Hirata Corporation HNC-96-Serie Handbücher

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Hirata Corporation HNC-96-Serie Steuerungshandbuch

Hirata Corporation HNC-96-Serie Steuerungshandbuch (41 Seiten)

Marke: Hirata Corporation | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 1.79 MB

Inhaltsverzeichnis

Hinweis, Achtung und Warnung
4
Kapitel 1 Überblick

5
- Anmerkung zum Betrieb der Steuerung
  5
Kapitel 2 Spezifikation

7
- Typenschild und Kennzeichnung
  11
Kapitel 3 Steuerungsaufbau

12
Kapitel 4 Funktion

16
- Netzspannungszuschaltung
  16
- Funktionen der Steuerung
  17
- Emergency Stop Function
  19
- Connection Example
  23
Kapitel 5 Externes Interface

25
- Interface zum Roboter
  25
- Encoderanschlüsse
  26
- NOTAUS-Sicherheitskreis
  27
Kapitel 6 Hardwareeinstellungen und Anzeigen

28
- Spezielle Fehlermeldungen
  33
- Servoverstärkerfehler
  34
Kapitel 7 Inspektion und Wartung

36

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