite 5: Identifizierung
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 3. Identifizierung 3.1 Bestellschlüssel Temposonics ® a Bauform h Ausgang 1 PROFINET RT & IRT, Position und Geschwindigkeit, 5 Profi l Encoder Profi l (1 Position) 2 PROFINET RT & IRT, Position und Geschwindigkeit, b Design MTS Profi l (1…30 Position(en)) G Magnetschlitten Gelenk spielfrei (Artikelnr. -
Seite 6: Bestellschlüssel Temposonics ® Rh5
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 3.2 Bestellschlüssel Temposonics ® a Bauform h Ausgang 1 PROFINET RT & IRT, Position und Geschwindigkeit, 5 Stab Encoder Profi l (1 Position) 2 PROFINET RT & IRT, Position und Geschwindigkeit, b Design MTS Profi l (1…30 Position(en)) B Basissensor (nur für den Austausch) -
Seite 7: Typenschild
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 3.3 Typenschild Bestellschlüssel RP5SA0200M01D581U402 MAC: 00-03-CA-00-58-F6 MAC Adresse Seriennummer S/N: 18020203 Datum der Produktion 12JAN2018 Abb. 1: Beispiel eines Typenschilds eines RP5 Sensors mit PROFINET Ausgang 3.4 Zulassungen • -Zertifizierung •... -
Seite 8: Gerätebeschreibung
Der Wandler erfasst die akustische Welle Anlagen- und Maschinenbau. Die Position wird anhand der Laufzeit ermittelt Funktionsweise und Systemaufbau Die absoluten, linearen Positionssensoren von MTS Sensors basie- ren auf der proprietären, magnetostriktiven Temposonics Technologie Abb. 2: Laufzeit-basiertes magnetostriktives Positionsmessprinzip ®... -
Seite 9: Einbau Temposonics ® Rp5
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 4.2 Einbau Temposonics ® RP5-M-A/-V, Beispiel: Anschlussart D58 (Steckerausgang) Sensorelektronikgehäuse Nullzone Messlänge Totzone 25…6350 66/71* MS/ER z.B. für M5 NS/RN Schrauben Port 1 L/A L/A Port 2 Verstellbare 35,6 Ø 5,3 14,6 Montageklammer * Messlänge >... -
Seite 10: Einbau Temposonics ® Rh5
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 4.3 Einbau Temposonics ® RH5-M/S-A/-V – RH5 mit Gewindefl ansch M18×1,5-6g oder ¾"-16 UNF-3A, Anschlussart D58 (Steckerausgang) Sensorelektronikgehäuse Nullzone Messlänge Totzone 25…7620 63,5/66* MS/ER NS/RN Gewindeflansch »M«: M18×1,5-6g Gewindeflansch »S«: ¾"-16 UNF-3A * Messlänge >... - Seite 11 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung RH5-J-A/-V – RH5 mit Gewindefl ansch M22×1,5-6g und Ø 12,7 mm Stab, Anschlussart D58 (Steckerausgang) Sensorelektronikgehäuse Nullzone Messlänge Totzone 25…5900 73,6 MS/ER NS/RN Gewindeflansch »J«: M22×1,5-6g RH5-B-A/-V – RH5 Basiseinheit (nur für den Austausch), Anschlussart D58 (Steckerausgang) Sensor electronics housing Null zone...
