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■
Func0
Dieser Parameter bestimmt die Funktion des Servoverstärkers
Stellen
Bit0 Regenerative resistance select
OFF=Built-in, ON=External
Bit1 Speed abnormality detection
OFF=non-valid, ON=valid
Bit2 Holding brake
OFF=300msec delay, ON=no delay
Bit3
EMR entry, Servo Off, procedure to turn
Bit4
off power supply. （ ） correspond to the
contents of （Bit4, Bit3）
（ OFF,OFF ） =After lifting limits on
sequence current: Servo Off
3
（OFF, ON）=After stopping peak torque:
Servo Off
（ON, OFF）=EMR entry, stop Dynamic
brake Servo Off, during power supply off,
lift limitation of sequence current
（ON, ON）= Forbidden
Bit5 Incremental encoder position settings
OFF=position deviation, ON=32bit position
monitor
Bit6 Not utilized
Bit7 Select to enter power supply
OFF=3-phaseAC, ON=single-phaseAC
■
Kp（rad/s）
Dieser Parameter bestimmt "Position loop GAIN".
Stellen
3
■
Kff（%）
Dieser Parameter bestimmt "Feed Forward GAIN".
Stellen
3
■
Kvp（Hz）
Dieser Parameter bestimmt "Speed loop GAIN".
Stellen
4
Eingabewert
Eingabewert
1～1000 rad/s
Eingabewert
0～100 %
Eingabewert
10～3000 Hz
29
Standard
Einheit
wert
1
0
Standard
Einheit
wert
1
25
Standard
Einheit
wert
1
0
Standard
Einheit
wert
1
100
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