Hirata Corporation HAC-9-Serie Bedienungshandbuch Seite 83

CAPABILITY GROUP
spd p.ed
CAN 5
1.ROBOT CAPABILITY
2.EXPANSION A
CAPABILITY-ROBOT
cal
1
ENC. PULSE A 00000000
ENC. PULSE B 00000000
ENC. PULSE Z 00000000
ENC. PULSE W 00000000
ENC. PULSE R 00000000
ENC. PULSE C 00000000
LEAD/GEAR A 000.000
LEAD/GEAR B 000.000
LEAD/GEAR Z 000.000
LEAD/GEAR W 000.000
LEAD/GEAR R 000.000
spd task
LEAD/GEAR C 000.000
CAN 2
MOTOR REV. A
MOTOR REV. B
MOTOR REV. Z
MOTOR REV. W
MOTOR REV. R
MOTOR REV. C
--- bottom ---
CAPABILITY-EXP A
task
2
EXP 0
EXP 1
EXP 2
EXP 3
EXP 4 0000000
EXP 5 0000000
EXP 6 0000000
EXP 7 0000000
EXP 8
EXP 9 000.000
EXP 10 000.000
EXP 11 000.000
--- bottom ---
Bild 6.5 S.G. Eingabeschirm-(5)
5
Siehe 「6.6.1 ROBOT CAPABILITY」.
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Siehe 「6.6.2 EXPANSION A」.
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