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Seite 12: Hydraulikabdichtung
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung Einbau RH5 mit Gewindeflansch Führen Sie das Einschraubloch für Gewindeflansch M18×1,5-6g und Fixieren Sie den Sensorstab über den Gewindeflansch M18×1,5-6g, M22×1,5-6g in Anlehnung an ISO 6149-1 aus (Abb. 11). M22×1,5-6g oder ¾"-16 UNF-3A. Siehe ISO 6149-1 für weitere Informationen. -
Seite 13: Magnet-Montage
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 4.4 Magnet-Montage Konzentrische Montage des U-Magneten Typische Nutzung der Magnete Luftspalt Magnet Typische Sensoren Vorteile Ringmagnete Stabsensoren • Rotationssymmetrisches Artikelnr. 251 416-2: 1,75 ±1 (RH5) Magnetfeld U-Magnet U-Magnete Profi l- & •... - Seite 14 RP5 mit Blockmagnet Sensorelektronikgehäuse Bezugskante für Montage Startposition Endposition R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® 25,5 68,5 / 73,5* Betriebsanleitung * Messlänge > 5000 mm RH5 mit Ringmagnet/U-Magnet Stabsensoren mit einer Messlänge ≥ 1 Meter Unterstützen Sie Sensoren mit einer Messlänge von mehr als 1 Meter Sensorelektronikgehäuse mechanisch beim horizontalen Einbau.
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Seite 15: Multipositionsmessung
Sensor in der Produktion abgeglichen wurde. Um beim Einsatz des Sensors ein bestmögliches Ergebnis zu RP5 mit Magnetschlitten erreichen, empfiehlt MTS Sensors den Sensor mit dem mitgelieferten ≥ 75 Magneten zu betreiben. Für die interne Linearisierung können die folgenden Magnete verwendet werden: •... -
Seite 16: Austausch Des Basissensors
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 4.6 Austausch des Basissensors Für RP5 PROFINET Sensoren mit U-Magneten gilt: • Installieren Sie den Magneten so, dass die Markierung des Magneten zum Sensorelektronikgehäuse zeigt. Der Basissensor des Modells RH5 (RH5-B) lässt sich wie in Abb. •... - Seite 17 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 3. Setzen Sie den neuen Basissensor ein. Befestigen Sie die Erdungslasche an einer Schraube. Schrauben Sie den Basissensor fest. Anzugsmoment 1,4 Nm Abb. 24: Austausch des Basissensors am Beispiel eines RH5 Sensors, Teil 2 HINWEIS •...
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Seite 18: Elektrischer Anschluss
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 4.7 Elektrischer Anschluss Anschlussbelegung Der Sensor wird direkt an die Steuerung, Anzeige oder andere Einbauort und Verkabelung haben maßgeblichen Einfluss auf die elek- Auswertesysteme wie folgt angeschlossen: tromagnetische Verträglichkeit (EMV) des Sensors. Daher ist ein fach- gerechter Anschluss dieses aktiven elektronischen Systems und die Port 1 Port 2... -
Seite 19: Gängiges Zubehör Für Die Rp5 Bauform
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 4.8 Gängiges Zubehör für die RP5 Bauform – Weiteres Zubehör siehe Broschüre 551444 Positionsmagnete 15,2 Magnetschlitten S, Gelenk oben Magnetschlitten V, Gelenk vorne Magnetschlitten N, Magnetschlitten G, Gelenk spielfrei Artikelnr. 252 182 Artikelnr. -
Seite 20: Gängiges Zubehör Für Die Rh5 Bauform
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 4.9 Gängiges Zubehör für die RH5 Bauform – Weiteres Zubehör siehe Broschüre 551444 Positionsmagnete Ø 32,8 Ø 4,3 Ø 30,5 Ø 32,8 Ø 25,4 Ø 23,8 Ø 4,3 Ø 23,8 Ø... -
Seite 21: Gängiges Zubehör Für Den Profinet-Ausgang
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 4.10 Gängiges Zubehör für den PROFINET-Ausgang – Weiteres Zubehör siehe Broschüre 551444 Kabelsteckverbinder* Programmier-Werkzeug Signalsteckverbinder M12 Stromsteckverbinder M12 A-codiert Signalsteckverbinder M12 Endkappe TempoLink-Kit für die Temposonics ® R-Serie V D-codiert (4 pol.), gerade Buchse (5 pol.), gerade Artikelnr. -
Seite 22: Inbetriebnahme
Spezifikation des Encoder Profils V4.1 (PNO Nr. 3.162). Bei diesem NS/RN Profil können gleichzeitig eine Position und eine Geschwindigkeit gemessen und übertragen werden. • MTS Profil (U402/U412): Das MTS Profil wurde von MTS Sensors entwickelt. Bei diesem Profil können bis zu 30 Positionen und 30 Grün Information Geschwindigkeiten gleichzeitig gemessen und übertragen werden. -
Seite 23: Unterstützte Netzwerkfunktionen Und Topologien
MS/ER NS/RN R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung Grün Information Blinkt LED zur Sensor-Identifi kation aktiviert 6. Implementierung und Konfiguration über das Port 1 L/A TIA Portal 6.1 Allgemeine Information MS/ER NS/RN Diese Anweisung beschreibt beispielhaft die Einbindung und Program- R-Serie V Sensors mit PROFINET in das mierung eines Temposonics ®... - Seite 24 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung Die R-Serie V PROFINET unterstützt sowohl den RT-Modus als auch Für die R-Serie V PROFINET mit MTS Profil stehen verschiedene Ein- den IRT-Modus. Der Sensor wird während des Verbindungsaufbaus gangsmodule zur Verfügung. In dem Abschnitt „Catalog“ können die mit der Steuerung auf den jeweiligen Modus eingestellt.
