Hirata Corporation HAC-9-Serie Handbücher

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Hirata Corporation HAC-9-Serie Bedienungshandbuch (236 Seiten)

Marke: Hirata Corporation | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 3.08 MB

Inhaltsverzeichnis

Sicherheit
3
Zulässige Modifikationen
3
Gefahr, Hinweis, Achtung und Warnungen
4
Unzulässige Modifikation
4
Inhaltsverzeichnis
5
Kapitel 1 Überblick

11
- Gültigkeitsbereich des Handbuchs
  11
- Funktionen des Teachpults
  11
Kapitel 2 Technische Spezifikationen des Teachpults

13
- Außenabmessungen
  13
  - NOTAUS-Schalter
    15
  - Flüssigkristallanzeige
    15
    
    LED-Indikatoren
    15
    
    Zustimmungstaster
    16
    
    Vorgehensweise
    17
Kapitel 3 Anschluss des Teachpults

17
- Steuerung ohne Überbrückungsschalter
  17
- Steuerung mit Überbrückungsschalter
  17
Kapitel 4 Grundsätzliche Bedienung

18
- Auswahl des Roboters
  18
- Auswahl der Betriebsart
  19
  - Automatikbetrieb
    19
- Bedienung der Anzeige
  21
- Basisdaten Kopieren (DEFAULT COPY)
  26
- Automatische Ursprungskalibrierung (A-CAL)
  28
Kapitel 5 Positionsdaten

32
- Adresse
  32
- Key-In Rb1 [World]
  32
- M-Funktion
  37
- F-Funktion
  42
- S-Funktion
  42
- Angezeigtes Koordinatensystem
  45
- Armstellung
  45
- Angezeigte Koordinatenwerte der Achsen
  46
- Wechsel des Koordinatensystems
  46
- Betriebsarten
  47
- Name des Eingestellten Koordinatensystems
  47
- Roboternummer
  47
- Dateneingabe in der Betriebsart KEY-IN
  48
- Erstellung von Positionsdaten in der Betriebsart TEACH
  50
- Positionsdatenverschiebung
  75
  - Koordinaten-Offset
    75
    
    Positionsdatenüberprüfung
    78
    
    Aufbau der Anzeige
    79
Kapitel 6 SYSTEM GENERATION

84
- Address Max
  84
- Area Limit
  84
- Expansion a
  84
- Expansion B
  85
- Maintenance Data
  85
- Set-Up System
  88
- Emergency Stop
  91
- Axis Direction
  92
- Axis Select
  94
- Ar Type Adjust
  95
- Mb Type Adjust
  96
- Robot Capability
  96
- Expansion a
  97
Kapitel 7 SYSTEM PARAMETER

98
- Struktur der Anzeige
  99
- MOTION-Gruppe
  104
  - Motion
    104
  - Axis Speed
    108
  - Cpc Const
    108
- RESPONSE-Gruppe
  110
  - Accel
    110
  - Inp Pulse
    110
  - Response
    110
  - Display Offset
    112
  - Display Offset
    113
- SET-UP-Gruppe
  113
  - Expansion a
    113
  - Expansion B
    115
- REMOTE-Gruppe
  116
  - Motion
    116
  - Speed/Accel/Inpos
    116
  - Response
    117
Kapitel 8 Expansionsparameter

118
- Struktur der Parameter
  118
- Eingabeprozedur
  119
- Parametereingabe und Überprüfung
  120
Kapitel 9 Servoparameter

124
- GA1060-Serie
  124
  - INITIAL-Gruppe
    128
  - GAIN/FILTER-Gruppe
    131
  - SETUP-Gruppe
    138
  - 9.1.6 INFORMATION-Gruppe
    149
- GA1045-Serie
  150
  - Parameterdetails
    151
- Parametereingaben
  155
Kapitel 10 Konfigurationsdaten

157
- Einstieg in den Konfigurationsmodus
  157
- Motorkonfiguration
  160
- Motor Type
  160
- Roboterkonfiguration
  166
  - Definition der Robotermechanik
    166
  - Scale Factor
    168
  - Dateneingabe bei der Konfiguration
    170
- Initialisierung der Konfigurationsdaten
  172
Kapitel 11 Funktionseinstellungen

173
- Uhren-Funktion
  173
- 11.2 Extension Bp/Zone
  174
  - Initialisierung
    174
  - Eingabe
    175
    
    Sperrung der Achsbewegung (INTERLOCK)
    177
    
    Eingabe der Arbeitsbereichsbegrenzten Achse
    178
    
    Eingabe für Unbegrenzten Arbeitsbereich
    179
    
    Inching-Geschwindigkeit jeder Achse
    181
Kapitel 12 Backup-Funktion

183
- 12.1 Datensicherung der Roboterdaten
  183
  - Datensicherungsbereich
    184
  - Dateinamen
    184
  - Dateibearbeitung
    189
    
    Bestätigung
    189
    
    Laden einer Datei
    190
    
    Sichern einer Datei
    191
    
    Kopieren von Dateien
    192
    
    Löschen von Dateien
    193
    
    Datenauflistung
    194
    
    Suche von Dateien
    195
    
    Überprüfung der Kartendaten
    196
    
    Kartenprüfung
    197
    
    Dateien Sortieren
    197
    
    Formatieren der SD-Karte
    198
  - Formatieren in der Steuerung
    198
    
    Formatieren am Computer
    199
    
    Daten Vergleichen
    199
- 12.2 System-Backup
  200
  - Sicherung des Memory-Image
    201
  - Rückspielen des Memory-Image
    202
- 12.3 Fehlermeldungen
  207
- 12.4 Dateibearbeitung am PC
  208
Kapitel 13 Monitorfunktionen

210
- 13.1 E/A-Monitor
  210
  - Bedienung der E/A-Monitor-Anzeige
    212
  - Ein- und Ausschalten der Ausgänge
    212
- 13.2 Status-Monitor
  214
  - System-Monitor
    217
    
    System Version
    217
    
    System Status
    218
    
    System Setup
    220
    
    System Time
    221
  - Servo-Monitor
    221
  - Bedeutung
    223
  - Alarmhistorie
    229
  - Alarm History
    230
  - AUTO-Monitor
    231
  - Extension Interface Monitor
    233

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Kapitel 1 Überblick

Kapitel 2 Technische Spezifikationen des Teachpults

Kapitel 3 Anschluss des Teachpults

Kapitel 4 Grundsätzliche Bedienung

Kapitel 5 Positionsdaten

Kapitel 6 SYSTEM GENERATION

Kapitel 7 SYSTEM PARAMETER

Kapitel 8 Expansionsparameter

Kapitel 9 Servoparameter

Kapitel 10 Konfigurationsdaten

Kapitel 11 Funktionseinstellungen

Kapitel 12 Backup-Funktion

Kapitel 13 Monitorfunktionen

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