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5.4.3
Maskieren von Positionsdaten
Das Maskieren von Positionsdaten bedeutet, dass die Position nicht angefahren
wird und als Endmarke oder Endpunkt bezeichnet wird. Dazu muss der Wert der
M-Funktion auf
Nachfolgend wird die Vorgehensweise zum Maskieren von Positionsdaten
beschrieben.
(1)
Wähle die Betriebsart KEY-IN oder TEACH an.
i
Hinweis
In der Betriebsart TEACH muss der Roboter kalibriert sein, um diese Funktion
ausführen zu können.
(2)
Drücken Sie die Taste
Adresse zu bewegen und geben Sie den Wert it Hilfe der numerischen
Tasten ein.
(3)
Drücken Sie die Taste
(4)
Drücken Sie die Taste
Anzeige und es sind kurze Signaltöne zu hören.
(5)
Um den Vorgang auszuführen, drücken Sie die Taste
Vorgang jetzt abgebrochen werden, drücken Sie irgendeine Taste außer
5.4.4
Kopieren von Positionsdaten
Nachfolgend wird die Vorgehensweise für das Kopieren von Positionsdaten
beschrieben.
(1)
Wählen Sie die Betriebsart KEY-IN an.
(2)
Drücken Sie die Taste
Adresse zu bewegen und geben Sie den Wert mit Hilfe der numerischen
Tasten ein.
(3)
Drücken Sie die Taste
(4)
Drücken Sie die Taste
Adresse zu bewegen und geben Sie den Wert, auf den die Daten kopiert
werden sollen, mit Hilfe der numerischen Tasten ein.
(5)
Drücken Sie die Taste
und es sind kurze Signaltöne zu hören.
(6)
Um den Kopiervorgang auszuführen, drücken Sie die Taste
der Vorgang jetzt abgebrochen werden, drücken Sie irgendeine Taste
außer
gesetzt werden.
??
seq
READ
END
ENTER
.
seq
READ
seq
ENTER
.
24
, um den Kursor zum Eingabefeld für die
A
, um die gespeicherten Daten zu überprüfen.
.
END WRITE OK ?
, um den Kursor zum Eingabefeld für die
A
, um die zukopierenden Daten zu überprüfen.
um den Kursor zum Eingabefeld für die
A
ENTER
.
ENTER OK ?
erscheint in der
ENTER
. Soll der
erscheint in der Anzeige
ENTER
. Soll
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