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Hinzufügen der R-Serie V POWERLINK zu einem Netzwerk
Auf der rechten Seite der Hauptansicht befindet sich das Fenster
„Toolbox – Hardware Catalog". Wählen Sie die R-Serie V POWERLINK
in der „Toolbox – Hardware Catalog" aus und ziehen Sie den Eintrag
per Drag-and-Drop in den „System Designer" an die Stelle, an welcher
der Sensor in das Netzwerk integriert werden soll (Abb. 51).
Abb. 51: Auswählen der R-Serie V POWERLINK in der „Toolbox – Hardware Catalog"
Verbinden Sie den Sensor mit der Steuerung (Abb. 52).
Abb. 52: R-Serie V POWERLINK Sensor mit Steuerung verbinden
Wie im „System Designer", ist der Sensor auch im Fenster „Physical
View" auf der linken Seite mit der Steuerung verbunden. Damit die
Steuerung mit dem Sensor kommunizieren kann, muss die zuvor auf
dem Sensor eingestellte Node-ID auch auf der Steuerung eingestellt
werden. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Sensor im
Fenster „Physical View" und wählen Sie im Drop-Down-Menü „Node
Number Change Node Number" (Abb. 53). Die Node-ID in der
Steuerung muss identisch sein mit der Node-ID des Gerätes.
Die R-Serie V POWERLINK hat im Auslieferungszustand die Node-ID
1. Lesen Sie die Kapitel 6.1 und 6.2, um die Node-ID der R-Serie V
POWERLINK zu ändern.
Abb. 53: Setzen der Node-ID des verbundenen Gerätes auf dem Controller
Um den Sensor zu konfigurieren, wählen Sie nochmals den R-Serie V
POWERLINK-Sensor auf der linken Seite (Physical View) aus. Durch
einen Klick mit der rechten Maustaste gelangen Sie zum Menüeintrag
„Configuration" (Abb. 54). Der Reiter zur Konfiguration des Sensors im
Hauptfenster öffnet sich (Abb. 55).
Abb. 54: Setzen der Node-ID des verbundenen Gerätes auf dem Controller
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R-Serie V POWERLINK
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