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2.3.3
Zustimmungstaster
Der dreilagige Zustimmungstaster muss in den Sicherheitskreis eingeschleift werden und während des
Einrichtbetriebs der Anlage aktiv sein. Während des Handbetriebs muss der Schalter in der
Mittelstellung gehalten werden, ansonsten muss der Roboter in NOTAUS fallen.
Bitte vergewissern Sie sich, dass die Funktion des Zustimmungstaster einwandfrei
i
Achtung
ist, bevor Sie an der Anlage arbeiten.
Bei vollständig durchgedrücktem oder losgelassenem Zustand muss der Roboter
in NOTAUS fallen und die NOTAUS-LED leuchten.
i
Achtung
Wird der Zustimmungstatser mehrmals schnell nacheinander gedrückt und wieder
losgelassen, kann es zu einer Störung in den Servoverstärkern kommen.
Bitte lassen Sie mindestens eine Zeit von 0,5 Sekunden verstreichen, bevor Sie
den Tatser wieder drücken.
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