- Seite 25 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung • Wrong Number of Magnets (Einstellung des Alarmverhaltens, wenn die tatsächliche Anzahl der Positionsmagnete von der spezifizierten Anzahl der Positionsmagnete abweicht) • More or less than configured (Alarm senden bei mehr oder we- niger Magneten als spezifiziert) •...
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Seite 26: Implementierung Und Konfiguration Mit Encoder Profil
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 6.3 Implementierung und Konfiguration mit Encoder Profil Nachdem Sie ein Projekt erstellt haben, können Sie den Sensor über seine GSDML-Datei einbinden. Die Eigenschaften und Funktionen eines PROFINET IO-Feldgerätes werden in einer GSDML-Datei (General Station Description) beschrieben. - Seite 27 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung Abb. 41: Einstellung des IRT-Modus am Sensor Damit die Steuerung isochron auf die Daten des Sensors zugreifen kann, aktivieren Sie in dem Abschnitt „Advanced options“ des Reiters „General“ den isochronen Modus. Damit erfolgt eine Synchronisierung auf den Sendetakt der Steuerung.
- Seite 28 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung Standard-Telegramm 81 Das Standard-Telegramm 81 nutzt 4 Bytes für die Ausgangsdaten von der Steuerung zum Sensor und 12 Bytes für Eingangsdaten vom Sensor zur Steuerung. Ausgangsdaten von der Steuerung (Steuerung Sensor) IO Data Byte Aktueller Wert...
- Seite 29 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung Steuerwort 2 (STW2_ENC) Wert Bedeutung Beschreibung 0…6 – – Reserviert Die Fehlermeldung wird mit einer positiven Flanke quittiert; die Reaktion des Sensors auf einen Fehler ist abhängig von Fehlerquittierung (0 1) der Art des Fehlers.
- Seite 30 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung Ziehen Sie das aus dem „Catalog“ gewählte Telegramm in das Fenster • Internal Linearization (Einstellung der internen Linearisierung) „Device Overview“. In dem dargestellten Beispiel wurde das Tele- • On (Aktivierung der internen Linearisierung nur möglich, wenn gramm 84 ausgewählt und dem Slot 1 Subslot 2 zugewiesen.
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Seite 31: Geschwindigkeitseinheit
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung Neben den herstellerspezifischen Parametern gibt es folgende • Measurement range (Messbereich): Standardparameter entsprechend des Encoder Profils: Einstellung der Anzahl der Messschritte für den Messbereich. Diese Einstellung wird nur berücksichtigt, wenn der Parameter •... -
Seite 32: Implementierung Und Konfiguration Über Simotion Scout
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 7. Implementierung und Konfiguration über 2. Es öffnet sich das Fenster „Neues Projekt“. Tragen Sie den Name SIMOTION SCOUT des neuen Projekts ein. In diesem Beispiel wird der Name „R5_PROFINET_IRT_U402“ gewählt. Bestätigen Sie Ihren Eintrag Diese Anweisung beschreibt beispielhaft die Projektierung einer durch Drücken der Schaltfläche „OK“. - Seite 33 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 4. Nach der Bestätigung öffnet sich das Fenster „Eigenschaften – 6. Nach der Bestätigung öffnet sich das Fenster „Auswählen Ethernet Schnittstelle“. Klicken Sie in dem Reiter „Parameter“ die der Schnittstelle – P320“. In diesem Beispiel wird die Schaltfläche „Neu…“, um ein Subnetz zu erzeugen.
