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ARCH UP
Während der PULL-UP-Bewegung gehen vertikale und horizontale
Bewegung ineinander über. Die Einheit ist mm.
Stellen
9
Hat die Z-Achse bei ihrer Aufwärtsbewegung den Wert von ARCH UP erreicht,
beginnen die Horizontalachsen zu fahren. Dadurch ergibt sich ein fließender
Übergang in der Bewegung.
Der Verlauf der gepunkteten Linie (Verschleifweg) ist von der vertikalen und
i
Achtung
horizontalen Geschwindigkeiten abhängig. Bitte beachten Sie, dass es gerade bei
SCARA-Robotern leicht zu Kollisionen mit der Peripherie kommen kann, wenn der
Wert zu groß gewählt wurde.
ARCH DOWN
Haben die Horizontalachsen einen bestimmten Punkt erreicht, beginnt die
Z-Achse mit Ihrer Abwärtsbewegung. Ab dem ARCH DOWN fährt nur noch
die Z-Achse. Die Einheit ist mm.
Stellen
9
Die Z-Achse beginnt bereits ihre Abwärtsbewegung während die Horizontalachsen
noch fahren. Ab dem Punkt, an dem die Z-Achse den ARCH DOWN- Wert erreicht,
fährt nur noch die Z-Achse auf den Zielpunkt.
Kurve abhängig von den Achsengeschwindigkeiten
Wertebereich
Obere Achsgrenze bis max. Z-Achsenhub
Wertebereich
Obere Achsengrenze – max. Z-Achsenhub
8
kleinste
Einheit
Achsenursprung
Die Kurve ist von den Achsengeschwindigkeiten abhängig.
Einheit
Achsenursprung
Standard-
wert
0.001
0
PULL-UP
ARCH UP
Standard-
wert
0.001
0
PULL-UP
ARCH DOWN
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