Hirata Corporation HAC-644CE Handbücher

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Hirata Corporation HAC-644CE Benutzerhandbuch

Hirata Corporation HAC-644CE Benutzerhandbuch (74 Seiten)

Marke: Hirata Corporation | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 1.63 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einführung

5
- Allgemeines
  5
- Hinweis zum Betrieb und zur Vermeidung von Gefahren
  6
2 Technische Daten

8
- Abmessungen der HNC-544CE/HNC-U544CE
  8
- Abmessungen der HAC-644CE
  9
- Gewicht
  9
- Kühlung
  10
- Versorgungsspannung
  10
- Betriebsbedingungen
  11
- Elektromagnetische Verträglichkeit
  11
- Technische Daten
  11
3 Steuerungsaufbau

14
- Äußerer Aufbau
  14
- Innerer Aufbau
  16
- Erklärung der Funktionsblöcke
  17
- Blockschaltbild der Steurung
  18
4 Funktion

19
- Grundlegende Funktion
  19
- NOT-AUS-Funktion
  20
5 Externe Anschlüsse

25
- Roboteranschlüsse
  25
  - Motorstecker
    25
  - Encoder- und Sensorstecker
    26
- Ein- und Ausgänge
  28
  - Ausgangsbeschaltung
    30
  - Eingangsbeschaltung
    32
- Serielle Schnittstelle
  34
- Anschlußbelegung des Interbus-S-Steckers
  35
6 Hardware Einstellungen

36
- DIP-Schalter SW2 auf der HNC-Systemkarte
  36
- DIP-Schalter auf der STP-Systemkarte
  37
- Einstellung der Baudrate
  38
- Fehleranzeige
  39
- Emergency Stop
  39
7 Vorbeugende Wartung

40
- Staubfilter
  40
- Einstellungen der Servoverstärker
  40
- Batteriespannung
  40
8 Parametereinstellungen

41
- Eingabe und Justage der Servoparameter
  42
  - Parametereingabe und -Ausführung
    44
    
    Alarm Reset
    44
    
    Default Set
    44
    
    Erklärung der Parameter
    45
- Motorschutz
  50
  - Regenerierungsprozeß
    51
9 Fehlersuche und -Behebung

52
- Fehlermeldungen
  52
- Hinweise zur Fehlerbehebung
  52
  - Fehlpositionierung
    53
  - Generelle Vorgehensweise bei Störungen
    54
  - (Hauptflußdiagramm)
    56
  - Netzspannungsüberprüfung
    56
  - 24VDC Überprüfung
    57
  - Anzeigenüberprüfung
    58
  - A-CAL Überprüfung
    59
  - KEY-IN Überprüfung
    60
  - TEACH Überprüfung
    61
  - CHECK Überprüfung
    62
  - AUTO/ONLINE Überprüfung
    63
Anhang

64
- A1 Prüfstifte und Monitor-Led`s
  64
- A2 Fehlercodeerklärung für das HARL-III Programm
  71

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