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Seite 34: Einbindung Der Gsdml-Datei
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 2. Geben Sie in dem sich öffnenden Fenster den Speicherort an, in dem die GSDML-Datei für die R-Serie V PROFINET ablegt ist. 7.2 Einbindung der GSDML-Datei Alle in dem ausgewählten Ordner vorhandenen GSDML-Dateien Um den R-Serie V PROFINET Sensor in das Netzwerk einzubinden, werden angezeigt. - Seite 35 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 2. Ziehen Sie den Eintrag der R-Serie V aus dem „Catalog“ per • Position and velocity: In diesem Modul ist die Position und die Geschwindigkeit eines Magneten enthalten. Bei diesem Modul „Drag &...
- Seite 36 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung Durch einen Doppelklick auf das ausgewählte Modul wird es dem 4. Um die Parameter des Sensors einsehen und konfigurieren zu Sensor in der Adressliste hinzugefügt. Das ausgewählte Modul kann können, führen Sie einen Doppelklick auf das Modul „MTS-R- auch per „Drag &...
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Seite 37: Konfiguration Des Sensors Im Netzwerk
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung • More than configured (Alarm senden nur bei mehr Magneten als spezifiziert) • Less than configured (Alarm senden nur bei weniger Magneten als spezifiziert) • Magnet detection alarm off (keinen Alarm senden) (Standardwert) Der Alarm wird über die Alarm ID 27 ausgegeben (Abb. - Seite 38 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 4. In dem Fenster „Edit Ethernet Node“ wird die MAC-Adresse 6. Vergeben Sie den Namen des Geräts in dem Fenster „Edit des Sensors angezeigt. Tragen Sie die IP-Adresse und die Ethernet Node“...
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Seite 39: Rt-Modus Und Irt-Modus Aktivieren
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 8. Die erfolgreiche Überprüfung der Namenszuweisung wird in 2. Führen Sie einen Doppelklick auf „Subslot 2 R“ in der folgendem Fenster bestätigt. Schließen Sie das Fenster durch Adressliste aus, um das Fenster „Properties – Interface – Port 1 Klicken der Schaltfläche „Close“. - Seite 40 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 6. Um die Zykluszeit einzustellen, mit welcher die Steuerung (Sync master) den Sensor (Sync slave) abfragt, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Netzwerkstrang. Es öffnet sich ein Menü. Wählen Sie in den Eintrag „PROFINET IO Domain Management…“...
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Seite 41: Programm Auf Steuerung Laden
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 8. Um den Anschluss des Sensors für den IRT-Modus anzupassen, 2. Die Ergebnisse der Konsistenzüberprüfung werden anschließend führen Sie in der Adressliste auf das Modul „Interface“ im angezeigt. Schließen Sie das Fenster durch Betätigen der „Subslot 0“... - Seite 42 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 5. Klicken Sie anschließend die Schaltfläche „Projekt ins Zielsystem laden“. Abb. 92: Übertragung des Projekts auf das Zielsystem Es öffnet sich das Fenster „Laden ins Zielsystem“. Bestätigen Sie die Eingaben durch Klicken der Schaltfläche „Ja“. Abb.
