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HNC-544CE
Hirata Corporation HNC-544CE Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Hirata Corporation HNC-544CE. Wir haben
1
Hirata Corporation HNC-544CE Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
Hirata Corporation HNC-544CE Benutzerhandbuch (74 Seiten)
Marke:
Hirata Corporation
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.63 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einführung
5
Allgemeines
5
Hinweis zum Betrieb und zur Vermeidung von Gefahren
6
2 Technische Daten
8
Abmessungen der HNC-544CE/HNC-U544CE
8
Abmessungen der HAC-644CE
9
Gewicht
9
Kühlung
10
Versorgungsspannung
10
Betriebsbedingungen
11
Elektromagnetische Verträglichkeit
11
Technische Daten
11
3 Steuerungsaufbau
14
Äußerer Aufbau
14
Innerer Aufbau
16
Erklärung der Funktionsblöcke
17
Blockschaltbild der Steurung
18
4 Funktion
19
Grundlegende Funktion
19
NOT-AUS-Funktion
20
5 Externe Anschlüsse
25
Roboteranschlüsse
25
Motorstecker
25
Encoder- und Sensorstecker
26
Ein- und Ausgänge
28
Ausgangsbeschaltung
30
Eingangsbeschaltung
32
Serielle Schnittstelle
34
Anschlußbelegung des Interbus-S-Steckers
35
6 Hardware Einstellungen
36
DIP-Schalter SW2 auf der HNC-Systemkarte
36
DIP-Schalter auf der STP-Systemkarte
37
Einstellung der Baudrate
38
Fehleranzeige
39
Emergency Stop
39
7 Vorbeugende Wartung
40
Staubfilter
40
Einstellungen der Servoverstärker
40
Batteriespannung
40
8 Parametereinstellungen
41
Eingabe und Justage der Servoparameter
42
Parametereingabe und -Ausführung
44
Alarm Reset
44
Default Set
44
Erklärung der Parameter
45
Motorschutz
50
Regenerierungsprozeß
51
9 Fehlersuche und -Behebung
52
Fehlermeldungen
52
Hinweise zur Fehlerbehebung
52
Fehlpositionierung
53
Generelle Vorgehensweise bei Störungen
54
(Hauptflußdiagramm)
56
Netzspannungsüberprüfung
56
24VDC Überprüfung
57
Anzeigenüberprüfung
58
A-CAL Überprüfung
59
KEY-IN Überprüfung
60
TEACH Überprüfung
61
CHECK Überprüfung
62
AUTO/ONLINE Überprüfung
63
Anhang
64
A1 Prüfstifte und Monitor-Led`s
64
A2 Fehlercodeerklärung für das HARL-III Programm
71
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