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Seite 43: Programm Zur Auswertung Der Positionsrohdaten Erstellen
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 7.8 Programm zur Auswertung der Positionsrohdaten erstellen 3. Führen Sie einen Doppelklick auf den Eintrag „GERÄTEGLOBALE VARIABLEN“ in der Menüleiste im linken Bereich des Software 1. Um die Positionsrohdaten als Dezimalwert anzuzeigen, wird ein Konfigurators aus. - Seite 44 R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 11. Klicken Sie anschließend die Schaltfläche „Projekt ins Zielsystem laden“. Abb. 105: Übertragung des Projekts auf das Zielsystem 12. Um das Projekt zu starten, klicken Sie in der Menüleiste die Schaltfläche „Betriebszustand steuern“.
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Seite 45: Anzeige Von Fehlerinformationen
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 7.9 Anzeige von Fehlerinformationen 3. In dem Reiter „IO Device Diagnostics“ des Fensters „Module Information“ werden in dem Feld „Channel-specific Diagnostics“ 1. Die R-Serie V PROFINET kann Fehler wie „unzulässige aktuelle Fehlermeldungen angezeigt. -
Seite 46: Tempolink Sensorassistent Mit R-Serie V Profinet
Siehe Kapitel „5.2 LED Status“ auf Seite 22. 9.2 Wartung Dieser Sensor ist wartungsfrei. 9.3 Reparatur Reparaturen am Sensor dürfen nur von MTS Sensors oder einer ausdrücklich ermächtigten Stelle durchgeführt werden. Zur Rücksendung siehe Abschnitt „2.6 Rücksendung“ auf Seite 4. 9.4 Ersatzteilliste Für diesen Sensor sind keine Ersatzteile erhältlich. -
Seite 47: Technische Daten
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 11. Technische Daten 11.1 Technische Daten Temposonics ® Ausgang Schnittstelle PROFINET RT PROFINET IRT Version 2.3 Datenprotokoll MTS Profil und Encoder Profil 4.1 Datenübertragungsrate 100 MBit/s (Maximum) Messgröße Position, Geschwindigkeit/Option: Simultane Multipositions- und Multigeschwindigkeitsmessung mit bis zu 30 Magneten Messwerte Auflösung: Position... -
Seite 48: Technische Daten Temposonics ® Rh5
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT Temposonics ® Betriebsanleitung 11.2 Technische Daten Temposonics ® Ausgang Schnittstelle PROFINET RT PROFINET IRT Version 2.3 Datenprotokoll MTS Profil und Encoder Profil 4.1 Datenübertragungsrate 100 MBit/s (Maximum) Messgröße Position, Geschwindigkeit/Option: Simultane Multipositions- und Multigeschwindigkeitsmessung mit bis zu 30 Magneten Messwerte Auflösung: Position... -
Seite 49: Anhang
Bei vermutetem Eintritt von Stoffen in den Sensor ist Rücksprache mit Sicherheitsdatenblätter der Stoffe sind ggf. bitte beizufügen. Sicherheitsdatenblätter der Stoffe sind ggf. bitte beizufügen. MTS Sensors zu halten, um das Vorgehen vor dem Versenden zu MTS Sensors zu halten, um das Vorgehen vor dem Versenden zu besprechen. -
Seite 50: Glossar
Sensors mit der Messlänge zu. Durch Extrapolation kann der Sensor MTS Profi l unabhängig von der Messlänge Daten schneller als die systemeigene Das MTS Profi l wurde von MTS Sensors entwickelt und ist auf Messzykluszeit ausgeben. Ohne Extrapolation wird der zuletzt die Eigenschaften von magnetostriktiven Positionssensoren gemessene Wert wiederholt ausgegeben, wenn der Sensor in einem zugeschnitten. - Seite 51 MTS, Temposonics und Level Plus sind eingetragene Warenzeichen der MTS Systems Corporation in den USA. MTS Sensors und das MTS Sensors Logo sind Warenzeichen der MTS Systems Corporation in den USA. Diese Warenzeichen können auch in anderen Ländern geschützt sein. Alle anderen Warenzeichen sind im Besitz des jeweiligen Eigentümers. Copyright © 2020 MTS System Corporation. Keine Vergabe von Lizenzen an geistigem Eigentum.